Struktur alat gerak hewan dan manusia terdiri dari alat gerak aktif (otot) yang dapat berkontraksi dan alat gerak pasif (tulang) yang berfungsi sebagai penopang. Keduanya bekerja sama melalui persendian untuk memungkinkan berbagai gerakan seperti berjalan, berlari, melompat, berenang, atau terbang, meskipun jenis alat geraknya bisa bervariasi pada hewan seperti sirip, sayap, atau otot perut.