บทที่  3   กฎการเคลื่อนที่ของนิวตันและความโน้มถ่วง ผศ . ดร . อนุสรณ์ นิยมพันธ์ ภาควิชาฟิสิกส์ คณะวิทยาศาสตร์ มหาวิทยาลัยอุบลราชธานี 1103 123 General Physics I
มวล แรงและกฎการเคลื่อนที่ของนิวตัน สาระสำคัญ มวลเปนสมบัติของวัตถุ ที่ตอตานการเปลี่ยนสภาพการเคลื่อนที่  แรงเปนปริมาณเวกเตอรซึ่งสามารถทําใหวัตถุเปลี่ยนสภาพการเคลื่อนที่ได  การเคลื่อนที่ของวัตถุตาง ๆ เปนไปตามกฎการเคลื่อนที่ของนิวตัน
มวล วัตถุทุกชนิดมีลักษณะประจําตัวอยางหนึ่ง คือ มีสมบัติตานตอการเปลี่ยนสภาพการเคลื่อนที่ เราเรียกสมบัตินั้นวา ความเฉื่อย  และปริมาณที่บอกวาวัตถุใดมีความเฉื่อยมากหรือนอย คือ  มวล
แรงลัพธ  (resultant force) หมายถึง  ผลรวมของแรงหลายแรงที่กระทําตอวัตถุเดียวกัน  เสมือนกับมี แรงเพียงแรงเดียวกระทําตอวัตถุนั้น
การหาขนาดของแรงลัพธ์ F 2x F 2y F 1x F 1y y x
ตัวอย่าง  คำนวณหาองค์ประกอยตามแนวแกน  x  และแกน  y   ของแรงลัพธ์  จากนั้นหาขนาดและทิศทางของแรงลัพธ์  F 1x  = (200 N)cos 30 o  = 173 N x 300 N 200 N 30 o 45 o F 2x  = (300 N)cos 45 o  =  -212 N F 1y  = (200 N)sin 30 o  =  100 N F 2y  = (300 N)sin 45 o  =  212 N y
Contact Force  และ  Field Force Contact force   เป็นแรงที่ จะ ส่งผลให้วัตถุเกิดการเคลื่อนที่ได้ก็ต่อเมื่อแหล่งกำเนิดของแรงมีการสัมผัสกับวัตถุ เช่น แรงอันเกิดจากการลากหรือผลักรถ แรงอันเกิดจากการเตะลูกบอล Field force   เป็นแรงที่จะส่งผลให้วัตถุเกิดการเคลื่อนที่ได้โดยที่แหล่งกำเนิดของแรงไม่จำเป็นต้องสัมผัสกับวัตถุ เช่น แรงโน้มถ่วงของโลก แรงดึงดูดหรือผลักของประจุไฟฟ้า
กฎการเคลื่อนที่ของนิวตัน Sir Isaac Newton นักวิทยาศาสตร์ชาวอังกฤษ ค้นพบธรรมชาติของการเคลื่อน เมื่อ ประมาณ  300  กว่าปีที่แล้ว กฎแรงโน้มถ่วง เมื่อปี  1666 กฎการเคลื่อนที่ เมื่อปี  1686
กฎการเคลื่อนที่ข้อที่  1 “ วัตถุที่หยุดนิ่งจะยังคงหยุดนิ่งต่อไป และวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่ก็จะยังคงรักษาสภาพการเคลื่อนที่นั้น ตราบใดที่ไม่มีแรงมากระทำต่อวัตถุ หรือแรงที่มากระทำนั้นหักล้างกันเป็นศูนย์ . ”
วัตถุที่หยุดนิ่ง เช่น หนังสือ ที่วางไว้เฉยๆ จะไม่มีการเปลี่ยนแปลงถ้าไม่มีอะไรมากระทำต่อมัน รถที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็ว  40  กิโลเมตร / ชั่วโมง จะยังคงเคลื่อนที่ด้วยความเร็วเท่าเดิม จนกว่าเราจะเหยียบเบรค หรือ เหยียบคันเร่ง การเหยียบเบรค หรือ เหยียบคันเร่งเป็นการออกแรงกระทำต่อรถ
เชือกที่ถูกดึงสองข้างด้วยแรงเท่ากัน จะหยุดนิ่งอยู่ตำแหน่งเดิม มีแรงกระทำต่อเชือก  2  แรง แต่กระทำในทิศตรงข้ามกัน ดึงด้วยขนาดเท่ากัน จึงหักล้างกัน ทำให้เชือกอยู่นิ่งตรงกลาง
ดาวเสาร์จะเคลื่อนที่รอบดวงอาทิตย์เป็นแนวเดิมตลอด จนกว่าจะมีวัตถุมาชน
ตัวอย่างโจทย์ กฎการเคลื่อนที่ข้อที่  1( สมดุลของแรง ) นักศึกษาผู้หนึ่งได้รับมอบหมายให้จัดสร้างป้ายชื่อชมรมฟิสิกส์ หลังจากออกแบบและสร้างป้ายแล้วพบว่ามวลรวมของป้ายเท่ากับ  M  kg  หากต้องการแขวนป้ายนี้โดยใช้เส้นลวดสองเส้นยึดติดกันดังรูป ลวดแต่ละเส้นจะต้องสามารถรับแรงกระทำได้อย่างน้อยที่สุดเท่าใด ชมรมฟิสิกส์
กฎการเคลื่อนที่ข้อที่  2 ถ้ามีแรงมากระทำต่อวัตถุ หรือแรงที่มากระทำนั้นไม่หักล้างกันเป็นศูนย์วัตถุจะเคลื่อนที่ด้วยความเร่ง  ความเร่ง  =  แรงลัพธ์ / มวลของวัตถุ ความเร่งมีทิศทางตามทิศของแรงลัพธ์ที่มากระทำ
หน่วยของแรง  แรงมีหน่วยเป็น นิวตัน  N  แรงขนาด  1   นิวตัน คือ ปริมาณแรงที่ทำให้มวล  1   kg  เคลื่อนที่ด้วยความเร่ง  1 m/s 2
ที่มาของกฎข้อที่  2 การทดลอง เมื่อมวลคงที่ เมื่อแรงคงที่
รถมีมวล  1000   กิโลกรัม เมื่อเขาดันรถ  รถมีความเร่ง  0.05  เมตร / วินาที 2   เขาออกแรงขนาดกี่นิวตัน
องค์ประกอบของแรงและความเร่ง ตัวอย่าง   1.  คนงานออกแรงในแนวราบขนาดคงที่  20 N  ลากกล่องที่มีมวล  40 kg จากหยุดนิ่งจนมีความเร็วเพิ่มขึ้น และเคลื่อนที่ไปบนพื้นที่ไม่มีความเสียดทาง จงหาขนาดของความเร่ง   2.  ถ้าคนงานออกแรงในแนวทำมุม  30 o   เทียบกับแนวราบ ขนาดความเร่งจะเปลี่ยน ไปเป็นเท่าใด
มวลและน้ำหนัก มวล คือ  inertia น้ำหนักของวัตถุ คือ ขนาดของแรงเนื่องจากความโน้มถ่วงกระทำต่อวัตถุมวล  m
ตัวอย่าง ลูกบอลมีมวล  0.3 kg  ถูกตีไปบนพื้นน้ำแข็งด้วยแรงสองแรงดังรูป จงหาความเร่ง ของลูกบอลหลังจากที่มันถูกตี (sin20 o  = 0.342, cos20 o =0.939) x y 60 o 20 o
แรงที่เกี่ยวข้องกับการแก้ปัญหาโจทย์ฟิสิกส์  1 แรงที่สำคัญที่จะพบในการแก้ปัญหาโจทย์ฟิสิกส์  1  มีอยู่  4  แรงคือ 1.  แรงโน้มถ่วง  (Gravitational force) 2.  แรงตั้งฉาก  (Normal force) 3.  แรงตึง  (Tension force) 4.  แรงเสียดทาน  (Friction force)
แรงโน้มถ่วง M พื้นดิน m เมื่อ m พื้นดิน
แรงตั้งฉาก  (Normal force) พื้นดิน m m พื้นดิน N N ผนัง m N F พื้นดิน
แรงตึง (Tension force) เป็นแรงที่เกิดขึ้นในเส้นเอ็นหรือเส้นเชือก โดยที่ 1 .  ขนาดของแรงจะเท่ากันตลอดทั้งเส้น 2.  ทิศทางของแรงจะไปตามเส้นเชือก และมีทิศออกจากวัตถุที่ถูกแรงกระทำเสมอ M m mg Mg T T
แรงเสียดทาน เมื่อใดก็ตามที่วัตถุเคลื่อนที่บนพื้นผิวที่ไม่มีความเรียบหรือผ่านตัวกลางที่มีความหนืดเช่น อากาศหรือน้ำ วัตถุจะถูกต้านทาน ส่งผลให้เกิดความเปลี่ยนแปลงของรูปแบบการเคลื่อนที่อันเนื่องมาจากปฏิกิริยาระหว่างวัตถุกับสิ่งแวดล้อมที่วัตถุกำลังเคลื่อนที่อยู่นั้น เราเรียกสิ่งที่ต้านทานการเคลื่อนที่ของวัตถุเช่นนี้ว่า  แรงเสียดทาน
แรงเสียดทานเกิดขึ้นได้อย่างไร ? ผิวเรียบ ผิวขรุขระ เกิดแรงเสียดทานน้อย เกิดแรงเสียดทานมาก
แรงเสียดทานสถิตย์และแรงเสียดทานจลน์ แรงเสียดทานสถิตย์   (f s ) เป็นแรงเสียด ทานที่เกิดขึ้นเมื่อมวล  M  อยู่นิ่ง มีทิศทาง ตรงกันข้ามกับแรง  F  ที่มากระทำ แรงเสียดทานจลน์   (f k )   เป็นแรงเสียด ทานที่เกิดขึ้นเมื่อมวล  M  กำลังเคลื่อนที่ มีทิศทางตรงกันข้ามกับแรง  F ที่มากระทำ
ขนาดของแรงเสียดทานสถิตย์และแรงเสียดทานจลน์ f s  = F จากการทดลองพบว่า  ดังนั้น แรงเสียดทานสถิตย์   เมื่อ   s   คือสัมประสิทธิ์ ของแรงเสียดทานสถิตย์ แรงเสียดทานจลน์ เมื่อ   k   คือสัมประสิทธิ์ ของแรงเสียดทานจลน์
สัมประสิทธิ์ของแรงเสียดทานสถิตย์และสัมประสิทธิ์ ของแรงเสียดทานจลน์ โดยทั่วไปแล้ว   s  >   k สำหรับแรงเสียดทานสถิตย์ จะเห็นว่า  f s  = F <   s N  ในขณะที่มวล  M  อยู่นิ่ง และ  f s  = F =   s N  ในขณะที่มวล  M  เริ่มเคลื่อนที่ ส่วนแรงเสียดทานจลน์  f k  =   k N  ตลอดเวลาที่มวล  M  เคลื่อนที่
กฎการเคลื่อนที่ข้อที่  3 ทุกแรงกิริยาที่กระทำจะมีแรงปฏิกิริยาในทิศตรงข้าม เสมอ แรงดันของเชื้อเพลิงที่พุ่งออกมาจากจรวด จะดันจรวดไปข้างหน้า
หน้าเจ็บ มือก็เจ็บด้วย เนื่องจากมีแรงปฏิกิริยากระทำต่อกัน ไม้ออกแรงะทำกับลูกบอล ลูกบอลมีแรงปฏิกิริยาต่อไม้
กฎการเคลื่อนที่ข้อที่สาม หากวัตถุสองชิ้นใดๆมีปฏิสัมพันธ์ระหว่างกัน ( เกิดแรงกระทำต่อกัน ) แรงที่กระทำต่อวัตถุชิ้นที่สองอันเนื่องมาจากวัตถุชิ้นที่หนึ่งจะมีขนาด เท่ากับแรงที่กระทำต่อวัตถุชิ้นที่หนึ่งอันเนื่องมาจากวัตถุชิ้นที่สอง แต่ ทิศทางจะตรงกันข้าม และเรียกคู่ของแรงทั้งสองว่าแรงกริยาและแรงปฏิกริยา
ตัวอย่างคู่แรงกริยาและแรงปฏิกริยา คู่แรงที่โลกดึงดูดมวล  m  และแรงที่มวล  m  ดึงดูดโลก พื้นดิน คู่แรงที่ลูกบอลกดพื้นโลก และแรงที่พื้นโลกดันลูกบอล
ตัวอย่างคู่แรงกริยาและแรงปฏิกริยา คู่แรงที่โปรตรอนดึงดูดอิเลคตรอน และแรงที่อิเลคตรอนดึงดูดอิเลคตรอน
ตัวอย่างคู่แรงกริยาและแรงปฏิกริยา พื้นดิน ผนัง จงบอกคู่แรงกริยาและแรงปฏิกริยาทั้งหมด ในระบบ และจงบอกด้วยว่าคู่แรงใดถึงแม้มีขนาด เท่ากันและมีทิศทางตรงกันข้ามแต่ไม่ใช่คู่แรง กริยาและแรงปฏิกริยา
แบบฝึกหัด 1.  อธิบายกฎข้อที่  1  ของนิวตัน  พร้อมทั้งยกตัวอย่าง 2.  ถ้าวัตถุไม่มีแรงกระทำ  จะมีการเคลื่อนที่หรือไม่  เพราะเหตุใด 3.  อธิบายกฎข้อที่  2  ของนิวตัน  พร้อมทั้งยกตัวอย่าง 4.  วัตถุจะต้องเคลื่อนที่ไปตามทิศทางของแรงลัพธ์ใช่หรือไม่  เพราะเหตุใด 5.  จงหาความเร่งของคนและรถ 6.  อธิบายกฎข้อที่  3  ของนิวตัน  พร้อมทั้งยกตัวอย่าง
 

บทที่ 3 กฎการเคลื่อนที่ของนิวตัน