система Q

При участии ЗАО «Автоматика-Север»
Industrial Automation
(перевод)
System Q
MITSUBISHI ELECTRIC
EUROPE B.V.
(создание)

И
ЗАО «АВТОМАТИКА-СЕВЕР»
(перевод)

представляют:

Система Q
Демонстрационный стенд и
пособие по программированию

А ОА
« З
Page 1

(перевод)
System Q Содержание

• Демонстрационный стенд
• Системная конфигурация
• Контроллер на стенде
• Среда программирования
• Сравнение: GX Developer и GX IEC Developer
• Установка GX IEC Developer и начало работы
• Программирование в языке Ladder Diagram
• Соединение с периферийными устройствами
• Форматирование памяти
• Multi Block Online Change (MBOC)
• Загрузка программ в PLC
• Функции диагностики

А ОА
« З
Page 2

(перевод)
System Q Содержание (продолжение)

• IEC (6)1131-3
• Типы POU
• Переменные
• Типы данных
• Массивы
• Data Unit Types (DUT)
• Пример программы: управление насосом
• Создание нового POU
• Программирование POU в языке Function Block Diagram
• Задачи
• Программирование в IEC Instruction List
• Библиотеки

А ОА
« З
Page 3

(перевод)

• Формальные и фактические параметры
• EN Input и ENO Output
• Установка и сброс битовых устройств
• Операции с импульсами
• Логические устройства
• Таймеры
• Счетчики
• Регистры данных
• Обозначение битов слов
• Инструкция MOV
• Слежение за сигналами с помощью Entry Data Monitor
• Специальные реле

А ОА
« З
Page 4

(перевод)

• Функциональные модули
• Инструкция FROM
• Инструкция TO
• Прямая адресация к буферной памяти
• Установки для аналоговых модулей
• Инструкции операций сравнения
• Инструкции арифметических операций
• Инструкции преобразования данных
• Сравнение: Функции / Функциональные блоки
• Функции
• Функциональные блоки
• Настройка PLC
• Язык Sequential Function Chart (SFC)

А ОА
« З
Page 5

(перевод)
System Q Стенд

Демонстрационный
стенд

Контроллер

Светодиоды цифровых
выходов
Переключатель
режимов

Выключатель

Вольтметр, соединенный с
Выключатели цифровых
аналоговым выходом
входов
Настройка аналоговых входов
Светодиоды цифровых Управление генератором

А ОАЗ
входов импульсов

«
Page 6

(перевод)
System Q Конфигурация системы

Конфигурация системы и Автоматическое присвоение номеров I/O
Q CPU автоматически распознает номера слотов и присваивает номера I/O.
Поэтому нет необходимости делать это в ручную, хотя и возможно.

Номера входов в MELSEC PLCs имеют префикс “X“, а выходы - “Y“.
Нумерация I/O производится в шестнадцатеричной системе.

1-й пример (Демонстрационный стенд):
Номера I/O этого модуля: 40 to 4F
Номер слота 0 1 2 , 3 4 Адрес модуля: 4

,
Пустой слот по умолчанию
C
занимает 16 точек в настройках
P
61 чот
61 чот

61 чот

к ечот

к еч от

U PLC.
61

61
ке
ке

ке
е ы добов С

. дох в ьлу до М
яинат ип к ол Б

ьлу до М цк ну Ф

ьлу до М цк ну Ф
ох ы ьлу до М

Последовательность номеров I/O
00 X10 Y20 30 40
.

.
н

Номера I/O: | | | | |

З
в

А ОА
0F X1F Y2F 3F 4F

«
Page 7

модули:
System Q

2-й пример:
Установленные

т ип к ол Б я инат ип к ол Б
(перевод)

Конфигурация системы

в ьлу до М
P
U
C

5
к еч от
61
ьлу до М . дох в ьлу до М
6
Slot No.: 0

ик чот
23 ик чот
23

ьлу до М . дох в ьлу до М
1

7

ик чот
23 ик чот
23
о М цк ну Ф
. . дох ы ьлу до М
, в
2

8

ик чот 23 ик чот
23
о М цк ну Ф
. .
ь,лу до М цк ну Ф ,
3

9

ик чот 23 ик чот
23
ьлу до М
4

ондобов С
10

ик чот
23
11

ондобов С
Q35B

12

ондобов С
Конфигурация системы

Q68B

Page 8

А ОА
« З

(перевод)
System Q Конфигурация системы

Автоматически присвоенные номера I/O:
Слот No.: 0 1 2 3 4

C Q35B

йот су П
P
U
X/Y X/Y X/Y X/Y X/Y
яинат ип к ол Б
0 20 40 50 70

5 6 7 8 9 10 11 12

Q68B

йот су П
йот су П
X/Y X/Y X/Y X/Y X/Y X/Y X/Y X/Y
т ип к ол Б

80 90 B0 C0 E0 100 120 130

А ОА
« З
Page 9

(перевод)
System Q Ручное присвоение номеров I/O

Ручное присвоение номеров I/O
Номера I/O могут быть присвоены
и вручную.
Для этого в GX IEC Developer
служит следующий экран:

А ОА
« З
Page 10

(перевод)
System Q Ручное присвоение номеров I/O

I/O номера, присвоенные вручную:
Slot No.: 0 1 2 3 4

о
C Q35B
P

ндобовс
e udo m U
X/Y X/Y X/Y X/Y
y ppus r e wo P

0 20 40 50
l

5 6 7 8 9 10 11 12
l

Q68B

ондобовс
ондобовс
e udo m

X/Y X/Y X/Y X/Y X/Y X/Y
pus r e wo P

70 80 A0 B0 D0 F0
l

А ОА
« З
Page 11

(перевод)
System Q PLC на демонстрационном стенде
Модули на стенде
1 2 3 4 5 6 7
Q X80 Q Y10 Q 64A D Q 64D A
0 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 RUN RU N
8 9 A B C D E F 8 9 A B C D E F
ERROR ERROR

X/Y0F – X/Y0F Y20 – Y2F X/Y40 – X/Y4F
X10 – X1F X/Y30 – X/Y3F

1. Q61P-A2 Блок питания 4. QX80 Модуль цифр. входов, 16 точек (24 V DC)
2. Q02HCPU CPU module 5. QY10 Модуль цифр. выходов, 16 точек(реле)
3. QG60 Пустой модуль 6. Q64AD Модуль аналоговых входов , 4 канала

А ОАЗ
7. Q64DA Модуль аналоговых выходов , 4 канала

«
Page 12

(перевод)
System Q Схема соединений на стенде
Соединения на стенде
+24 V 0V 10 V 0 V 10 V
Генератор
имп.

S0 S1 S2 S3 S4 S5 RUN
От 0 до 10 V От 0 до 10 V

0V

X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 CH1 CH2
A/D модуль
Модуль цифровых входов QX80 Q64AD

D/A модуль
Модуль цифровых выходов QY10
Q64DA
Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 CH1
От 0 до 10 V
V

0V
LED 0 LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5

А ОА
« З
Page 13

(перевод)
System Q Программное обеспечение

Полный пакет программного
обеспечения

MX SCADA
VFD Setup

MX Components
E Designer
MX Chart

MX Monitor GT Works
MX OPC Server

GX Configurator DP
GX IEC Developer

А ОАЗ
GX Developer

«
Page 14

(перевод)
System Q GX Developer и GX IEC Developer

Сравнение GX Developer и GX IEC Developer

GX Developer GX IEC Developer
Прост в использовании Программирование по ст. IEC 1131
Доступные методы: Доступные методы :
• Instruction List • Instruction List (IEC and MELSEC)
• Ladder Diagram • Ladder Diagram
• Sequential Function Chart (SFC) • Sequential Function Chart (SFC)
• Structured Text
• Function Block Diagram
Macros for System Q Functions and Function Blocks
PLC Diagnostics PLC Diagnostics
Network Diagnostics Network Diagnostics

А ОА
« З
Page 15

(перевод)
System Q Языки GX IEC Developer
Языки программирования в GX IEC Developer

• IEC Instruction List (IL)

• MELSEC Instruction List

• Structured Text (ST)

А ОА
« З
Page 16

(перевод)
System Q Языки GX IEC Developer
Графическое программирование в of GX IEC Developer

• Ladder Diagram (LD)

• Sequential Function Chart (SFC)

• Function Block Diagram (FBD)

А ОА
« З
Page 17

(перевод)
System Q GX IEC Developer: Системные требования

Системные требования при пользовании GX IEC Developer
Требования к Hardware
• Процессор Pentium II 350 или выше
• 32 MB RAM (Microsoft Windows 95/98/Me)
• 64 MB RAM (Microsoft Windows NT/2000 Professional)
• Свободные 100 MB на жестком диске
• CD-ROM drive
• Монитор 17“ (43 cm) (1024 X 768 точек)

Требования к операционной системе
Поддерживаются следующие операционные системы:
• Microsoft Windows 95
• Microsoft Windows 98
• Microsoft Windows Me
• Microsoft Windows NT Workstation 4.0
• Microsoft Windows 2000 Professional
• Microsoft Windows XP

А ОА
« З
Page 18

(перевод)
System Q Установка

Установка GX IEC Developer

• Вставьте CD с дистрибутивом в CD-ROM drive.
Программа установки GX IEC Developer автоматически начнет работу.

• Выберите язык установки.

• Следуйте инструкциям на экране.

• Выберите “GX IEC Developer“ вместо “GX IEC Developer DEMO Version“.

• Введите номер программного обеспечения.

• Следуйте инструкциям на экране.
После окончания процедуры установки будет создана новая группа
программ в меню Пуск, включающая ярлык GX IEC Developer.
Для запуска GX IEC Developer пользуйтесь этим ярлыком.

А ОА
« З
Page 19

(перевод)
System Q Начало работы с GX IEC Developer

Начало работы: Запуск GX IEC Developer

• В меню Пуск воспользуйтесь ярлыком GX IEC Developer. Ярлык расположен
в: Пуск > Программы > MELSOFT Application > GX IEC Developer.

В Beginner‘s Manual и Reference Manual Вы
найдете детальное описание по работе с IEC
Developer.

После запуска GX IEC Developer появится начальный экран.

А ОА
« З
Page 20

(перевод)
System Q GX IEC Developer: Выбор типа PLC

Начало работы: Выбор типа PLC

• Выберите “NEW“ в меню “Project“.

• Выберите System Q и Q02(H).
Этот тип модуля CPU установлен
на стенде.

• Нажмите кнопку “OK“ для
подтверждения выбора.

А ОА
« З
Page 21

(перевод)
System Q GX IEC Developer: Создание нового проекта

Начало работы: Создание нового проекта

• На экране появилось диалоговое окно “New
Project“. Выберите или введите путь к тому
месту, где Вы хотите сохранить проект. Введите
в конце пути имя самого проекта.

• После нажатия кнопки “Create“GX IEC Developer
создаст подкаталог с указанным именем проекта.

А ОА
« З
Page 22

(перевод)
System Q GX IEC Developer: Создание нового проекта

Начало работы: Выберите варианты запуска

• Выберите “Ladder Diagram“ и подтвердите нажатием “OK“.

А ОА
« З
Page 23

(перевод)
System Q Простая программа в языке Ladder Diagram

Требуется программа для следующей задачи:
LED 0 зажигается, когда выключатель 0 в положении ВКЛ.
LED 0 продолжает гореть даже, если выключатель 0 переключен в ВЫКЛ
(LED 0 защелкнут).
Для выключения LED 0 OFF переключатель 5 должен быть переведен в
положение ВКЛ.
Использованные устройства :

Переключатель 0: Вход X10
Переключатель 5: Вход X15
LED 0 : Выход Y20 Панель инструментов

Для активации панели инструментов щелкните в этой области.

А ОА
« З
Page 24

(перевод)
System Q Простая программа в языке Ladder Diagram

• Щелкните по инструменту “Contact“ в панели инструментов.

• Передвиньте указатель мыши в нужную Вам
позицию и нажмите левую кнопку мыши, чтобы
поместить входной контакт. Затем введите I/O
номер устройства (X10).

• Таким же образом поместите контакты X15 и
Y20.

А ОА
« З
Page 25

(перевод)
System Q Язык Ladder Diagram

• Щелкните инструмент “Coil“ на панели.

• Поместите coil (катушку реле) и введите имя
устройства (Y20).

Вход X15 необходимо инвертировать. Двойной щелчок по контакту X15 выводит
диалоговое окно “Signal Configuration“.

• Выберите “Negation“ и подтвердите через “OK“.

А ОА
« З
Page 26

(перевод)
System Q Язык Ladder Diagram

Для того, чтобы закончить программу,
необходимо “соединить проводами“
реле и катушку.

Для этой цели на панели инструментов имеется инструмент
“Interconnect/Line“.

• Расположите указатель на левой контактной полосе и
нажмите на левую кнопку мыши. Проведите линий к
контакту и вторично щелкните левой кнопкой мыши.

• Соедините прочие элементы.
Теперь программа готова к проверке.

А ОА
« З
Page 27

(перевод)
System Q Проверка программы PLC

Проверка программы на синтаксические ошибки
Синтаксическую проверку можно проводить на весь проект или для отдельных
объектов.

• Выберите объект проверки в Project Navigator.

“Check“

• Щелкните инструмент “Check“ в панели
инструментов.

или

• Выберите “Check“ в меню “Object“.

А ОА
« З
Page 28

(перевод)
System Q Проверка программ PLC
Если синтаксическая проверка обнаруживает ошибки, они показываются и
объясняются в окне Compile/Check Messages.
Для показа источника ошибок дважды щелкните по сообщению об ошибке в
списке “Errors/Warnings“ или выберите сообщение и нажмите кнопку “Show“. В
результате будет вызван объект, содержащий ошибки, причем источник
ошибки будет подсвечен красным.

• Дважды щелкните по
сообщению об ошибке .

or

• Выберите сообщение и
нажмите кнопку “Show“.

А ОА
« З
Page 29

(перевод)
System Q Компиляция проектов

В ходе компиляции система преобразует программный код в исполняемую
форму, подготавливая к загрузке в Q CPU.
“Rebuild all“

• Дважды щелкните инструмент “Rebuild all“ в
панели инструментов.

Компиляция начинается.
В ходе компиляции обнаруженные
ошибки выводятся в статусное
окно.

Для показа источника ошибок
дважды щелкните по сообщению
об ошибке в списке
“Errors/Warnings“ или выберите
сообщение и нажмите кнопку
“Show“. В результате будет вызван
объект, содержащий ошибки,
причем источник ошибки будет

А ОАЗ
подсвечен красным.

«
Page 30

(перевод)
System Q Связь с периферийными устройствами
Q00CPU and Q01CPU:

Персональный компьютер с
Q CPU кабель RS232 установленной программой

А ОА
« З
Page 31

(перевод)
System Q Связь с периферийными устройствами
Q02-, Q02H-, Q06H-, Q12H-, Q25HCPU:

Q CPU

Кабель USB
(не для Q02CPU)

Карта памяти

Кабель RS232

PC

А ОАЗ
Адаптер PC card

«
Page 32

(перевод)
System Q Форматирование памяти

Присоедините периферийные устройства к CPU на стенде при помощи кабеля
USB.

• Включите электропитание стенда.
ВАЖНО:
Перед первой загрузкой программ или параметров PLC встроенная память CPU
должна быть отформатирована. Перед использованием карты памяти всегда ее
форматируют.

• Выберите “Transfer Setup“ в меню “Online“

• Выберите “Ports“

А ОА
« З
Page 33

(перевод)

• Выберите порт USB и
подтвердите нажатием на “OK“.

• Выберите “Format Drive“ в меню “Online“

А ОА
« З
Page 34

(перевод)

GX IEC Developer считывает информацию о памяти PLC.

• В диалоговом окне выберите устройство
памяти, которое вы хотите форматировать.

• Запустите процедуру щелчком по кнопке
“Format“.

• GX IEC Developer выведет предупреждение.
Подтвердите нажатием кнопки “Yes“.

З
Форматирование начинается.

А ОА
«
Page 35

(перевод)
System Q Режим MBOC

В режиме оперативного изменения программы (Online Program Change mode)
можно изменить 1024 шага в CPUs, которое поддерживает MBOC (Multi Block
Online Change).

Эти 1024 шага не должны быть обязательно расположены в последовательных
блоках.
Различные изменения могут быть сделаны в множественных блоках.
Максимальное число этих блоков - 64.
При этом число изменяемых шагов ограничено числом 1024.

Опция MBOC в диалоговом окне
“Format / Defragment“

А ОА
« З
Page 36

(перевод)
System Q Загрузка программы в PLC

Условия загрузки:
• PLC соединен с компьютером через порт USB.
• Питание PLC включено.
• Память, куда загружается программа, отформатирована.
• Для начала загрузки щелкните по этой пиктограмме.
Проверьте установки переноса

• Выберите порт USB и
подтвердите, нажав

А ОАЗ
на“OK“.

«
Page 37

(перевод)

• Проверьте
установки переноса

Параметры PLCтребуются для CPU, как и сама
программа, если программа переносится в PLC
впервые.
Закройте диалоговое окно щелчком по “OK“.

А ОАЗ
• Начните загрузку щелчком по “OK“.

«
Page 38

(перевод)

Дальнейший ход переноса зависит от режима CPU:
CPU в режиме RUN: CPU остановлено:

Проект перенесен. После конца
• Подтвердите загрузки выводится сообщение:
щелчком по “Yes“

• Подтвердите
щелчком по “Yes“

• Переведите переключатель
RESET/L.CLR в положение “RESET“, а
затем отпустите переключатель.
• Переведите CPU в режим “RUN“
передвинув переключатель RUN/STOP
из положения “STOP“ в “RUN“.
CPU снова в режиме RUN, программа

А ОАЗ
может быть проверена. Программа может быть проверена.

«
Page 39

(перевод)
System Q Режим контроля (Monitoring Mode)

Режим контролирования программы
В этом режиме GX IEC Developer может показать текущий статус и изменения
переменных и устройств, используемых программой.

Пиктограмма режима
Monitoring Mode

Выход Y20 в ВКЛ
Вход X10 в ВЫКЛ

Переключатель 0:Input X10 X15 в положении ВЫКЛ,
Переключатель 5:Input X15 следовательно условия
LED 0 :Выход Y20 для него соблюдены.

А ОА
« З
Page 40

(перевод)
System Q Режим контроля (Monitoring Mode)

В этом режиме состояния устройств также можно изменять:

• Дважды щелкните на устройство,
состояние которого Вы хотите
переключить, здесь X10.

Откроется диалоговое окно:

• Подтвердите щелчком
по кнопке “OK“

Хотя переключатель 0 находится в
состоянии ВЫКЛ, вход X10

А ОАЗ
установлен в ВКЛ.

«
Page 41

(перевод)
System Q
Контроль внутри цикла
В версиях GX IEC Developer ниже 5.xx
контроль мог проводиться только после
окончания цикла скана. В следующих
версиях контроль может производится на
любом рабочем шаге программы.

Номер шага инициализируется, когда функция
стартует в одном из следующих языков IL,
MELSEC IL or ST , а шаг может быть отсчитан
от текущей позиции. Если шаг не определяется
из текущей строки, то пробуются предыдущие
строки, пока шаг не окажется
рассчитываемым, или пока не будет
достигнуто начало.

The step number is also pre-initialised, if the
functionality is started from one of the IL, MELSEC IL,
Эта функция не доступна LD or FBD body editors and one network is selected.
для контроллеров серий In this case the first step after the network is used for
A и FX. pre-initialisation. This means that the status after the

А ОАЗ
network is executed is monitored.

«
Page 42

(перевод)
System Q Функции диагностики

Функции диагностики
В среде GX IEC Developer можно получить доступ к различным диагностическим
функциям.
Функции из меню “Debug“ (Отладка) позволят провести точное определение
ошибок и анализ Вашего приложения.

А ОА
« З
Page 43

(перевод)
System Q Диагностика PLC

Диагностика PLC (Контроллера)
Позиция переключателя RUN/STOP
Режим работы PLC

Обновление
информации
об ошибках
Статус
ошибок

Останов
связи с PLC

Регистрация

З
ошибок

А ОА
«
Page 44

(перевод)
System Q Функции диагностики: Системный монитор
Системный монитор
Системный монитор предоставляет всестороннюю информацию о
присоединенном PLC.

Статус ошибок
кодируется цветом
Установленные модули в выбранном крейте

Номера I/O

Дальнейшие
функции
диагностики

А ОАЗ
Цвета типа ошибок, индицируемых в верхней секции “Base“

«
Page 45

(перевод)

Дальнейшие диагностические функции системного монитора
Открывает дальнейшую диагностику выбранного модуля:
• “PLC Diagnostics“ диалоговое окно для модуля CPU
•“Intelligent Function Module Utility“ для функциональных
модулей
• “Network Diagnostics“ для диагностики сетевых модулей

Детализированная
информация о модуле
позволяет легко и быстро
бороться с неисправностью.

А ОА
« З
Page 46

(перевод)

Системный монитор: Информация о крейтах

Выводится детальная информация о крейте.

А ОА
« З
Page 47

(перевод)

Системный монитор: Информация об установленных модулях

Информация об
установленных
модулях (Product
Information List) можно
экспортировать в файл
типа CSV (Comma-
Separated Value -
значения, разделяемые
запятой).
В свою очередь этот
файл может быть
импортирован многими

А ОАЗ
приложениями.

«
Page 48

(перевод)
System Q IEC (6)1131-3

IEC (6)1131-3
Стандарт IEC (6)1131-3 – международный стандарт программирования
для PLC.

Стандарт IEC (6)1131-3 не только описывает язык программирования PLC,
но также содержит и руководящие принципы создания приложений для
PLC.

А ОАЗ
IEC = International Electronic Commission

«
Page 49

(перевод)
System Q Преимущества IEC (6)1131-3

Преимущества работы в стандарте
IEC (6)1131-3
•Международный стандарт, независимый от типа продукции и
поставщика
• Уменьшение временных затрат на программирование:
– Уникальная модель программного обеспечения и концепция типов
данных
– Стандартные функции и функциональные блоки
– Возможность использования уже опробованных программ

• Поддерживает надежное и качественное программирование
– Простое и удобное структурирование

• Возможность выбора языка, наилучшим образом
соответствующего приложению:
– Различные приложения требуют различных языков.
– Выбор текстовых , графических или языков высокого уровня .
– Различные языки могут быть в одном проекте.

А ОА
« З
Page 50

(перевод)
System Q Структура программы

Понятие о Program Organisation Unit (POU)
В стандарте IEC (6)1131-3 программа для PLC разделяется на отдельные
программные модули, именуемые Program Organisation Units (POUs). POU –
это самый малый независимый элемент последовательной программы.

POU Pool TASK 1
POU 1 POU 1
Все POU сохраняются в пуле Pool.
POU 2 POU 3
Отдельные POU объединяют в группы,
именуемые задачами (Task). POU 3 POU 4
Группа отдельных задач образует POU 4
программу для PLC.
POU 5 TASK 2
POU 6
POU 6
POU 7
POU 7

А ОАЗ
POU 8

«
Page 51

(перевод)
System Q Типы POU
Функции, функциональные блоки и программы
Существуют три типа POU:
• Функции (FUN)
– Подпрограммы без памяти, то есть не хранящие значения внутренних
переменных. Следовательно, функции всегда дают одно и то же значение на
выходе, если их вызывают с одним и тем же параметром.
– Only one output is possible.
– Функции могут вызывать другие функции, но не функциональные блоки.
• Функциональные блоки (FB)
– Подпрограммы с памятью, то есть хранящие данные, которые
используются при следующем вызове FB. Это означает, что вызовы FB с
одинаковым параметром не обязательно приведут к одинаковым значениям на
выходе!
– Multiple outputs are possible.
– Функциональные блоки могут вызывать другие функциональные блоки
или функции.
• Программы (PRG)
– POU типа программы формируют под контролем задач собственно
программу PLC.
– POU типа программы могут вызывать функциональные блоки

А ОАЗ
или функции.

«
Page 52

(перевод)
System Q Структура POU

Каждый POU состоит из

• Заголовка и
• Тела

В Заголовке (Header) декларируются используемые в POU переменные.

Тело (Body) – это часть проекта, где редактируется сам текст программы.

З
Для создания программы могут использоваться различные языки.

А ОА
«
Page 53

(перевод)
System Q Переменные

Переменные
Переменные содержат значения входов, выходов, или внутренних устройств PLC.
Различаются два типа переменных:
• Глобальные
• Локальные
POU 1
Значения глобальных переменных
Global Header Body
действительны во всем проекте. К
variables
этим переменным можно обратиться
Local
из любого POU, что дает Program
variables
возможность обмениваться
переменными между отдельными
POU. POU 2
Header Body
Локальные переменные могут быть
использованы только внутри одного Local
Program
POU. variables

А ОА
« З
Page 54

(перевод)
System Q Декларирование переменных

Декларирование переменных
В ходе декларирования переменных специфицируются все элементы
переменных.

Каждая переменная имеет следующие элементы:
• Класс (Опция Автоматическая Внешняя - только для глобальных переменных;
эта опция используется для копирования переменных в заголовки всех POU)
• Идентификатор, то есть имя переменной
• Абсолютный адрес (опционально для глобальных переменных)
• Тип данных
• Начальное значение (определяется автоматически)
• Комментарий (опционально)

А ОА
« З
Page 55

(перевод)
System Q Декларирование переменных : Классы

Классы
Задание класса переменной определяет, как она будет использоваться в проекте.

Тип POUs
Class Описание
PRG FUN FB
VAR X X X Локальная переменная исп. внутри POU
Локальная переменная с постоянным
VAR_CONSTANT X X X
значением, исп. внутри POU
Переменные, поступающие извне, значения
VAR_INPUT X X
не меняются внутри POU
Переменные, обрабатываемые POU. Значение
VAR_OUTPUT X
может быть изменено посредством POU
Вх. и вых. переменные, могут быть
VAR_IN_OUT X
изменены внутри или снаружи POU
Внешняя глобальная переменная,
VAR_EXTERNAL X X декларируемая в Global Variable List. Может
быть прочитана или записана всеми POU
VAR_EXTERNAL_CONSTANT X X Внешняя глобальная переменная с постоян-
ным значением
Глобальная переменная, декларируемая в
VAR_GLOBAL X X POU. Может быть прочитана или записана
этим и другими POU

А ОАЗ
VAR_GLOBAL_CONSTANT X X Глобальная переменная с пост. значением

«
Page 56

(перевод)
System Q Декларирование переменных : Идентификаторы

Идентификаторы

Каждой переменной присваивается символический адрес. Идентификатор
должен начинаться с латинской буквы или знака подчерка.

Примеры S02.3
идентификаторов: Drive_2_ready
Open_valve_1
Motor_M1_ON
_DEFEB_2

Внутри идентификатора запрещены пробелы и математические знаки (т.е. +, - ,*)

А ОА
« З
Page 57

(перевод)
System Q Декларирование переменных : Абсолютные адреса

Абсолютные адреса

При декларировании глобальных переменных им должны быть присвоены
абсолютные адреса. Если это присвоение не сделано Вами вручную, то
адреса присвоятся автоматически.
Абсолютный адрес указывает на место в памяти CPU, вход или выход.

Абсолютный адрес имеет синтаксис формата IEC (IEC-Adr.) или
MITSUBISHI (MIT-Addr.).

IEC синтаксис %: Идентификатор для синтаксиса IEC
I, Q, M: Вход, Выход, Внутреннее реле
X, W, D: Логический тип, Слово, Двойное слово

Пример абсолютной адресации:
IEC Адрес MITSUBISHI Адрес Значение
%IX15 X0F Вход X0F
%QX3 Y3 Выход Y3

А ОАЗ
%MW0.100 D100 Регистр данных D100

«
Page 58

(перевод)
System Q Декларирование переменных:
Элементарные типы данных

Элементарные типы данных

Тип данных определяет также такие характеристики переменных, как
диапазон и размер (в битах).

Тип данных Диапазон значений Размер
BOOL Логическое 0 (FALSE), 1 (TRUE) 1 bit
INT Целое -32768 до +32767 16 bits
DINT Двойное целое -2,147,483.648 до 32 bits
2,147,483,647
WORD Битовая строка 16 0 to 65,535 16 bits
DWORD Битовая строка 32 0 to 4,294,967,295 32 bits
REAL С плав. точкой 3.4E +/-38 (7 цифр) 32 bits
TIME Значение времени -T#24d0h31m23s64800ms 32 bits
до
T#24d20h31m23s64700 ms
STRING Символьная Строка ограничена
строка 16 символами

А ОА
« З
Page 59

(перевод)
System Q Иерархия типов данных

Иерархия типов данных
Элементарные типы данных могут быть сгруппированы для образования общих типов
данных.

В имени группы присутствует префикс “ANY“. Например, все целые именуются
“ANY_INT“.

ANY
Data Unit
ANY_SIMPLE ARRAY Types (DUT)

ANY_BIT ANY_NUM TIME STRING
BOOL ANY_INT ANY_REAL
WORD INT REAL
DWORD DINT

Арифметические функции, поддерживающие, например, e.g. общий тип данных

З
ANY_NUM могут быть использованы с типами данных ANY_INT and ANY_REAL.

А ОА
«
Page 60

(перевод)
System Q Массивы

Массивы
Массив - это набор переменных одного типа данных.
Массивы поддерживаются только в языках IEC.
Массивы могут быть объявлены как глобальные или локальные переменные.
Массив может быть одно-, дву- или трех-мерный.
Элемент массива (Имеет
элементарный тип данных)

Одномерный массив:
0 1 2 3 4 5 6 7

Двумерный массив: 4
3
Второе измерение 2
1
0
0 1 2 3

А ОАЗ
Первое измерение

«
Page 61

(перевод)
System Q Декларирование массивов

Декларирование массивов
Массивы декларируются либо в Списке Глобальных Переменных (Global Variable
List) или в заголовке POU.

Одномерный массив из 8 элементов (0 to
7) типа «целое» (INT)
8 элементов со
значением по
умолчанию 0

20 элементов со
значением по
умолчанию 0

Двумерный массив с 4-мя элементами (0 to 3) в одном
измерении и 5-ю (0 to 4) во втором.
Все элементы типа DINT.

А ОА
« З
Page 62

(перевод)
System Q Вызовы массивов

Вызовы массивов

Элементы массива вызываются по имени массива и указанием номеров элементов
в скобках.
“Имя массива“ [Номер в 1-ом измерении, Номер во 2-ом измерении, Номер
в 3-ем измерении]

2-е измерение
4
Пример: 3
2
Значение локальной переменной “Actual_value“ (DINT)
перемещается в элемент массива “Array_2_Dim“, который 1
стоит в поз.1 в первом измерении и в поз.2 в другом 0
измерении 0 1 2 3
1-е измерение
Ladder Diagram IEC Instruction list

А ОА
« З
Page 63

(перевод)
System Q Data Unit Types (DUT)

Data Unit Types (DUT)
Data unit types – это структурируемые, производные типы данных,
содержащие коллекцию переменных, которые могут быть различных
типов .
DUT могут быть декларированы глобальными или локальными.
DUT поддерживаются только языком программирования стандарта IEC.

DUT хранятся в пуле DUT.

А ОА
« З
Page 64

(перевод)
System Q Программный пример: Управление насосом

Управление насосом в Ladder Diagram
Уровень жидкости в резервуаре управляется программой PLC, созданной с
помощью языка Ladder Diagram.
Мотор включается, когда уровень падает ниже определенного уровня и
выключается, когда жидкость достигает верхнего уровня.
Основным выключателем мотор может быть выключен в любое время.

Обратная связь Основной
по положению выключатель
выключателя
(X10) Реле мотора
(Y20)

Верхний уровень P M
(X11)

Нижний уровень

А ОАЗ
(X12)

«
Page 65

(перевод)
System Q
Управление насосом: Создание нового
проекта
Создание нового проекта
• Выберите “New“ в меню “Project“

• Выберите Q и Q2H CPU

• Щелкните кнопку “OK“

• В диалоговое окно “New Project“ введите имя
проекта.

• После нажатия кнопки “Create“ подкаталог с
указанным именем будет создан с помощью GX
IEC Developer.

А ОА
« З
Page 66

(перевод)
System Q Управление насосом: Выбор варианта
запуска
Выбор варианта запуска

• Выберите “Ladder Diagram“ и подтвердите кнопкой
“OK“

А ОА
« З
Page 67

(перевод)
System Q Управление насосом: Глобальные
переменные
Декларирование глобальных переменных

• Двойной щелчок по “Global_Vars“ ветке в окне
Projekt Navigator

• Открылась таблица Списка глобальных переменных (Global Variable List).

А ОА
« З
Page 68

(перевод)
Декларирование глобальных переменных
• Введите идентификатор и абсолютный адрес первой глобальной переменной.
Нет нужды вводить оба адреса, в формате MITSUBISHI и в формате IEC. Если
введен один вид адреса, то другой GX IEC Developer добавит автоматически.

• Щелкните на поле “Type“, чтобы открыть диалоговое
окно выбора типа.

• Выберите “BOOL“ и подтвердите кнопкой “OK“.
Переход между колонками осуществляется по клавише
TAB или с помощью мыши.

З
Значение по умолчанию вводится автоматически.

А ОА
Если необходимо, введите коментарии.

«
Page 69

(перевод)
Дальнейшее декларирование переменных
Если курсор находится в колонке комментариев:
• Создайте новый ряд декларирования клавишей
TAB.

Если курсор находится в любой колонке
последнего ряда декларирования, то :
• Нажмите клавиши SHIFT и ENTER одновременно

Можно также выбрать “New Declaration“ в меню
“Edit“ .

• Заполните Список глобальных переменных (Global Variable List):

А ОА
« З
Page 70

(перевод)
System Q Управление насосом: Заголовок POU

Программирование заголовка POU
• Щелкните дважды на “Header“ (Заголовок) в
Project Navigator.
На экран выводится список декларирования.

• Если опция Autoextern не была выбрана, то
необходимо ввести глобальные переменные вручную.
• Ведите необходимые глобальные
переменные и дополнительно локальные.

Локальная

А ОАЗ
переменная

«
Page 71

(перевод)
System Q Управление насосом: Программирование
тела POU
Программирование тела POU с помощью
Ladder Diagram
• Дважды щелкните “Body“ в Project Navigator

Откроется окна редактирования.

• Введите программу PLC
Вы можете выбрать диалоговое
окно Variable Selection
щелкнув правой кнопкой на
вопросительный знак.

Выбранная переменная вводится с помощью кнопки
“Apply“ или двойным щелчком на переменную.

А ОА
« З
Page 72

(перевод)
Управление насосом: Программирование
System Q
тела POU
Программирование тела POU с помощью языка Ladder Diagram

• Введите программу PLC, откомпилируйте и введите в PLC.

• Проверьте правильность работы программы.

А ОА
« З
Page 73

(перевод)
System Q Проверка программы в Monitor Mode

Мониторинг программ

• Запустите режим мониторинга

Основной выключатель включен.
Уровень жидкости выше нижнего,
насос выключен.

Уровень жидкости ниже нижнего,
насос включен.

А ОА
« З
Page 74

(перевод)
System Q Проверка программы в Monitor Mode

Мониторинг программ

Для переключения между абсолютным адресом и идентификатором, удерживая
CTRL и дважды щелкните на устройство.

Нижний уровень превышен, но процесс
наполнения продолжается.

По достижении верхнего уровня
насос выключается.

А ОА
« З
Page 75

(перевод)
System Q Создание нового POU

Создание нового Program Organisation Unit

Щелкните по POU-Pool в Project Navigator.

Затем:

• щелкните по пиктограмме “New POU“ в панели инструментов
или

• выберите “New“ в меню “Object“
и щелкните по “POU“.

А ОА
« З
Page 76

(перевод)
System Q Создание нового POU

Создание нового POU (Function Block Diagram)

• Введите новое имя для POU.
Программа PLC в будет создаваться при помощи
языка Function Block Diagram.

• Подтвердите кнопкой “OK“

Новый POU будет добавлен к POU Pool.

А ОА
« З
Page 77

(перевод)
System Q Декларирование Заголовка

Декларирование заголовка (Header) нового POU

• Заполните заголовок.
Приложение, управляющее насосом должно быть создано в языке Function
Block Diagram.

Возможно копирование переменных из другого заголовка с помощью
“копировать“ (CTRL+C) и “вставить“ (CTRL+V).

А ОА
« З
Page 78

(перевод)
System Q Программирование POU in FBD

Программирование тела POU в языке Function Block Diagram

• Откройте тело POU
Щелкните по пиктограмме “Function block“ в
панели инструментов. Откроется диалоговое
окно:
• Щелкните “AND“ и подтвердите кнопкой
“Apply“
или
• Дважды щелкните по “AND“
затем
• Накатите указатель мыши в нужное место и
нажмите левую кнопку

А ОАЗ
Выберите блок “AND“ с тремя входами

«
Page 79

(перевод)
System Q Программирование POU in FBD

Программирование тела POU в языке Function Block Diagram

• Введите программу

Введите функцию OR из Двойным щелчком по точке соединения откройте
диалогового окна. диалоговое окно для конфигурирования сигнала

Используйте инструмент line для
соединения блоков

Данные инструменты используются для увеличения
или уменьшения числа входов функционального блока.

При необходимости передвигайте элементы мышкой.

А ОА
« З
Page 80

(перевод)
System Q Добавление новой цепи

Расширение POU с помощью новой цепи (Network)
Будем управлять реле насоса отдельной цепью (network).

Для вставления/добавления цепи нужно

• использовать эти инструменты

или

• выбрать положение новой цепи с помощью меню “Edit“:
Щелкнуть по “New Network“ и выбрать расположение.

А ОА
« З
Page 81

(перевод)
System Q Добавление новой цепи

Расширение POU с помощью новой цепи (Network)

• Выход для насоса запрограммирован во второй цепи.

Используйте эти инструменты для добавления
элементов во вторую цепь

А ОА
« З
Page 82

(перевод)
System Q Задачи

Задачи (Tasks) PLC program
Task 1 Task 2 Task 3
POU определенные как программы собирают POU 1 POU 3 POU 5
в группы, называемые задачами “Task“.
Совокупность задач составляет полную POU 4 POU 2
программу PLC program.
POU 6 POE 7

Каждой задаче могут быть присвоены атрибуты:

Event (Событие): Циклический вызов задачи
(TRUE) или, например, по прерыванию
Interval (Интервал): Вызов задачи через фиксированные
промежутки времени

Priority (Приоритет): Порядок исполнения задач

А ОА
« З
Page 83

(перевод)
System Q Назначение POUs задаче

Назначение нового POU задаче

Наша программа состоит только из одной задачи (MAIN_LD). Для исполнения
POU, созданного в языке Function Block Diagram, этот POU должен быть
назначен задаче.

• Откройте Task Pool, щелкнув по знаку [+].

• Дважды щелкните по имени задачи.

А ОА
« З
Page 84

(перевод)
System Q Назначение POUs задаче

Назначение нового POU задаче

Откроется окно с назначенными POU.

• Откройте диалоговое окно Выбора
программ (Program Selection)

• Выберите новый POU
и подтвердите кнопкой
“OK“

• Закройте таблицу и сохраните изменения.

• Скомпилируйте программу и загрузите в PLC.
• Оттестируйте программу.

А ОА
« З
Page 85

(перевод)
System Q Программирование в IEC Instruction List

Программирование тела POU в языке IEC Instruction List
Создадим то же приложение в языке IEC Instruction List .

• Создайте новый POU для текущего проекта

• Определите заголовок, как уже
делалось для прочих POU

• Сохраните заголовок

А ОА
« З
Page 86

(перевод)
System Q Программирование в IEC Instruction List

Программирование тела POU в языке IEC Instruction List

• Откройте тело POU
Поместите курсор на цепь и нажмите правую кнопку
мыши для просмотра окна выбора Function Block.

Для открытия окна Variable Selection введите первую
букву имени переменной и нажмите правую кнопку
мыши.

• Введите программу.
• Назначьте этот POU задаче.
• Откомпилируйте программу и загрузите в PLC.
• Оттестируйте программу.

А ОА
« З
Page 87

(перевод)
System Q Библиотеки

Библиотеки
Программные инструкции хранятся в библиотеках.

Доступны три библиотеки:

• Стандартная библиотека (Standard_Lib)
Содержание: Программные инструкции в
соответствии со стандартом IEC

• Библиотека производителя (Manufacturer_Lib)
Содержание: Программные инструкции от
Mitsubishi для контроллеров MELSEC

• Библиотека пользователя (User Library)
Содержание:Функции, функциональные блоки, и программы,
используемые в различных проектах

А ОАЗ
Содержание User Library может быть защищено паролем.

«
Page 88

(перевод)
System Q Формальные и фактические параметры

Формальные параметры и фактические параметры
Функции и функциональные блоки имеют интерфейсы для связи с внешним миром.
Эти переменные называются формальными параметрами.

Когда функции или функциональные блоки используются в другом POU ,
фактические значения или константы назначаются этим формальным параметрам.

Фактический параметр
Фактический параметр Формальный параметр

А ОА
« З
Page 89

(перевод)
System Q Вход EN и выход ENO

Вход EN и выход ENO
Почти все инструкции Standard Library существуют в двух
версиях. Эти инструкции с дополнительным входом EN и
выходом ENO помечаются суффиксом “_E“.

Вход EN управляет исполнением инструкций.
Исполняется
Исполняется всегда. только, если
M12 в
состоянии ON.

Результат поступает на выход ENO.

M34 устанавливается, если оба входа одинаковы.

Исполнение второй инструкции зависит от

З
результата исполнения первой.

А ОА
«
Page 90

(перевод)
System Q Установка и сброс битовых устройств

Установка (Set) и сброс (Reset)
Когда вход инструкции SET переходит в положение ON, битовое устройство
устанавливается в ON и продолжает находиться в этом состоянии, даже, если
вход SET выключается в OFF.
Устройство может быть выключено в OFF инструкцией RST.

• Пример применения: Управление мотором с помощью клавиш СТАРТ и СТОП
Ladder Diagram IEC Instruction List

1-й вариант: 2-ой вариант:

А ОА
« З
Page 91

(перевод)
System Q Операции с импульсами

Операции с импульсами
Эти операции используются для определения изменений сигналов.

1
Входной сигнал
0

1

0

Результат операций LDP, ANDP, ORP, и
Результат операций LDF, ANDF, ORF, и
MEP принимает значение TRUE на
MEF принимает значение TRUE на
время одного скана после
время одного скана после определения
определения прохождения переднего
прохождения заднего (изменение от 1
фронта (изменение от 0 до 1) входного
до 0) входного сигнала.
сигнала.

Альтернативой этим операциям являются операции, исполняемые только один
раз по прохождению фронта входного сигнала.
Эти инструкции имеют суффикс “P“, e.g. MOVP, DINTP, ADDP и т.д..

А ОА
« З
Page 92

(перевод)
System Q Операции с импульсами :
Пример программы
Пример программы: Переключатель
Задание:
Выход устанавливается в ON поворотом выключателя в положение ON.
Выход остается в ON, даже, если переключатель переходит в положение OFF.
Поворот переключателя вторично в ON приводит к сбросу выхода в OFF.

M100 is set for one scan at
the leading edge of X15

• Создайте новый проект
• Введите программу

А ОАЗ
• Откомпилируйте, загрузите, и проверьте программу

«
Page 93

(перевод)
System Q Логические устройства
Логические устройства
Device MELSEC Example IEC address Example
address
Input X X1A %I %IX26
Output Y Y3 %Q %QX3
Relay M M0 %M %MX0.0
Latch Relay L L1000 %M %MX8.1000
Link Relay B B3A %M %BX1.58
Annunciator F F21 %M %MX7.21
Special Relay SM SM602 %M %MX10.602
Edge Relay V V2047 %M %MX9.2047
Timer Contact T TS20 %M %MX3.20
Timer Coil T TC20 %M %MX5.20
Retentive ST STS25 %M %MX13.25
Timer Contact
Retentive ST STC25 %M %MX15.25
Timer Coil
Counter Contact C CS1 %M %MX4.1
Counter Coil C CC1 %M %MX6.1

А ОА
« З
Page 94

(перевод)
System Q Логические устройства (2)

• X – входы CPU
• Y – выход CPU
• M – внутренние реле CPU
• L – реле с памятью (latch relay)
• B – реле MELSECNET/H
• F – реле-сигнализатор (annunciator)
• SM – реле особого назначения
• V – реле статуса операции
• T – контакт таймера
• T – катушка таймера
• ST – контакт таймера с удержанием (retentive timer)
• ST – катушка таймера с памятью (retentive timer)
• С – контакт счетчика
• С – катушка счетчика

А ОА
« З
Page 95

(перевод)
System Q Параметры устройств

Параметры устройств
Число различных устройств может быть определено в Project Navigator в
разделе Parameter PLC.

А ОА
« З
Page 96

(перевод)
System Q Параметры устройств

Функция Latch Clear
не работает для
данных устройств.
Переключатель
RESET/L.CLR не
способен стереть
такие регистры

Данные устройства могут быть очищены
Число устройств с помощью функции

А ОАЗ
(значения по умолчанию) Latch Clear.

«
Page 97

(перевод)
System Q Таймеры

Таймеры
Таймеры в System Q являются таймерами с задержкой на включение.
После подачи сигнала ON на вход таймера его выход переключится в ON через
установленное время.

Существуют таймеры с
удерживанием (Retentive) и без
удерживания.
Выход таймеров первого типа
остается в ON до получения
инструкции RESET.

System Q имеет высокоскоростные и
медленные таймеры.

Число таймеров определяется в окне
Device Settings.
Модули CPU выпускаются с числом таймеров без
удерживания (non-retentive) 2048 (2k)
и без таймеров с удерживанием (retentive).

А ОА
« З
Page 98

(перевод)
System Q Интервалы таймеров

Интервалы таймеров

Значения по
умолчанию для
высокоскоростных и
медленных таймеров

А ОА
« З
Page 99

(перевод)
System Q Функции таймеров

Функции таймеров Низкоскор-й
Таймеры имеют четыре элемента: таймер
• Установленное значение (TValue)
• Фактическое значение (TN)
• Катушка (TCoil, TC)
• Выходной контакт (TS) Высокоскоростной таймер
Временные интервалы для высокоскоростных и низкоскоростных таймеров
можно задавать. (По умолчанию: 10 ms и 100 ms).

X10

TC0
20
12
TN0

TS0
Установленное

А ОАЗ
Y22 значение

«
Page 100

(перевод)
System Q Таймер, Пример 1

Таймер, Пример 1
Необходимо запрограммировать задержки по включению и по выключению.
Сигнал включения, задаваемый выключателем 0 (X10), проходит на выход Y20 с
задержкой. При выключении сигнала 0, выход Y20 остается в ON на время
второй задержки.

Временная диаграмма:

Входной сигнал (X10)

TS1

TS2

Выходной сигнал (Y20)

TV1 TV2

А ОА
« З
Page 101

(перевод)

Таймер, Пример 1 - программирование


А ОА
« З
Page 102

(перевод)

Таймер, Пример 2 - программирование
Мигающее реле на двух таймерах


Фактическое значение T11 сохраняется в D1.

А ОА
« З
Page 103

(перевод)
System Q Счетчики

Счетчики

Особенности счетчиков в System Q:

• Счетчики считают вверх, то есть увеличивают значение на 1 на
каждый приход переднего фронта импульса.

• Выход счетчика устанавливается в ON при достижении уставки.

• Уставка может принимать значение от 1 до 32768.

• Фактическое значение счетчика и выход сбрасываются инструкцией RST .

• Общее число счетчиков устанавливается в параметрах PLC.

А ОА
« З
Page 104

(перевод)
System Q Работа счетчиков

Работа счетчиков
У счетчиков имеется четыре элемента:
• Уставка (CValue)
• Фактическое значение (CN)
• Катушка (CCoil, CC)
• Выходной контакт (CS)

1 2 3 4 5 6 7 8
X10/TC0
8

CN0

CS0

X11

А ОАЗ
Y20

«
Page 105

(перевод)
System Q Счетчики (пример программирования)

Пример программирования

Фасовочный автомат наполняет пакеты лепешками . После закладывания 10
лепешек автомат перекрывает горловину заслонкой, и новый пакет поступает на
загрузку. Для этого конвейер включается на 2 секунды.

Датчик Этот конвейер подбирает
лепешки при закрытой
заслонке.

Конвейер пакетов
(Bag conveyor)

• Лепешки следует считать только тогда, когда заслонка открыта .
• Для имитации датчика воспользуйтесь импульсным генератором стенда с

А ОАЗ
частотой 100 Hz (Input: X17).

«
Page 106

(перевод)
Предлагаемое решение:

Ladder Diagram

Счет

Таймер стартует, когда счетчик
достиг уставки.

Заслонка закрывается,
конвейер включается.

А ОАЗ
Сброс счетчика

«
Page 107

(перевод)

Предлагаемое решение (IEC Instruction List):

Счет

Таймер стартует, когда счетчик
достиг уставки.

Заслонка закрывается,
конвейер включается.

Сброс счетчика

А ОА
« З
Page 108

(перевод)
System Q Регистры данных

Регистры данных

Регистры данных используются для хранения числовых данных.

Длина регистра 16 бит (15 бит значений и 1 знаковый бит).

16 бит

Бит 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

VZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
15 бит
Знаковый
(0: положительное значение; 1: отрицательное значение)

Значение хранится в двоичном формате, десятичные значения от -32768 до 32767.

А ОАЗ
Регистр данных соответствует типу данных “INT“ в стандарте IEC (6)1131-3.

«
Page 109

(перевод)
System Q Обозначения битов в словах

Обозначения битов в словах
Каждый бит слова, например, регистра данных может быть использован как
бит данных.

Пример (Регистр данных 0):

Бит 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

D0.E D0.C D0.A D0.8 D0.6 D0.4 D0.2 D0.0
D0.F D0.D D0.B D0.9 D0.7 D0.5 D0.3 D0.1

Декларирование битов слова как глобальных переменных:

А ОА
« З
Page 110

(перевод)
System Q Блоки данных
Построение блоков битовых устройств
Битовые устройства можно объединять в блоки. Ссылки на них даются в 4-
битовых единицах.
Длина блока указывается от K1 до K4 для слова (WORD, INT) и от K5 до K8 для
двойного слова (DWORD, DINT).
K1X0
Головной адрес
Длина, K1 = 4 бита, K2 = 8 бит, K3 = 12 бит to K8 = 32 бита
Примеры:
XF XE XD XC XB XA X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0
K1XC K2X4 K1X0
K3X4

M15 M8 M7 M0

0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1
K3M0

А ОАЗ
K4M0

«
Page 111

(перевод)
System Q Пример: Регистры данных и создание
блоков
Программный пример для регистров данных и создания блоков
Статус цифровых входов демонстрационного стенда надо сохранить в регистре
данных.
Пятый бит регистра, то есть статус выключателя 5 должен быть выведен на
выход Y25.

Выключатели

X17 X16 X15 X14 X13 X12 X11 X10
Входы

bit 15 bit 8 bit 7 bit 0
Регистр данных 0

Выход Y25

А ОА
« З
Page 112

(перевод)
System Q Инструкция MOV

Для передачи данных одновременно используется инструкция MOV.

16 bits
s

Источник данных Приемник данных
d

Если длина источника меньше 16 бит, то остающиеся биты приемника
заполняются нулями

А ОА
« З
Page 113

(перевод)
System Q Программный пример

Декларирование нужных переменных

Заголовок POU:

Программа:

А ОА
« З
Page 114

(перевод)
System Q Entry Data Monitor

Монитор входных данных - Entry Data Monitor (EDM)
Entry Data Monitor используется для просмотра текущего состояния устройств

Режим монитора:
Содержимое регистра данных D0
(десятичное)

Статус от X10 до X17 не виден
непосредственно.

Use the Entry Data Monitor to display the status of various devices simultaneously.

The central element of the EDM is a table which the user can configure himself.

А ОА
« З
Page 115

(перевод)
System Q Запуск Entry Data Monitor

Как открыть Entry Data Monitor

• Щелкните “Entry Data Monitor“ в
меню “Online“.

Открытая таблица Entry Data
Monitor.

А ОА
« З
Page 116

(перевод)
System Q Выбор устройств в Entry Data Monitor

Занесение устройств в таблицу

• Внесите устройство в адресную ячейку.

• Нажмите ENTER.
GX IEC Developer заполнит весь ряд
автоматически.

• Введите остальные устройства.

А ОА
« З
Page 117

(перевод)
System Q Конфигурация Entry Data Monitor

Конфигурация Entry Data Monitor
• Если выбрать ячейку и нажать
правую кнопку мыши, то появится
меню EDIT.

• Выберите “Setup“

А ОА
« З
Page 118

(перевод)


• Установите курсор на следующий
свободный ряд и дважды щелкните,
чтобы увидеть список полей (Field List).

Field List содержит возможные рубрики
таблицы EDM.

А ОА
« З
Page 119

(перевод)


• Выберите значение (“Value (bin)“) и
подтвердите “OK“.

GX IEC создаст новую колонку с
двоичным значением, соответствующем
устройству.

• Определите шестнадцатеричное значение
(“Value (hex)“) для пятой колонки и закройте

З
окно.

А ОА
«
Page 120

(перевод)
System Q Мониторинг с помощью EDM

Активирование Entry Data Monitor
Конфигурированный EDM:

Включить монитор, тем самым показав фактические значения.

Десятичное Шестнадцатеричное
значение Двоичное значение

З
значение

А ОА
«
Page 121

(перевод)
System Q Специальные реле

Специальные реле
System Q предлагает много специальных реле (SM) для поиска неисправностей,
отображения системной информации и выполнения дополнительных функций,
например, часов

Некоторые примеры:

Номерr Описание
SM52 Battery low
SM400 Always “1“ (TRUE)
SM401 Always “0“ (FALSE)
SM402 After switching the CPU to RUN this relay is ON for the
first scan only.
SM410 0.1 second clock (0.05 s ON, 0.05 s OFF)
SM411 0.2 second clock (0.1 s ON, 0.1 s OFF)
SM412 1 second clock (0.5 s ON, 0.5 s OFF)
SM413 2 second clock (1 s ON, 1 s OFF)
SM414 User adjustable clock, unit: Seconds
SM415 User adjustable clock, unit: Milliseconds

З
Посмотрите значения специальных реле с помощью Entry Data Monitor.

А ОА
«
Page 122

(перевод)
System Q Функциональные модули

Функциональные модули
Модули, имеющие собственный процессор, такие как сетевые или АЦП,
называют функциональными.
Связь между функциональными модулями и Q CPU происходит с использованием
входов и выходов, а также через буферную память функционального модуля.

Функциональ-
Q CPU
ный модуль
Выходы Входы
Входы Выходы

Буферная
память

Входы.выходы функциональных модулей следует воспринимать
аналогично обычным.
К буферной памяти следует обращаться с помощью инструкций FROM/TO

А ОАЗ
или прямой адресацией.

«
Page 123

(перевод)
System Q Инструкция FROM

Инструкция FROM
Чтение данных из буферной памяти функционального модуля.
Головной номер I/O
функционального модуля
Головной номер
Головной адрес данных приемника
для чтения
Длина читаемых
данных
Инструкция FROM в формате IEC Instruction List: FROM_M n1, n2, n3, d

Q CPU Буферная память

d n2

n3

А ОА
« З
Page 124

(перевод)
System Q Инструкция TO

Инструкция TO
Запись данных в буферную память функционального модуля.
Головной адрес источника
Головной номер I/O функционального модуля
Головной адрес буферной памяти
Длина данных

Инструкция TO в формате IEC Instruction List : TO_M s, n1, n2, n3

Q CPU Буферная память

s n2

n3

А ОА
« З
Page 125

(перевод)
System Q Прямая адресация к буферной памяти

Прямая адресация к буферной памяти
К буферной памяти функционального модуля можно адресоваться
непосредственно с помощью, например, инструкции MOV
Для этого модуль должен быть установлен в базовый или дополнительный
крейт.
Адресоваться таким образом к памяти функционального модуля, установленного
на удаленной I/O станции, невозможно.

Обозначение адресов:
UxxxGxxx

Головной номер I/O Адрес в буферной памяти
функционального модуля

Пример:
U3G11
Номера I/O от X/Y30 до X/Y3F
Адрес в буферной памяти 11
относятся к модулю => Головной

А ОАЗ
номер I/O = 3

«
Page 126

(перевод)
System Q Установки для аналоговых модулей

Для следующего этапа этого курса сделаем некоторые установки для
аналоговых модулей.

• Откройте окно
конфигурирования I/O

• Введите аналоговые модули,
установленные в
демонстрационном стенде

• Или нажмите

А ОА
« З
Page 127

(перевод)

• Выберите модуль АЦП Q64AD

• Щелкните по “Switch setting“

А ОА
« З
Page 128

(перевод)

• Введите следующие установки для АЦП Q64AD и подтвердите кнопкой “OK“:

Входной диапазон от 0 до 10 V для всех каналов (5H)

0000

Включена компенсация
Нормальный режим температурного дрейфа

А ОАЗ
Нормальное разрешение

«
Page 129

(перевод)

• Введите следующие установки для ЦАП Q64DA и подтвердите кнопкой “OK“:

Выходной диапазон от -10 до +10 V для всех каналов (4H)

Если CPU остановлен, выходное
значение устанавливается в 0 V. 0000

Нормальный режим Несинхронный
Нормальное разрешение режим выхода

После изменения параметров PLC необходимо перезапустить CPU с

А ОАЗ
помощью переключателя RESET/L.CLR.

«
Page 130

(перевод)
System Q Модуль АЦП Q64AD

Модуль АЦП Q64AD
Модуль Q64AD преобразует внешние сигналы напряжения или тока, поданные на
четыре канала, в цифровые значения.

Диапазоны входных напряжений: Диапазоны по входному току:
0 to 5 V 0 to 20 mA
1 to 5 V 4 to 20 mA
0 to 10 V
-10 to +10 V

Требуемые установки для
демонстрационного стенда:
Вх. диапазон Цифровой выход Разрешение
0 to 10 V 0 to 4000 2.5 mV

Можно подстроить напряжения для канала 1 и канала 2 потенциометрами
демонстрационного стенда.

А ОА
« З
Page 131

(перевод)
System Q Модуль АЦП Q64AD

Входы/выходы I/O и буферная память
Значение соответствующих I/O: Буферная память:
Вход I/O номер Значение Адрес Описание
на стенде 11 Цифр. знач. CH.1
X(n) + 0 X30 Модуль готов 12 Цифр. знач. CH.2
X(n) + E X3E Флаг завершения 13 Цифр. знач. CH.3
преобразования
14 Цифр. знач. CH.4
X(n) + F X3F Флаг ошибки
30 CH.1 макс. знач.
31 CH.1 мин. знач.
Выход I/O номер Значение 32 CH.2 макс. знач.
на стенде
Y(n) + D X3D Запрос на сброс макс. и 34 CH.3 макс. знач.
мин. значений 35 CH.3 мин. знач.
Y(n) + F X3F Запрос на сброс ошибки 36 CH.4 макс. знач.

Буфер состоит из 37слов. Помимо приведенных выше измеряемых
значений в буфере находятся также установки.

А ОА
« З
Page 132

(перевод)
System Q Пример: Измерение аналоговых величин

Определение аналоговых величин
Создайте программу для измерения аналоговых величин в каналах 1 и 2
блока Q64AD на стенде.
Также передайте мин. И макс. Значения в Q CPU.
Используйте выключатель 0 (X10) для очистки минимальных и максимальных
значений в буферной памяти.
Проверьте работу программы с помощью Entry Data Monitor.

Используемые регистры данных в Q CPU:
Data register Description
D1 Actual value CH.1
D2 Actual value CH.2
D3 Max. value CH.1
D4 Min. value CH.1
D5 Max. value CH.2
D6 Min. value CH.2

Головной номер I/O функционального модуля:
I/O номера Q64AD: X/Y30 to X/Y3F ==> Головной номер I/O = 3

А ОАЗ
Обозначение номера I/O в инструкции FROM : 16#3

«
Page 133

(перевод)
System Q Измерение аналоговой величины с
помощью Q64AD


Min./Max. value
reset

А ОА
« З
Page 134

(перевод)
System Q Чтение аналоговых значений
(Прямая адресация)

В этой программе инструкции FROM заменяются на MOV с прямой
адресацией к буферной памяти.


А ОА
« З
Page 135

(перевод)
System Q Модуль ЦАП Q64DA

Модуль ЦАП Q64DA
Модуль Q64DA преобразует цифровые значения Q CPU в напряжение или токовые
сигналы и выводит по четырем каналам.

Выходной диапазон напряжений: Выходной диапазон по току:
0 to 5 V 0 to 20 mA
1 to 5 V 4 to 20 mA
–10 to +10 V

Требуемые установки для стенда:

Вых. диапазон Цифр. вход Разрешение
0 to 10 V 0 to 4000 2.5 mV

Выходное напряжение на канале 1 показывается на встроенном приборе стенда.

А ОА
« З
Page 136

(перевод)
System Q Модуль ЦАП Q64DA

Входы/выходы и буферная память
Значение соответствующих I/Os: Буферная память:
Входы I/O номера Значение Address Description
на стенде 1 CH.1 цифр. значение
X(n) + 0 X40 Готовность 2 CH.2 цифр. значение
X(n) + 9 X49 Установки получены 3 CH.3 цифр. значение
X(n) + F X4F Флаг ошибки 4 CH.3 цифр. значение

Буфер памяти состоит из 24
Выходы I/O номера Значение слов. Имеются также адреса в
на стенде буферной памяти, куда
Y(n) + 1 Y41 Разрешить выход CH.1 размещаются установки, а также
Y(n) + 2 Y42 Разрешить выход CH.2 для определения ошибок. Выше
Y(n) + 3 Y43 Разрешить выход CH.3 приведены только адреса
Y(n) + 4 Y44 Разрешить выход CH.4 входных цифровых значений.
Y(n) + 9 Y49 Запрос на установки
Y(n) + F Y4F Запрос сброса ошибки

А ОА
« З
Page 137

(перевод)
System Q Пример: Вывод аналоговой величины

Вывод аналоговой величины

Напряжение, измеренное Ch.1 модулем АЦП Q64AD должно быть выведено
на вольтметр,присоединенный к CH.1 модуля ЦАП Q64DA.

10 V
Q64AD Q-CPU Q64DA

CH.1 CH.1

V 0 to 10 V

Используйте выключатель 5 (X15) для сброса ошибки в Q64DA.

А ОА
« З
Page 138

(перевод)
System Q Пример: Вывод аналоговой величины

Разрешите работу АЦП

Запрос на установки

Сброс запроса на установки

Сохраненная в D1
величина выводится в Q64DA.

Разрешение вывода в CH.1

Запрос сброса ошибки

А ОА
« З
Page 139

(перевод)
System Q Операции сравнения

Инструкции для операций сравнения
System Q предоставляет различные способы сравнения содержимого устройств.

Операция сравнения: Равно (Equal) Операция сравнения: Неравно (Not equal)

EQ, EQ_E NE, NE_E

Операция сравнения: Больше (Greater than) Операция сравнения: Меньше (Less than)
GT, GT_E LT, LT_E

Операция сравнения: Больше или Равно Операция сравнения: Меньше или Равно
(Greater equal) (Less Equal)

GE, GE_E LE, LE_E

А ОА
« З
Page 140

(перевод)
System Q Операции сравнения

Результатом сравнения является двоичное число. Если сравнение верно, то
на выходе устанавливается “1“.

Сравнение Выход = 1 Выход = 0
Equal IN1 = IN2 IN1 ≠ IN2
Not equal IN1 ≠ IN2 IN1 = IN2
Greater than IN1 > IN2 IN1 ≤ IN2
Less than IN1 < IN2 IN1 ≥ IN2
Greater equal IN1 ≥ IN2 IN1 < IN2
Less equal IN1 ≤ IN2 IN1 > IN2

Сравнивать можно следующие устройства:
Данные в виде слов или двойных слов, данные в формате с плавающей
точкой, строки, блоки бит.

The comparison operation instructions can be used for series und parallel connections.

А ОА
« З
Page 141

(перевод)
System Q Пример сравнения

Программный пример: Сравнение

Необходимо следить за каналом 1 модуля ЦАП Q64AD. При выходе за верхний и
нижний предел необходимо подать сообщение.

Напряжение Цифровое
значение

10 V 4000 Если напряжение больше или
8V 3200 равно 8 V, выход Y25 мигает.

2V 800
Выход Y 20 устанавливается в
0V 0 ON, если напряжение ниже 2 V.

Используйте специальное реле SM413 для мигания выхода Y25.

А ОА
« З
Page 142

(перевод)
System Q Определение выхода за граничные уровни

Программный пример: Определение выхода за граничные уровни

А ОА
« З
Page 143

(перевод)
System Q Арифметические операции

Инструкции арифметических операций
Возможные операции:
Сложение Вычитание
Пример: Пример:

ADD, ADD_E SUB, SUB_E

d = IN1 + IN2 d = IN1 - IN2

Умножение: Деление:
MUL, MUL_E DIV, DIV_E

d = IN1 x IN2 d = IN1 / IN2

Инкремент: Декремент:
INC_M d DEC_M d
d=d+1 d=d-1

А ОА
« З
Page 144

(перевод)
System Q Арифметические операции

Инструкции операций ADD, SUB, MUL, и DIV могут применяться к данным типа
INT, DINT, и REAL.

В такой инструкции можно определить до 28 входных переменных.
Примеры:

А ОА
« З
Page 145

(перевод)
System Q Преобразование данных

Инструкции преобразования данных
System Q имеет несколько инструкций для преобразования данных
из одного формата в другой:

• Двоичные данные BCD (4-digit and 8-digit)

• 16/32-бит двоичные Плавающая точка

• 16-бит двоичные 32-бит двоичные

• 16/32-бит двоичные Код Грея

• Дополнение к 16/32-бит двоичным (обращение знака)

• Обращение знака для плавающей точки

• Преобразование из блока двоичных в BCD данные

А ОАЗ
• Преобразование из блока BCD в двоичные данные

«
Page 146

(перевод)
System Q
Пример арифметических операций

Пример: Масштабирование данных

Для модуля Q64AD напряжение входов от 0 до 10 V эквивалентны цифровым
значениям от 0 до 4000.

Чтобы показать значения в нужных единицах, например, вольтах, цифровые
значения должны быть конвертированы.

Расчет коэффициента 10 V V
разрешения: = 0.0025
4000 Ед. Ед.

Измеренное напряжение = Число цифровых единиц x 0.0025

Создайте программу измерения напряжений.

Декларируйте используемые устройства в виде переменных в заголовке.
Преобразуйте число цифровых единиц в значение с плавающей точкой,
используя инструкцию FLT .
Умножьте измеренное значение на коэффициент разрешения для получения
ответа в вольтах.

А ОА
« З
Page 147

(перевод)
System Q Пример арифметических операций

Масштабирование измеренной величины

Декларирование переменных:

А ОА
« З
Page 148

(перевод)
System Q Пример арифметических операций
Масштабирование измеренной величины

Ladder Diagram

IEC Instruction List

А ОА
« З
Page 149

(перевод)
System Q Функции / Функциональные блоки

Сравнение функций и функциональных блоков

Функции Функциональные блоки

• Без внутренней памяти • С внутренней памятью

• Один выход • Один или несколько выходов

• Одной входной величине • Наличие внутренней памяти может
соответствует всегда одно и то же дать различные значения на выходе
значение выхода при одной и той входной величине.

А ОА
« З
Page 150

(перевод)
System Q Функции

Функции
• Функции могут вызываться много раз и использоваться как программные
инструкции.

• У функций нет внутренней памяти. Одной входной величине соответствует
всегда одно и то же значение выхода.

• У функций есть только один выход.
• Функции создаются аналогично программам . Функции можно программировать
в следующих редакторах:
Instruction List
Ladder Diagram
Structured Text
Function Block Diagram
• Функция может вызывать другие функции.
• Есть функции, уже включенные в библиотеки производителя и
стандартную (например, ADD, SIN).

А ОА
« З
Page 151

(перевод)
System Q Программирование функций

Создание новой функции
Функция должна вернуть значение, составляющее процент (b) от входного
значения (a). То есть (a) равно 100 %.
a
X= xb
100

• Создайте новый POU как функцию (FUN).

• Введите переменные в заголовок

А ОА
« З
Page 152

(перевод)

Имя этого POU наименованием выхода этой функции.

• Поместите курсор на имя функции в Project Navigator и
нажмите правую кнопку мыши.

• В открывшемся меню щелкните по “Properties“
• Выберите тип данных для результата“REAL“
и подтвердите кнопкой “OK“.

А ОА
« З
Page 153

(перевод)

• Заполните тело функции.

Name of the function

Значение_100_Процент
Значение = x Процент
100

А ОА
« З
Page 154

(перевод)
System Q Вызов функции

Вызов функции в Ladder Diagram Editor
Функции могут быть вызваны из программного POU.
• Заполните таблицу декларирования глобальных переменных.

• Программное тело POU, откуда
вызывается функция

• Щелкните правой кнопкой мышки внутри сети.

• В открывшемся меню щелкните “OP/FUN/FB“.

А ОА
« З
Page 155

(перевод)
System Q Вызов функции

Ваша функция сохранена в библиотеке проекта.

• Выберите функцию.

• Заполните фактические параметры функции.

• Проверьте работу с помощью Entry Data Monitor.

А ОА
« З
Page 156

(перевод)
System Q Функциональные блоки

Функциональные блоки
• Функциональные блоки – это подпрограммы, которые могут быть вызваны
из программы многократно.
• Функциональный блок имеет внутреннюю память, которая сохраняет
значение из прошлого вызова в последующем

• Функциональный блок может иметь более одного выхода.
• Блоки редактируются как программные POU в следующих языках:
• Instruction List
• Ladder Diagram
• Structured Text
• Function Block Diagram

• Функциональные блоки могут вызывать функции и другие
функциональные блоки
• Функциональные блоки имеются в стандартной библиотеке и
библиотеке производителя

А ОА
« З
Page 157

(перевод)
System Q Функциональные блоки

Привязка функциональных блоков

Присвоение имени и типа функционального блока переменной называется
привязкой реализации.

Реализации получают имена в теле POU.

Любое имя может служить Название функционального блока
идентификатором.

Реализация оказывается назначенной, когда
функциональный блок получает
наименование

А ОА
« З
Page 158

(перевод)
System Q Вызов функциональных блоков
Вызов функциональных блоков
Стандартная библиотека и библиотека производителя уже содержат
функциональные блоки
• Сначала создайте реализации для функциональных блоков, которые вы
хотите использовать.

• Введите имя реализации в поле “Identifier“.

• Щелкните по этому значку для
открывания окна “Type Selection“.

А ОА
« З
Page 159

(перевод)

• Выберите “Function Blocks“ и Standard Library.

• Выберите функциональный блок
задержки выключения (off-delay)
двойным щелчком по типу “TOF“.

А ОА
« З
Page 160

(перевод)
(Ladder Diagram)

• Создайте вторую реализацию с тем же функциональным блоком.

• Создайте тело POU, вызывающее
функциональный блок.

• Нажмите правую кнопку мыши, поместив
курсор внутрь сети.

• В открывшемся контекстном меню щелкните “OP/FUN/FB“.

А ОАЗ
Откроется диалоговое окно выбора блока “Function Block Selection“.

«
Page 161

(перевод)
(Ladder Diagram)

• Выберите “Function Blocks“, а затем TOF из
стандартной библиотеки (Standard Library).

• Щелкните сначала по кнопке“Apply“, а затем
внутрь тела POU для размещения
функционального блока.

Используйте “Help“ для получения детальной
информации о функциональном блоке.

При помещении блока на месте идентификатора реализации видно слово
“Instance” - реализация.

• Поместите курсор на “Instance“ и нажмите
правую кнопку мыши.

А ОА
« З
Page 162

(перевод)
(Ladder Diagram)

• Выберите нужное из Type Class “Function
Blocks“ и щелкните по “Apply“.

• Заполните параметры блока.

А ОАЗ
Прямое присвоение значения уставки

«
Page 163

(перевод)
(Ladder Diagram)

• Декларируйте уставку как constant variable для повторного вызова
функционального блока.

• Вызовите функциональный блок “TOF“ второй раз.

• Откомпилируйте, загрузите и проверьте программу.

А ОА
« З
Page 164

(перевод)
(Ladder Diagram)

Вызов функциональных блоков в текстовых редакторах
Реализация функциональных блоков в текстовых редакторах, например, в IEC
Instruction List делается аналогично тому, как это делается в графических
редакторах.

Функциональные блоки вызываются следующими командами:
• CAL (Call: Безусловный вызов)
• CALC (CallConditional: Условный вызов)
• CALCN (CallConditionalNot: Инвертированный условный вызов)
Вызов осуществляется со списком входных параметров:
Имя реализации (Формальный параметр:=Фактический параметр, ...)
Пример:

Выходы нельзя назначить
напрямую во время вызова.
Выходы находятся в этих
строках.

А ОА
« З
Page 165

(перевод)
System Q Программирование функциональных
блоков
Программирование функциональных блоков
Функциональные блоки особенно пригодны для задач, часто встречающихся в
проекте или значение которых надо сохранять.

Если функциональные блоки, нужные Вам, отсутствуют в Manufacturer
or Standard Library, Вы их можете создать самостоятельно.

Пример:
Программа триггера с приоритетом входа SET над входом RESET.

RS S

S R

R Q Q

А ОА
« З
Page 166

(перевод)
блоков

• Создайте POU в качестве функционального блока.

• Сделайте декларации в заголовке

А ОА
« З
Page 167

(перевод)
блоков
• Введите инструкции


Function Block Diagram

А ОА
« З
Page 168

(перевод)
System Q Программный пример: Вызов FB

• Вызовите ваш блок несколько раз в другом POU.
Заголовок

Вызов функциональных блоков

• Проверьте программу
Этот блок можно, например, использовать
для тестирования моторов.

Триггеры также включены в состав Standard Library.

А ОА
« З
Page 169

(перевод)
System Q Установки PLC

Установки работы PLC
Интервалы таймеров

Назначение входов для
удаленного RUN/STOP

Установки для системных
прерываний

Режим выходов при
переходе от STOP к RUN

А ОА
« З
Page 170

(перевод)
System Q Установки PLC

Установки работы PLC

Системные установки

Режим работы в
случае ошибки

А ОА
« З
Page 171

(перевод)
System Q Удаленный RUN/STOP

Удаленный RUN/STOP

Цифровой вход может быть использован для изменения режима работы Q CPUs.

RUN/STOP переключатель Удаленный
Режим работы Q CPU
Q CPU RUN/STOP
В позиции “STOP“ Не поддерживается STOP
Зависит от состояния
внешнего входа:
В позиции “RUN“ Поддерживается
1 = STOP
0 = RUN

А ОА
« З
Page 172

(перевод)

Установки для удаленного RUN/STOP

• Двойной щелчок на “PLC“

• Затем щелкнуть PLC Setup.

А ОА
« З
Page 173

(перевод)

• Введите номер
входа, который вы
ходить использовать
для удаленного
RUN/STOP.

• Подтвердите кнопкой
“OK“

• Проверьте работу RUN/STOP переключателя на стенде.

А ОА
« З
Page 174

(перевод)
System Q Sequential Function Chart (SFC)

Язык Sequential Function Chart (SFC)
SFC – структурированный язык, позволяющий ясно представить сложные
процессы
Процесс разбит на шаги и переходы.

Шаг Проверить уровень

Переход Слишком низкий

Шаг Наполнить танк
Последовательность
Переход Танк полон

Шаг Выключить насос

Переход Конец

А ОА
« З
Page 175

(перевод)
System Q Sequential Function Chart (SFC): Шаги
Элементы последовательности

Шаги
Шаг может представлять одно действие, много действий или ни одного.

Действием, например, может быть установка логического устройства или
запуск программы PLC.
Программу можно редактировать в любом языке, в том числе и в SFC.

Шаг: Наполнить танк

Действие 1: Открыть клапан

Fill tank Действие 2: Включить насос

Действие 3: .....

Действие n: .....

А ОА
« З
Page 176

(перевод)
System Q Sequential Function Chart (SFC): Переходы
Элементы последовательности

Переходы
Каждому переходу присваиваются условия перехода.
Когда условия совпадают, следующий шаг активируется.

Условия переходов можно записать на любом языке, кроме самого Sequential
Function Chart.

Заполнить танк
Переход: Танк полон

Танк полон LD Max_Level
ST Tank full
Выключить насос

А ОА
« З
Page 177

(перевод)
System Q Sequential Function Chart (SFC):
Элементы последовательности Инициализация

Инициализационный шаг

Каждая программа SFC program начинается с шага инициализации.

Шаг инициализации обозначается
Проверить уровень двойной рамкой.

Уровень слишком низкий

С шагом инициализации обращаются как с обычным шагом.

Действия могут быть добавлены к шагу инициализации как к прочим шагам.

А ОА
« З
Page 178

(перевод)
System Q SFC: Параллельная ветвь
Правила для последовательностей

Расхождение в параллельные последовательности

Параллельная ветвь отмечается
двойной горизонтальной линией.
Шаг 1

Переход 1

Шаг 2 Шаг 3

Параллельная ветвь позволяется только после перехода.
До параллельной ветви может существовать только один переход.
Когда условия перехода перед параллельными ветками совпадают,
последующие шаги исполняются параллельно, независимо друг от друга

А ОА
« З
Page 179

(перевод)
System Q SFC: Слияние параллельных
Правила для последовательностей последовательностей

Слияние параллельных последовательностей

Шаг 1 Шаг 2

Переход

Шаг 3
Схождение отмечается двойной
горизонтальной линией.

Только после исполнения как Шага 1, так и Шага 2, если условия перехода
выполняются, будет исполняться Шаг 3

За слиянием должен следовать переход.

А ОА
« З
Page 180

(перевод)
System Q SFC: Выборочные Ветки

Расхождение в выборочные последовательности

Шаг 1

Переход 1 Переход 2

Шаг 2 Шаг 3

Выборочное ветвление возможно только перед переходами.

От этих переходов зависит, какой шаг будет исполняться.

Если условия нескольких переходов TRUE одновременно, то приоритет
определяется геометрическим расположением ветвей, причем левая ветвь имеет
высший.

А ОА
« З
Page 181

(перевод)
System Q SFC: Слияние выборочных
последовательностей

Слияние выборочных последовательностей

Step 1 Step 2

Transition 1 Transition 2

Step 3

Когда соответствующие условия перехода имеют значение TRUE , то
исполняется следующий общий шаг.

А ОА
« З
Page 182

(перевод)
System Q Sequential Function Chart (SFC): Скачок

Скачки

Шаг 1


Шаг 2
В последовательностях возможен скачок.
Переход 3
Пример:
Шаг 3 Если условия перехода для перехода 2
выполняются, то шаги 2 и 3 не
Переход 4 выполняются, а выполняется шаг 4.

Шаг 4

А ОА
« З
Page 183

(перевод)
System Q SFC: Шаги входа и выхода

Шаги входа и выхода

Шаг 1

Переход 1
Шаги входа и выхода “ИМЯ“
служат для скачков Шаг
Шаг 2
вперед и назад. входа
Имена шага выхода и
соответствующего входа Переход 2
должны совпадать.
Шаг 3

“ИМЯ“
Шаг 4 Шаг

А ОАЗ
выхода

«
Page 184

(перевод)
System Q SFC: Программный пример

Пример программирования на языке Sequential Function Chart:

Автомойка
Назад Вперед

Исходная позиция
Передняя позиция

А ОА
« З
Page 185

(перевод)

Пример программирования на языке Sequential Function Chart:

Автомойка

Процесс мойки разделен на шаги:

1. Лампа сигнализирует о готовности.

2. После нажатия кнопки СТАРТ рамка с щетками двигается вперед и назад. Вода
омывает машину, чтобы to замочить грязь. Щетки выключены.

3. Рамка двигается вперед и назад с вращающимися щетками.

4. Для высушивания машины рамка совершает движение вперед и назад с
выключенными щетками, но включенной подачей сжатого воздуха.

5. Окончание процесса мойки подтверждается мигающей сигнальной лампой.

А ОА
« З
Page 186

(перевод)
Автомойка
Список устройств:

Y20 = Рамка вперед X10 = Рамка в начальной позиции
Y21 = Рамка назад X11 = Рамка в конечной позиции
Y22 = Вода ON X15 = Кнопка СТАРТ
Y23 = Счетки ON
Y24 = Воздух ON
Y25 = Лампа “Закончено/Готовность“

Глобальные переменные:

А ОА
« З
Page 187

(перевод)
Программа автомойки на языке SFC

Условия перехода

Связанные действия

Примечание:
Шаги показаны одной линейкой
GX IEC Developer.

А ОА
« З
Page 188

(перевод)
Программа автомойки на языке SFC

Press F2

Действия (Action) сохраняются в
Action Pool.

Кроме действий из action pool шагу могут

А ОАЗ
быть назначены и логические устройства.

«
Page 189

(перевод)
System Q Вопросы

Ваши вопросы?

А ОА
« З
Page 190

(перевод)
System Q
Новый редактор ST

Расцветка переменных
Автоидентификация
Автоматические
предложения
идентификаторов
Номера строк в статусной
строке
Контекстный указатель

А ОА
« З
Page 191

(перевод)
System Q
Мониторинг и изменение значений в
редакторе ST
Двойным щелчком по имени
переменной (или нажатием Ctrl + F9
при установленном на имени
переменной курсоре) значение
переменной может быть изменено в
окне программного кода или окне
значений переменных. Связанное с
этим действием меню называется
Online Modify Variable Value.
Нажатием Alt + F9 на логической
переменной ее значение
переключается . Связанное с этим
действием меню называется Online
Toggle Variable.

Мониторинг можно проводить в
разделенном окне!

А ОА
« З
Page 192

(перевод)
System Q Поставщик контроллеров от MITSUBISHI
ЗАО «Автоматика-Север»

Спасибо за Ваш интерес к продукции Mitsubishi!
На все Ваши вопросы по контроллерам Вам ответят
специалисты ЗАО «Автоматика-Север».

СпасибоВам! Наши координаты:
С-Петербург, ул.Льва Толстого, д.7

Тел. (812)-335-19-48, (812)-118-32-38
(многоканальный)
as@avtsev.spb.ru http://www.avtomatika.info

А ОА
« З
Page 193

система Q

More Related Content

Similar to система Q

система Q