【unity实战】unity使用最少代码最少的animator连线实现角色平滑的动画切换和动画动作完美匹配（InputSystem+Animator+RootMotion）

最终效果

前言

注意，本文不会带你一步步去实现，省略一些基础性的介绍，因为这和我之前实现的类PUBG吃鸡游戏的角色控制器的思路大同小异，算是在这个基础上进一步进行优化，建议可以先去前往查看该文章：【unity实战】InputSystem+Cinemachine+Animator实现一个第三人称控制器，类PUBG吃鸡游戏的角色控制器

使用的关键技术思路

1、模型

https://www.aplaybox.com/details/model/CLCDE3lCEAbR

2、PMX模型转FBX模型

参考：【unity小技巧】下载原神模型，在Blender中PMX模型转FBX模型，并导入到Unity中使用，实现基于光照模型的内置和URP卡通渲染

3、lucy动画文件

https://assetstore.unity.com/packages/3d/animations/lucy-238874

免费学习版：
https://pan.baidu.com/s/1vks3DNE2PLhesSOo1-gCdA?pwd=es5h
提取码: es5h

4、InputSystem输入控制

对InputSystem还不熟悉的小伙伴可以先看：【unity游戏开发——InputSystem】

5、使用Character Controller实现人物移动

这里我们使用Character Controller实现第三人称控制，如果你还不知道具体如何使用CharacterController，可以参考：

• 【零基础入门unity游戏开发——unity3D篇】3D角色控制器CharacterController的使用、实现俯视角、第三人称角色控制

6、添加虚拟相机Cinemachine跟随

如果你还不知道如何使用Cinemachine，可以参考：【unity知识】最新的虚拟相机Cinemachine3简单使用介绍

7、分享两种移动旋转模式（重点）

7.1 人物一直面向移动方向（自由视角）

private float targetRot;
private float rotationVelocity;
[SerializeField] private float rotationSmoothTime = 0.1f;
    
//一直面向移动方向
void SetPlayerRotationMove()
{
    //计算输入方向，将其转换为世界空间
    Vector3 inputDir = new Vector3(inputController.moveVector2.x, 0.0f, inputController.moveVector2.y).normalized;
    //计算目标旋转角度，Atan2函数：计算点 (x, z) 与原点连线相对于正Z轴的弧度制角度
    targetRot = Mathf.Atan2(inputDir.x, inputDir.z) * Mathf.Rad2Deg + mainCamera.transform.eulerAngles.y;
    //平稳地旋转玩家，使其面向他们移动的方向。
    float rotation = Mathf.SmoothDampAngle(transform.eulerAngles.y, targetRot, ref rotationVelocity, rotationSmoothTime);
    //旋转玩家
    transform.rotation = Quaternion.Euler(0.0f, rotation, 0.0f);
}

Mathf.SmoothDampAngle参数说明：

• current: 当前角度
• target: 目标角度
• ref currentVelocity: 引用参数，存储当前的角速度（需要声明为类字段）
• smoothTime: 达到目标大致所需的时间（秒）

7.2 人物一直面向相机方向（锁定视角）

private float targetRot;
private float rotationVelocity;
[SerializeField] private float rotationSmoothTime = 0.1f;

//一直面向相机方向
void SetPlayerRotation()
{
    // 获取相机的旋转（只考虑 Y 轴的旋转）
    targetRot = Camera.main.transform.eulerAngles.y;
    //平稳地旋转玩家，使其面向他们移动的方向。
    float rotation = Mathf.SmoothDampAngle(transform.eulerAngles.y, targetRot, ref rotationVelocity, rotationSmoothTime);
    //旋转玩家
    transform.rotation = Quaternion.Euler(0.0f, rotation, 0.0f);
}

8、使用Root Motion实现动画和位移同步

如果你还了解Root Motion动画混合树的知识，可以先去查看：【unity实战】OnAnimatorMove+Root Motion+Blend Tree+CharacterController解决Animator动画和位移不同步问题，完美实现移动动画动作匹配

private void OnAnimatorMove()
{
    Vector3 deltaPosition = animator.deltaPosition;//当前帧相对于上一帧的位移增量

    // 移动 CharacterController
    characterController.Move(deltaPosition);
}

开启animator动画物理

9、添加BlendTree混合动画

如果你还了解Blend Tree动画混合树的知识，可以先去查看：【unity游戏开发入门到精通——动画篇】动画混合（Blend Tree）

10、添加Animator状态机行为脚本控制动画切换

参考：【unity游戏开发入门到精通——动画篇】Animator状态机行为脚本

状态基类

using UnityEngine;

public abstract class BaseStateMachine : StateMachineBehaviour
{
    protected PlayerController playerController;
    protected InputController inputController;
    protected CharacterController characterController;
    
    protected bool isMove;
    protected bool isBeforeStopMove;//停止之前是否在移动

    // 进入状态时，第一个 Update 中调用
    override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
        inputController = animator.GetComponent<InputController>();
        characterController = animator.GetComponent<CharacterController>();
        playerController = animator.GetComponent<PlayerController>();
        isBeforeStopMove = false;
        animator.SetFloat(AnimatorController.StopSpeed, 0);
    }

    // 除第一帧和最后一帧，每个 Update 上调用
    override public void OnStateUpdate(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
        isMove = inputController.moveVector2.magnitude > 0.1f;
        if (isMove)
        {
            isBeforeStopMove = true;
            animator.SetFloat(AnimatorController.StopSpeed, animator.GetFloat(AnimatorController.InputY));
        }
    }

    // 退出状态时，最后一个 Update 中调用
    override public void OnStateExit(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {

    }

    // OnAnimatorMove 后调用
    override public void OnStateMove(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
        // Implement code that processes and affects root motion
    }

    // OnAnimatorIK 后调用
    //override public void OnStateIK(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    //{
    //    // Implement code that sets up animation IK (inverse kinematics)
    //}
}

蹲下移动状态

using UnityEngine;

public class CrouchMove : BaseStateMachine
{
    // 进入状态时，第一个 Update 中调用
    override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
        base.OnStateEnter(animator, stateInfo, layerIndex);
    }

    // 除第一帧和最后一帧，每个 Update 上调用
    override public void OnStateUpdate(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
        base.OnStateUpdate(animator, stateInfo, layerIndex);
        if (!inputController.isCrouch && !animator.IsInTransition(0)) animator.CrossFade(AnimatorController.StandMove, 0.25f);
    }

    // 退出状态时，最后一个 Update 中调用
    override public void OnStateExit(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
       base.OnStateExit(animator, stateInfo, layerIndex);
    }
}

站立移动状态

using UnityEngine;

public class StandMove : BaseStateMachine
{
    // 进入状态时，第一个 Update 中调用
    override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
        base.OnStateEnter(animator, stateInfo, layerIndex);
    }

    // 除第一帧和最后一帧，每个 Update 上调用
    override public void OnStateUpdate(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
        base.OnStateUpdate(animator, stateInfo, layerIndex);
        if (inputController.isCrouch && !animator.IsInTransition(0)) animator.CrossFade(AnimatorController.CrouchMove, 0.25f);

        if (inputController.isJump && !animator.IsInTransition(0))
        {
            animator.CrossFade(AnimatorController.Slide, 0.25f);
        }

        if (!isMove && !animator.IsInTransition(0) && isBeforeStopMove) animator.CrossFade(AnimatorController.Stop, 0.25f);

    }

    // 退出状态时，最后一个 Update 中调用
    override public void OnStateExit(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
        base.OnStateExit(animator, stateInfo, layerIndex);
    }
}

源码

https://gitee.com/unity_data/unity-third-person-control

专栏推荐

完结

好了，我是向宇，博客地址：https://xiangyu.blog.csdn.net，如果学习过程中遇到任何问题，也欢迎你评论私信找我。

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