在Ubuntu上部署ROS以及如何搭建工作空间和功能包的创建与编译

使用ROS实现机器人开发的主要手段当然是写代码，那么这些代码文件就需要放置到一个固定的空间内，也就是工作空间。什么是工作空间（workspace）？工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹。Fuerte版本之后的ROS默认使用的是Catkin编译系统，一个典型Catkin编译系统下的工作做空间结构如图所示：典型的工作空间中一般包含包括以下四个目录空间：代码空间（Source Space），开发过程中最常用的文件夹用来存储所有ROS功能包的源码文件。其实就是存放功能包和源码。

ubuntu下如何创建ros工作空间、创建ros功能包、创建ros节点

ROS版本选择 选择Melodic Morenia (May 2018 - May 2023)版本ROS ROS安装步骤 软件中心配置如下，确保可以更新到资源 添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加密钥 sudo apt-key adv --keyserver

Ubuntu简单使用的基础知识（ROS开发）

文章目录环境准备环境1.安装环境2.基于python3环境编译cv_bridge建立cv_bridge_ws编译工作空间初始化工作空间将cv_bridge源码拉取到本地编译cv_bridge编译报错解决编译成功将编译生成的文件加入环境变量测试ROS基于python3两个demo示例 网上所有的资料都是基于catkin工具进行的，而且在编译时会发现只支持opencv3，不支持opencv4，所以无法使用，博主这里使用catkin_make工具成功编译python3的cv_bridge，并亲测能够成功使用！

使用命令行工具创建ROS工作空间，这将成为我们开发ROS项目的根目录。在工作空间中，我将组织和管理我们的ROS功能包以及其他相关文件。创建完毕后，在输入code+空格+.打开VScode，接下来配置vscode，选定 src 右击 ---> create catkin package。可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件。补齐代码提示：修改c++17就行；

一、首先创建一个工作目录 1、创建一个目录 mkdir -p ros_demo01/src 2、初始化 catkin_make 3、进入目录 cd ros_demo01/src 4、创建工作包 catkin_create_pkg helloworld roscpp rospy std_msgs 在hellowrold内创建一个script文件夹--》再创建一个hello.py文件，对文件进行简单编译: hellpwprld_p.py文件内容 修改CmakeLists.txt文件，取消注.

1关于ROS的个人总结ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。1.1 ROS是运行在Linux的次级操作系统。并且ROS提供了操作系统应用的各种服务，也提供了用于获取、编译、跨平台运行代码的工具和函数。总结起来就是，使用ROS能够方便迅捷的搭建机器人原型。

Ubuntu环境下一键配置ROS开发环境（自动切换国内源，同时解决rosdep问题）

ubuntu 18.04 成功编译 ros2 rqt源码 遇到的问题很多，大概总结一下 1、Qt、PyQt5 版本问题 2、rqt源码问题，没个分支都不一样。 3、运行库问题。各种链接不到。 4、sip 生成c++代码问题。 问题太多了，在这就不写了。 大家有什么问题，可以问我哦。 ...

开发环境ubuntu18.04 qt5.11 ros-melodic 1、从https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure这个网址在线或离线安装qtcreator 2、环境变量 3、输入qtcreator-ros打开qtcr...

1、rosmake编译包package 1.1、创建工作空间 在开始具体工作之前，首先创建工作空间，并且为工作空间设置环境变量到~/.bashrc中，如果要查看已有的空间路径，可以用查询命令 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 你将会看到如下的信息： /home/horsetail/dev/rosbook:/home/horsetail/catkin_ws/src:/opt

官网已经打不开了，可以来我这下载https://download.csdn.net/download/qq_23670601/11610974，有deb安装包和使用手册，CSDN没办法设置0积分资源，如果你没有积分的话可以私我要。 真的是ros开发很好用的工具。官网如下：一个安装包就解决了。 http://cn.roboware.me/#/Home 界面看图：一站式管理文件树和代码节点，下方...

ROS开发记录，主要是本人开发过程中的内容记录，部分参考书籍中内容