การ Normalization
- 1. 1 บทที่ 5 นอร์ มัลไลเซชัน NORMALIZATION วิชา ฐานข้ อมูลเบืองต้ น โดย อ.แพรตะวัน จารุตน (ปรับปรุง) ้ ั
- 2. หัวข้ อการบรรยาย 2 ความหมายและจุดประสงค์ ของการนอร์ มัลไลเซชั่น ฟั งก์ ชันการขึนต่ อกัน (Function Dependencies) ้ กระบวนการนอร์ มัลไลเซชั่ น
- 3. ความหมายและจุดประสงค์ ของการนอร์ มัลไลเซชั่น 3 นอร์มลไลเซชัน เป็ นทฤษฎีที่ผออกแบบฐานข้อมูลจะต้องนามาใช้ใน ั ่ ู้ การแปลงข้อมูลที่อยูในรู ปแบบที่ซบซ้อน ให้อยูในรู ปแบบที่ง่ายต่อการ ่ ั ่ นาไปใช้งานและก่อให้เกิดปัญหาน้อยที่สุด ในบทนี้จะสอนกระบวนการนอร์มลไลเซชัน ใน 3 ระดับด้วยกันคือ ั นอร์ มลไลชันระดับที่ 1 หรื อเรี ยกว่า 1NF ั ่ นอร์ มลไลชันระดับที่ 2 หรื อเรี ยกว่า 2NF ั ่ นอร์ มลไลชันระดับที่ 3 หรื อเรี ยกว่า 3NF ั ่
- 4. วิเคราะห์ความ ต้องการของผูใช้ ้ E-R Diagram รีเลชั่นทีมรูปแบบไม่ เป็ นบรรทัดฐาน ่ ี (Unnormalized relation) 1 NF 2 NF กระบวนการปรับ 3 NF บรรทัดฐาน (Normalization) บอยด์ คอดด์ 4 NF รีเลชั่นทีเ่ ป็ นแบบบรรทัดฐาน 4 (Normalized relation)
- 5. วัตถุประสงค์ ของนอร์ มัลไลซ์ (Normalization) 5 ลดความซ้ าซ้อนของข้อมูล เมื่อลดความซ้ าซ้อนก็ทาให้ลดเนื้อหาที่ใช้ ในการจัดเก็บข้อมูล ลดปัญหาความไม่ถูกต้องของข้อมูล เมื่อข้อมูลไม่เกิดความซ้ าซ้อนทา ให้การปรับปรุ งข้อมูลสามารถทาได้จากแหล่งข้อมูลเพียงแหล่งเดียว ลดความผิดพลาดที่อาจเกิดจากการปรับปรุ งข้อมูล (update anomalies) ซึ่งประกอบด้วย
- 6. ความซ้าซ้ อนและข้ อผิดพลาดจากการปรับปรุงข้ อมูล 6 แนวคิดหลักอันสาคัญของการออกแบบฐานข้อมูลเชิงสัมพันธ์ คือ การออกแบบ ให้มีการเก็บข้อมูลซ้ าซ้อนน้อยที่สุด เพื่อประหยัดเนื้ อที่ในการเก็บข้อมูลและลดปั ญหาที่จะเกิดดังตัวอย่างต่อไปนี้
- 7. ตัวอย่ างการออกแบบฐานข้ อมูลทีดี ่ Employee (พนักงาน) Branch (สาขา) รหัสพนักงาน ชื่อ-สกุล ตาแหน่ ง เงินเดือน รหัสสาขา รหัสสาขา ทีอยู่ ่ SG21 ชูชาติ สุ ขศรี ผูจดการ ้ั 30000 B005 B005 เชียงใหม่ SG37 ศิริ ดวงเด่น ผูช่วย ้ 20000 B003 B003 กรุ งเทพ SG14 ดวงใจ มีสุข เลขานุการ 20000 B003 B007 พิษณุโลก SG09 อัจฉรา เขียวแก้ว ผูจดการ ้ั 30000 B007 ตัวอย่ างการออกแบบฐานข้ อมูลทีจะมีปัญหาของความซ้าซ้ อนตามมา ่ Employee_Branch (รวมรายละเอียดของพนักงานไว้ ด้วยกันกับรายละเอียดของสาขา) รหัสพนักงาน ชื่อ-สกุล ตาแหน่ ง เงินเดือน รหัสสาขา ทีอยู่ ่ SG21 ชูชาติ สุ ขศรี ผูจดการ ้ั 30000 B005 เชียงใหม่ SG37 ศิริ ดวงเด่น ผูช่วย ้ 20000 B003 กรุ งเทพ SG14 ดวงใจ มีสุข เลขานุการ 20000 B003 กรุ งเทพ 7 SG09 อัจฉรา เขียวแก้ว ผูจดการ ้ั 30000 B007 พิษณุโลก
- 8. ตัวอย่ างปัญหาความซ้าซ้ อนในข้ อมูล รีเลชั่น EMPLOYEE_BRANCE รหัสพนักงาน ชื่อ-สกุล ตาแหน่ ง เงินเดือน รหัสสาขา ทีอยู่ ่ SG21 ชูชาติ สุ ขศรี ผูจดการ ้ั 30000 B005 เชียงใหม่ SG37 ศิริ ดวงเด่น ผูช่วย ้ 20000 B003 กรุ งเทพ SG14 ดวงใจ มีสุข เลขานุการ 20000 B003 กรุ งเทพ SG09 อัจฉรา เขียวแก้ว ผูจดการ ้ั 30000 B007 พิษณุโลก ความผิดพลาดจากการเพิม ่ oถ้ าต้ องการเพิมพนักงานใหม่ ทีอยู่สาขา B005 ่ ่ oจะต้ องกรอก B005 และทีอยู่สาขา คือ เชียงใหม่ เพิมอีก ่ ่ 8
- 9. ตัวอย่ างปัญหาความซ้าซ้ อนในข้ อมูล รีเลชั่น EMPLOYEE_BRANCE รหัสพนักงาน ชื่อ-สกุล ตาแหน่ ง เงินเดือน รหัสสาขา ทีอยู่ ่ SG21 ชูชาติ สุ ขศรี ผูจดการ ้ั 30000 B005 เชียงใหม่ SG37 ศิริ ดวงเด่น ผูช่วย ้ 20000 B003 กรุ งเทพ SG14 ดวงใจ มีสุข เลขานุการ 20000 B003 กรุ งเทพ SG09 อัจฉรา เขียวแก้ว ผูจดการ ้ั 30000 B007 พิษณุโลก ความผิดพลาดจากการเพิม ่ ถ้ าต้ องการเพิมสาขา จะมีปัญหาคือ ตารางนีมท้งข้ อมูลพนักงานและข้ อมูล ่ ้ ี ั สาขาอยู่รวมกัน หากจะเพิมเฉพาะ รหัสสาขา และ ทีอยู่ ก็ไม่ ได้ เพราะ รหัสพนักงาน จะมีค่า ่ ่ ว่ างไม่ ได้ เพราะเป็ น Primary Key ของตาราง ดังนั้นจะบันทึกได้ กต่อเมื่อมีพนักงานแล้ว ็ 9
- 10. ความผิดพลาดจากการลบข้ อมูล ถ้ าลบข้ อมูลหนึ่งแล้ วส่ งผลกระทบกับข้ อมูลอืน ที่ต้องถูกลบตาม ่ 10 เช่ น พนักงานรหัส SG21 ลาออก ก็ลบแถวนั้นออก ข้ อมูลสาขา B005 ก็จะหายไปด้ วย ข้ อผิดพลาดจากการเปลียนแปลง ่ ในกรณีที่ต้องการเปลียนแปลงข้ อมูลบางตัวของสาขา ่ เช่ น เปลียนที่อยู่ของ B003 ก็ต้องเปลี่ยนหลายที่ ่ ถ้ าหากมีพนักงานสั งกัดสาขานีหลายที่กต้องไปตามแก้ ทุก ๆ ที่ ้ ็ ดังนั้นเราควรแยกตาราง Employee_Brance ออกเป็ นสองตาราง คือ ตารางพนักงาน และตารางสาขา
- 11. พนักงาน รหัสพนักงาน ชื่อ-สกุล ตาแหน่ ง เงินเดือน รหัสสาขา SG21 ชูชาติ สุ ขศรี ผูจดการ ้ั 30000 B005 SG37 ศิริ ดวงเด่น ผูช่วย ้ 20000 B003 SG14 ดวงใจ มีสุข เลขานุการ 20000 B003 SG09 อัจฉรา เขียวแก้ว ผูจดการ ้ั 30000 B007 สาขา รหัสสาขา ทีอยู่ ่ B005 เชียงใหม่ B003 กรุ งเทพ B007 พิษณุโลก 11
- 12. ฟังก์ ชั่นการขึนต่ อกัน (Functional Dependency : FD) ้ 12 ถ้ าให้ X และ Y เป็ น Attribute ใน Relation ใดๆ แทนด้ วย R(X,Y) Attribute Y เป็ น จะถูกเรียกว่ ามีฟังก์ ชันการขึนต่ อ ้ กันกับแอททริบวต์ X ก็ต่อเมื่อ แต่ ละค่ าที่ไม่ ซากันของ ิ ้ แอททริบวต์ X มีข้อมูลของ Y ที่เกี่ยวข้ องกับ X เพียง 1 ค่ า ิ เขียนแทนด้ วย สัญลักษณ์ XY
- 13. ตัวอย่ าง EmployeeNo Name Position S01 ฉัตรชัย มีสมบัติ Manager S02 เอกชัย ใจดี Manager Assistant S03 มนีรัตน์ เจริญสุ ข Manager S04 ขวัญชัย ใจเพชร Manager Assistant S05 มานพ เกตุแก้ ว Staff S06 ดวงกมล ทิพย์ เทพ Staff EmployeeNo Position 13
- 14. ตัวอย่ าง A) employeeNo Position B) Position (not) employeeNo 14 A EmployeeNo Position employeeNo S21 Manager B Position EmployeeNo employeeNo S21 Manager employeeNo S41 การขึนต่ อกัน ค่ า X จะต้ องกาหนดค่ า Y ได้ 1:1 ้
- 15. ชนิดของฟังก์ชั่นการขึนต่ อกัน ( Functional Dependency :FD) ้ 15 1) Complete dependencies การขึนต่ อกันอย่ างสมบูรณ์ ้ แอททริ บิวต์ท่ีไม่ใช่คียหลัก ขึ้นต่อ แอททริ บิวต์หรื อกลุ่มของแอททริ บิวต์ที่ ์ เป็ นคียหลัก ์ ตัวอย่าง ตารางที่มีแอทริ บิวต์ค่าเดียวทาหน้าที่เป็ นคียหลัก คือ หมายเลขบัตร ์ ประชาชน หมายเลขบัตรประชาชน ชื่อเจ้ าของบัตร 3440100634931 กนกวรรณ พ่วงพงษ์ 3437283420343 ชาติชาย เตชะวงศ์ 2938742039485 กิ่งกาญ เดชาทรัพย์ หมายเลขบัตรประชาชน ชื่อเจ้าของบัตร
- 16. ชนิดของฟังก์ชั่นการขึนต่ อกัน ( Functional Dependency :FD) ้ 16 ตัวอย่าง ตารางที่มีแอทริบิวต์หลายตัวขึ้ นกับคียหลักตัวเดียว ์ หมายเลขบัตรประชาชน ชื่อเจ้ าของบัตร วันเกิด วันที่ทาบัตร 3440100634931 กนกวรรณ พ่วงพงษ์ 27/03/2520 28/04/2553 3437283420343 ชาติชาย เตชะวงศ์ 23/06/2522 25/02/2553 2938742039485 กิ่งกาญ เดชาทรัพย์ 21/04/2525 19/0125/52 หมายเลขบัตรประชาชน ชื่อเจ้าของบัตร,วันเกิด,วันที่ทาบัตร
- 17. ชนิดของฟังก์ชั่นการขึนต่ อกัน ( Functional Dependency :FD) ้ 17 ตัวอย่าง ตารางที่มีแอทริบิวหลายตัวรวมกันเป็ นคียหลัก คือ รหัสนักศึกษา รหัสวิชา ์ ตารางการลงทะเบียน รหัสนักศึกษา รหัสวิชา เกรด 520014001 S001 A 520014001 S002 B 520014002 S001 C 520014002 S002 A รหัสนักศึกษา,รหัสวิชา เกรด
- 18. ชนิดของฟังก์ชั่นการขึนต่ อกัน ( Functional Dependency :FD) ้ 18 2) Partial Dependency (การขึ้ นต่อกันบางส่ วน) เกิดขึ้นเมื่อคียหลักประกอบด้วยหลาย Attribute รวมกัน ์ เมื่อแอตทริ บิวต์บางส่ วนของคียหลัก สามารถไประบุค่าแอตทริ บิวต์ตวอื่น ๆ ที่ ์ ั ไม่ใช่คียหลักของรี เลชันได้ ์ ่ รหัสนักศึกษา รหัสวิชา เกรด ชื่อวิชา Partial Dependency รหัสนักศึกษา, รหัสวิชา เกรด , ชื่อวิชา รหัสวิชา ชื่อวิชา
- 19. ตัวอย่ างฟังก์ ชั่นการขึนต่ อกันแบบ Partial ้ รหัสนักศึกษา รหัสวิชา เกรด ชื่อวิชา 534267001 F01 A การเขียนโปรแกรม 534267001 F02 B การออกแบบฐานข้ อมูล 534267002 F01 D การเขียนโปรแกรม 534267002 F02 A การออกแบบฐานข้ อมูล 534267003 F01 A การเขียนโปรแกรม 534267003 F02 C การออกแบบฐานข้ อมูล 19
- 20. ชนิดของฟังก์ ชั่นการขึนต่ อกัน (Functional Dependency : FD) ้ 20 3 Transitive Dependency เกิดขึนเมื่อ Attribute ที่ไม่ ใช่ Primary Key ไป ้ ขึนอยู่กบ Attribute อืนที่ไม่ ใช่ Primary Key ในรีเลชั่นนั้น ๆ ้ ั ่ เลขประจาตัว ชื่อ สกุล ที่อยู่ ตาแหน่ง รถประจาตาแหน่ง 01 ฉัตรชัย มีสมบัติ กรุงเทพ ผู้จดการ ั BMW 02 เอกชัย ใจดี นนทบุรี ผู้ช่วยผู้จดการ ั Honda 03 มนีรัตน์ เจริญสุ ข เชียงใหม่ ผู้จดการ ั BMW 04 ขวัญชัย ใจเพชร ราชบุรี ผู้ช่วยผู้จดการ ั Honda คาอธิบาย เลขประจาตัว เป็ นคีย์หลัก (Primary Key) ของตาราง เลขประจาตัว ชื่อสกุล, ทีอยู่, ตาแหน่ ง ่ ตาแหน่ ง รถประจาตาแหน่ ง
- 21. นอร์ มัลไลซ์ เซชั่น (Normalization) 21 Normalization คือ กระบวนการปรับปรุ งโครงสร้างข้อมูลของฐานข้อมูลที่มีความ ่ ซ้ าซ้อนให้อยูในรู ปแบบที่เป็ นบรรทัดฐาน (Normal Form) การนอร์มลไลเซชันมีได้ถึง 5 ระดับ ในระดับที่ 3 ก็จดว่าเพียงพอสาหรับการ ั ั ออกแบบฐานข้อมูลในปัจจุบน ั 1NF - กาจัด repeating group (กาจัดกลุ่มของข้อมูลที่มีความซ้ าซ้อน) 2NF - กาจัด partial dependency (กาจัดการขึ้นต่อกันบางส่ วน) 3NF - กาจัด transitive dependency (กาจัดการขึ้นต่อกันของแอตทริ บิวท์ที่ไม่ใช่คียหลัก) ์
- 22. 22
- 23. First Normal Form (1NF) 23 ทุก Attribute ในแต่ ละ record จะเป็ น single value ไม่ มี ค่ าของกลุ่ม ข้ อมูลที่ซ้ากัน (Repeating Group) ข้ อมูลทุกแถว (Tuple) ต้ องมีค่าไม่ ซ้ากัน ตารางทีมลกษณะข้ อมูลเป็ น Repeating group ่ ีั รหัสนักศึกษา ชื่อ นามสกุล รหัสวิชาทีลงทะเบียน ่ 001 สมชาย สมใจนึก 204-101 Repeating Group 204-204 204-205 002 ธีรชาย บุญมาศ 204-102 204-204
- 25. Second Normal Form (2NF) 25 1. ต้ องเป็ น First Normal Form (1NF) มาก่ อน 2. ต้ องไม่ มี Partial Dependency (การขึนต่ อกันบางส่ วน) ้ สรุปก็คอ นอร์ มัลไลเซชันระดับที่ 2 (Second normal form : 2NF) เป็ นการ ื ขจัดแอตตริบิวที่ ไม่ ขนกับทั้งส่ วนของคีย์หลัก ออกไป เพือให้ ึ้ ่ แอตตริบิวอืนทั้งหมดขึนตรงกับส่ วนที่เป็ นคีย์หลักทั้งหมดเท่ านั้น ่ ้
- 26. ตัวอย่ างตารางที่ Partial Dependency (การขึนต่ อกันบางส่ วน) ้ รหัสนักศึกษา รหัสวิชา เกรด ชื่อวิชา 534267001 F01 A การเขียนโปรแกรม 534267001 F02 B การออกแบบฐานข้ อมูล 534267002 F01 D การเขียนโปรแกรม 534267002 F02 A การออกแบบฐานข้ อมูล 534267003 F01 A การเขียนโปรแกรม 534267003 F02 C การออกแบบฐานข้ อมูล รหัสนักศึกษา รหัสวิชา เกรด ชื่อวิชา Partial Dependency รหัสนักศึกษา, รหัสวิชา เกรด ,ชื่ อวิชา 26 รหัสวิชา ชื่อวิชา
- 27. Second Normal Form (2NF) 27 วิธีขจัดปัญหา 1) ต้ องสร้ างตารางเพิม ่ 2) นาคอลัมน์ ที่มีปัญหาไปใส่ ในตารางที่สร้ างเพิม ่ 3) กาหนดคีย์หลักให้ กบตารางทีสร้ างใหม่ ั ่ 4) แอททริบิวต์ ใดในตารางเดิม เมื่อนาไปใส่ ในตารางใหม่ ให้ ตัดออกจาก ตารางเดิม ยกเว้ น ส่ วนของคีย์หลัก คงไว้ ในตารางเดิม
- 28. ตารางผลการเรียน รหัสนักศึกษา รหัสวิชา เกรด ชื่อวิชา 534267001 F01 A การเขียนโปรแกรม ตารางนีเ้ มื่อทาให้ อยู่ 534267001 F02 B การออกแบบฐานข้ อมูล ในรู ป 2 NF จะได้ 2 534267002 F01 D การเขียนโปรแกรม ตารางดังนี ้ 534267002 F02 A การออกแบบฐานข้ อมูล 534267003 F01 A การเขียนโปรแกรม 534267003 F02 C การออกแบบฐานข้ อมูล ตารางผลการเรียน ตารางวิชา รหัสนักศึกษา รหัสวิชา เกรด รหัสวิชา ชื่อวิชา 534267001 F01 A F01 การเขียนโปรแกรม 534267001 F02 B F02 การออกแบบฐานข้ อมูล 534267002 F01 D 534267002 F02 A 534267003 F01 A 28 534267003 F02 C
- 29. ให้ นักศึกษานอมัลไลซ์ ตารางนีให้ อยู่ในรูปแบบ 2NF ้ ตารางผลการอบรม รหัสผู้เข้ า รหัสครอส ชื่อผู้เข้ าอบรม ชื่อครอสอบรม ผลการทดสอบ อบรม อบรม 0001 TR01 นายเอ ใจดี การซ่อมไฟฟ้ า ผ่าน 0001 TR05 นายเอ ใจดี การซ่อมตูเ้ ย็น ผ่าน 0002 TR03 นางบี ใจกล้า การทาอาหาร ่ ไม่ผาน 0002 TR09 นางบี ใจกล้า การเลี้ยงเด็ก ผ่าน 0003 TR01 นายรวย มีเงิน การซ่อมไฟฟ้ า ผ่าน 0003 TR05 นายรวย มีเงิน การซ่อมตูเ้ ย็น ่ ไม่ผาน 29
- 30. Third Normal Form (3NF) 30 1.Relation นั้นจะต้องมีคุณสมบัติ 2NF 2.ต้องไม่มีความสัมพันธ์ระหว่าง Non-key Attribute หรื อ ไม่มี Transitive Dependency สรุ ป : แอททริ บิวต์ที่ไม่ใช่คียหลัก ต้องไม่ข้ ึนต่อกันเอง ์
- 31. Third Normal Form (3NF) 31 วิธีขจัดปัญหา 1. สร้างตารางเพิ่ม 2. นาแอททริ บิวต์ที่มีปัญหามาใส่ ในตารางใหม่ 3. กาหนดคียหลัก ์ 4. แอททริ บิวต์ที่ยายจากตารางเดิมไปใส่ ในตารางใหม่ให้ ้ ตัดออกจากตารางเดิม 5. นาคียหลักในข้อ 3 ไปใส่ ในตารางเดิม ์
- 32. รหัสพนักงาน ชื่อสกุล รหัสแผนก ชื่อแผนก เงินเดือน P001 นพเกศ แก้วใส A001 บัญชี 25000 P002 วารุ ณี รวดเร็ ว F001 การเงิน 30000 คียหลักของตารางนี้คือ รหัสพนักงาน ์ จากตารางยังมีฟังก์ชนการขึ้นต่อกันแบบ Transitive Dependency อยู่ คือ ั่ รหัสแผนก ซึ่ งไม่ใช่คียหลักของตาราง แต่สามารถระบุค่า ชื่อแผนก ได้ คือ ถ้ารู้รหัส ์ แผนก ก็จะรู ้ชื่อแผนก จากตารางข้ างบน ทาให้ อยู่ในรู ป 3 NF จะได้ 2 ตารางข้ างล่างนี้ รหัสพนักงาน ชื่อสกุล เงินเดือน รหัสแผนก รหัสแผนก ชื่อแผนก P001 นพเกศ แก้ วใส 25000 A001 A001 บัญชี P002 วารุณี รวดเร็ว 30000 F001 F001 การเงิน 32
- 33. สรุป Normalization 33 1NF ทุกแอททริ บิวต์ในแต่ละแถวมีค่าของข้อมูลเพียงค่าเดียว 2NF รี เลชันนั้นต้องไม่มีความสัมพันธ์ระหว่างแอททริ บิวต์แบบบางส่ วน (แอ ุ ์ ่ ั ททริ บิวต์ทกตัวต้องขึ้นกับคียหลักทุกตัว ไม่ข้ ึนอยูกบตัวใดตัวหนึ่ง) 3NF ทุกแอททริ บิวต์ที่ไม่ใช่คียหลักไม่มีคุณสมบัติในการกาหนดค่าของ ์ แอททริ บิวต์อื่น
- 34. แบบฝึ กหัด ให้ นักศึกษาแปลงตารางต่ อไปนีให้ อยู่ในรูป NF1-NF3 โดยละเอียด ้ 1)การลงทะเบียนเรียน รหัส ชื่อนักศึกษา รหัสวิชา ชื่อวิชา หน่ วยกิต เกรด นักศึกษา 53001 วนิ ดา AB12 บัญชี 3 A CD01 การเงิน 3 A PC09 สถิติ 3 B 53009 สุมาลี AB12 บัญชี 3 B CD01 การเงิน 3 A 34
- 35. แบบฝึ กหัด ให้ นักศึกษาแปลงตารางต่ อไปนีให้ อยู่ในรูป NF1-NF3 โดยละเอียด ้ 2)การลงทะเบียนเรียน รหัส ชื่อนักศึกษา รหัส ชื่อคณะ รหัสวิชา ชื่อวิชา หน่ วยกิต เกรด นักศึกษา คณะ 53001 วนิ ดา BC บริหารธุรกิจ AB12 บัญชี 3 A CD01 การเงิน 3 A PC09 สถิติ 3 B 53009 สุมาลี HT การโรงแรม AB12 บัญชี 3 B CD01 การเงิน 3 A 35
- 36. แบบฝึ กหัด ให้ นักศึกษาแปลงตารางต่ อไปนีให้ อยู่ในรูป NF1-NF3 โดยละเอียด ้ 3) การสั่ งสิ นค้ า เลขที่ใบสัง่ วันที่ซ้ ือ รหัสลูกค้า ชื่อผูสง่ั ้ รหัสสินค้า ชื่อสินค้า จานวนที่ซ้ ือ ราคาต่อ ซื้อ หน่ วย OR001 02/09/2552 C001 เดวิด AB12 ตูเ้ ย็น 4 4000 CD01 พัดลม 3 2000 PC09 แอร์ 4 6000 OR002 02/09/2552 C005 ไมเคิล TP01 เตาอบ 3 3000 CD01 พัดลม 2 2000 36