【完整源码+数据集+部署教程】水果缺陷检测系统源码和数据集：改进yolo11-OREPANCSPELAN

背景意义

研究背景与意义

随着全球经济的发展和人们生活水平的提高，水果消费需求日益增长。然而，水果在生产、运输和储存过程中，常常会受到各种缺陷的影响，如腐烂、裂纹和霉变等。这些缺陷不仅影响了水果的外观和口感，还可能对消费者的健康造成威胁。因此，开发高效的水果缺陷检测系统显得尤为重要。传统的人工检测方法不仅耗时耗力，而且容易受到主观因素的影响，难以保证检测的准确性和一致性。

近年来，计算机视觉技术的快速发展为水果缺陷检测提供了新的解决方案。尤其是基于深度学习的目标检测算法，如YOLO（You Only Look Once），因其高效性和准确性，逐渐成为水果缺陷检测的主流方法。YOLOv11作为YOLO系列的最新版本，结合了更先进的网络结构和训练策略，能够在复杂环境中实现实时的目标检测。然而，针对水果缺陷的特定需求，YOLOv11仍需进行改进和优化，以提高其在实际应用中的表现。

本研究旨在基于改进的YOLOv11模型，构建一个高效的水果缺陷检测系统。我们将使用包含1200张图像的多类别数据集，涵盖新鲜和有缺陷的水果，如新鲜的石榴、裂纹和霉变的水果等。这一数据集不仅提供了丰富的样本，还涵盖了多种水果的不同缺陷类型，为模型的训练和评估提供了良好的基础。通过对YOLOv11的改进，我们期望能够提高模型对水果缺陷的检测精度和速度，从而为水果的质量控制和市场监管提供有力支持。最终，该系统的成功应用将有助于提升水果产业的整体效率，保障消费者的健康，推动农业现代化的发展。

图片效果

数据集信息

本项目数据集信息介绍

本项目旨在开发一个改进的YOLOv11水果缺陷检测系统，专注于对水果的质量评估与缺陷识别。为实现这一目标，我们构建了一个专门的数据集，名为“fmaaa”，该数据集包含四个主要类别，分别是“Pomegranate__bad”（坏石榴）、“Pomegranate__fresh”（新鲜石榴）、“crack”（裂纹）和“moled”（霉变）。这些类别的选择基于市场需求和水果质量控制的实际应用，旨在帮助农民、供应链管理者以及消费者更好地识别和处理水果的缺陷。

数据集中包含大量高质量的图像，这些图像涵盖了不同生长阶段、光照条件和背景环境下的石榴。每个类别的样本均经过精心挑选，确保数据的多样性和代表性，从而提高模型的泛化能力。坏石榴的图像展示了腐烂、变色等特征，而新鲜石榴则展现了其自然的色泽和完整的外观。裂纹和霉变类别则通过特写镜头清晰地捕捉到水果表面的细微缺陷，为模型训练提供了丰富的样本。

在数据集的构建过程中，我们注重数据的标注精度，确保每一张图像都经过专业人员的仔细审核，以减少误标和漏标的情况。这种高质量的标注为后续的模型训练提供了坚实的基础，使得YOLOv11能够在检测水果缺陷时表现出更高的准确性和效率。通过使用“fmaaa”数据集，我们期望能够提升水果缺陷检测系统的性能，为水果行业的智能化发展贡献力量。

核心代码

以下是代码中最核心的部分，并附上详细的中文注释：

import math
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

class Mask(nn.Module):
def init(self, size):
super().init()
# 初始化一个可学习的参数weight，大小为size，值在-1到1之间均匀分布
self.weight = torch.nn.Parameter(data=torch.Tensor(*size), requires_grad=True)
self.weight.data.uniform_(-1, 1)

def forward(self, x):
    # 使用sigmoid函数将weight值限制在0到1之间
    w = torch.sigmoid(self.weight)
    # 将输入x与mask相乘，得到加权后的输出
    masked_wt = w.mul(x)
    return masked_wt

class LoRAConvsByWeight(nn.Module):
def init(self, in_channels: int, out_channels: int, big_kernel, small_kernel, stride=1, group=1, bn=True, use_small_conv=True):
super().init()
self.kernels = (small_kernel, big_kernel) # 存储小卷积核和大卷积核的大小
self.stride = stride
self.small_conv = use_small_conv
# 计算填充和索引
padding, after_padding_index, index = self.shift(self.kernels)
self.pad = padding, after_padding_index, index
self.nk = math.ceil(big_kernel / small_kernel) # 计算需要的卷积核数量
out_n = out_channels * self.nk # 输出通道数
# 创建小卷积层
self.split_convs = nn.Conv2d(in_channels, out_n, kernel_size=small_kernel, stride=stride, padding=padding, groups=group, bias=False)

    # 创建两个Mask层
    self.lora1 = Mask((1, out_n, 1, 1))
    self.lora2 = Mask((1, out_n, 1, 1))
    self.use_bn = bn

    # 如果需要，创建BatchNorm层
    if bn:
        self.bn_lora1 = nn.BatchNorm2d(out_channels)
        self.bn_lora2 = nn.BatchNorm2d(out_channels)
    else:
        self.bn_lora1 = None
        self.bn_lora2 = None

def forward(self, inputs):
    # 通过小卷积层得到输出
    out = self.split_convs(inputs)
    # 获取输入的高度和宽度
    *_, ori_h, ori_w = inputs.shape
    # 通过lora1和lora2进行前向传播
    lora1_x = self.forward_lora(self.lora1(out), ori_h, ori_w, VH='H', bn=self.bn_lora1)
    lora2_x = self.forward_lora(self.lora2(out), ori_h, ori_w, VH='W', bn=self.bn_lora2)
    # 将两个lora的输出相加
    x = lora1_x + lora2_x
    return x

def forward_lora(self, out, ori_h, ori_w, VH='H', bn=None):
    # 将输出按组分割
    b, c, h, w = out.shape
    out = torch.split(out.reshape(b, -1, self.nk, h, w), 1, 2)  # 将输出重塑并分割
    x = 0
    for i in range(self.nk):
        # 重新排列数据
        outi = self.rearrange_data(out[i], i, ori_h, ori_w, VH)
        x = x + outi  # 累加结果
    if self.use_bn:
        x = bn(x)  # 如果使用BatchNorm，进行归一化
    return x

def rearrange_data(self, x, idx, ori_h, ori_w, VH):
    # 根据索引重新排列数据
    padding, _, index = self.pad
    x = x.squeeze(2)  # 去掉维度为1的维度
    *_, h, w = x.shape
    k = min(self.kernels)
    ori_k = max(self.kernels)
    ori_p = ori_k // 2
    stride = self.stride
    # 计算填充和开始点
    if (idx + 1) >= index:
        pad_l = 0
        s = (idx + 1 - index) * (k // stride)
    else:
        pad_l = (index - 1 - idx) * (k // stride)
        s = 0
    if VH == 'H':
        # 水平方向的处理
        suppose_len = (ori_w + 2 * ori_p - ori_k) // stride + 1
        pad_r = 0 if (s + suppose_len) <= (w + pad_l) else s + suppose_len - w - pad_l
        new_pad = (pad_l, pad_r, 0, 0)
        dim = 3
    else:
        # 垂直方向的处理
        suppose_len = (ori_h + 2 * ori_p - ori_k) // stride + 1
        pad_r = 0 if (s + suppose_len) <= (h + pad_l) else s + suppose_len - h - pad_l
        new_pad = (0, 0, pad_l, pad_r)
        dim = 2
    # 根据需要进行填充
    if len(set(new_pad)) > 1:
        x = F.pad(x, new_pad)
    # 处理填充
    if padding * 2 + 1 != k:
        pad = padding - k // 2
        if VH == 'H':
            x = torch.narrow(x, 2, pad, h - 2 * pad)
        else:
            x = torch.narrow(x, 3, pad, w - 2 * pad)

    xs = torch.narrow(x, dim, s, suppose_len)  # 按照计算的开始点和长度进行切片
    return xs

def shift(self, kernels):
    # 计算填充和索引
    mink, maxk = min(kernels), max(kernels)
    mid_p = maxk // 2
    offset_idx_left = mid_p % mink
    offset_idx_right = (math.ceil(maxk / mink) * mink - mid_p - 1) % mink
    padding = offset_idx_left % mink
    while padding < offset_idx_right:
        padding += mink
    while padding < (mink - 1):
        padding += mink
    after_padding_index = padding - offset_idx_left
    index = math.ceil((mid_p + 1) / mink)
    real_start_idx = index - after_padding_index // mink
    return padding, after_padding_index, real_start_idx

class ReparamLargeKernelConv(nn.Module):
def init(self, in_channels, out_channels, kernel_size, small_kernel=5, stride=1, groups=1, small_kernel_merged=False, Decom=True, bn=True):
super(ReparamLargeKernelConv, self).init()
self.kernel_size = kernel_size
self.small_kernel = small_kernel
self.Decom = Decom
padding = kernel_size // 2 # 计算填充
if small_kernel_merged:
# 如果合并小卷积核，直接创建卷积层
self.lkb_reparam = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=kernel_size, stride=stride, padding=padding, dilation=1, groups=groups, bias=True)
else:
if self.Decom:
# 使用LoRA结构
self.LoRA = LoRAConvsByWeight(in_channels=in_channels, out_channels=out_channels, big_kernel=kernel_size, small_kernel=small_kernel, stride=stride, bn=bn)
else:
# 创建原始大卷积层
self.lkb_origin = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=kernel_size, stride=stride, padding=padding, dilation=1, groups=groups, bias=bn)

        if (small_kernel is not None) and small_kernel < kernel_size:
            # 创建小卷积层
            self.small_conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=small_kernel, stride=stride, padding=small_kernel // 2, groups=groups, dilation=1, bias=bn)

    self.bn = nn.BatchNorm2d(out_channels)  # 创建BatchNorm层
    self.act = nn.SiLU()  # 激活函数

def forward(self, inputs):
    # 前向传播
    if hasattr(self, "lkb_reparam"):
        out = self.lkb_reparam(inputs)
    elif self.Decom:
        out = self.LoRA(inputs)
        if hasattr(self, "small_conv"):
            out += self.small_conv(inputs)
    else:
        out = self.lkb_origin(inputs)
        if hasattr(self, "small_conv"):
            out += self.small_conv(inputs)
    return self.act(self.bn(out))  # 返回经过BatchNorm和激活函数的输出

def get_equivalent_kernel_bias(self):
    # 融合卷积和BatchNorm的权重和偏置
    eq_k, eq_b = fuse_bn(self.lkb_origin, self.bn)
    if hasattr(self, "small_conv"):
        small_k, small_b = fuse_bn(self.small_conv, self.bn)
        eq_b += small_b
        eq_k += nn.functional.pad(small_k, [(self.kernel_size - self.small_kernel) // 2] * 4)
    return eq_k, eq_b

def switch_to_deploy(self):
    # 切换到部署模式，融合卷积和BatchNorm
    if hasattr(self, 'lkb_origin'):
        eq_k, eq_b = self.get_equivalent_kernel_bias()
        self.lkb_reparam = nn.Conv2d(in_channels=self.lkb_origin.in_channels, out_channels=self.lkb_origin.out_channels, kernel_size=self.lkb_origin.kernel_size, stride=self.lkb_origin.stride, padding=self.lkb_origin.padding, dilation=self.lkb_origin.dilation, groups=self.lkb_origin.groups, bias=True)
        self.lkb_reparam.weight.data = eq_k
        self.lkb_reparam.bias.data = eq_b
        self.__delattr__("lkb_origin")
        if hasattr(self, "small_conv"):
            self.__delattr__("small_conv")

代码核心部分说明：
Mask类：实现了一个可学习的mask，用于对输入进行加权。
LoRAConvsByWeight类：实现了基于权重的LoRA卷积结构，能够处理不同大小的卷积核并进行特征重组。
ReparamLargeKernelConv类：实现了一个大卷积核的重参数化卷积，支持小卷积核的合并与分解，能够在前向传播中灵活使用不同的卷积结构，并且支持BatchNorm的融合。
注释说明：
代码中的注释详细解释了每个类和方法的功能、输入输出以及关键计算步骤，帮助理解代码的逻辑和实现细节。
这个程序文件 shiftwise_conv.py 实现了一个自定义的卷积层，主要用于处理大核卷积的重参数化和低秩适应（LoRA）卷积。代码中定义了多个类和函数，以便于创建和使用这些卷积层。

首先，文件导入了必要的库，包括 torch 和 torch.nn，这些是构建深度学习模型的基础库。all 变量指定了在使用 from module import * 时要导出的公共对象，这里是 ReparamLargeKernelConv 类。

get_conv2d 函数用于创建一个标准的 2D 卷积层，接收多个参数来配置卷积的输入输出通道、核大小、步幅、填充、扩张、分组和偏置。它还处理了填充的计算，确保卷积操作不会改变特征图的大小。

get_bn 函数用于创建一个批归一化层，接收通道数作为参数。

Mask 类定义了一个掩码模块，包含一个可训练的权重参数，并在前向传播中对输入进行掩码操作，使用 sigmoid 函数将权重限制在 (0, 1) 之间。

conv_bn_ori 函数创建一个包含卷积层和可选的批归一化层的序列模块。根据输入参数决定是否添加批归一化。

LoRAConvsByWeight 类实现了低秩适应卷积。它通过两个掩码模块（lora1 和 lora2）对卷积输出进行处理，允许通过权重而非索引来打乱通道。该类的前向传播方法会对输入进行卷积，分离输出，并根据方向（水平或垂直）进行数据重排，最后将处理后的结果相加。

conv_bn 函数根据输入的核大小决定使用标准卷积还是低秩适应卷积。

fuse_bn 函数用于将卷积层和批归一化层融合，计算出等效的卷积核和偏置，以便在推理时减少计算量。

ReparamLargeKernelConv 类是主要的卷积模块，支持大核卷积的重参数化。构造函数中根据输入参数配置卷积层，支持小核卷积的合并和分解。前向传播方法根据不同的配置执行相应的卷积操作，并通过激活函数和批归一化层处理输出。

此外，该类还提供了 get_equivalent_kernel_bias 方法用于获取等效的卷积核和偏置，以及 switch_to_deploy 方法用于在推理阶段将模型转换为更高效的形式。

整体而言，这个文件实现了一个灵活且高效的卷积模块，能够处理不同大小的卷积核，并通过低秩适应技术提高模型的表现。

10.4 hcfnet.py
以下是代码中最核心的部分，并附上详细的中文注释：

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

class SpatialAttentionModule(nn.Module):
def init(self):
super(SpatialAttentionModule, self).init()
# 定义一个2D卷积层，用于生成空间注意力图
self.conv2d = nn.Conv2d(in_channels=2, out_channels=1, kernel_size=7, stride=1, padding=3)
self.sigmoid = nn.Sigmoid() # 使用Sigmoid激活函数将输出归一化到[0, 1]

def forward(self, x):
    # 计算输入特征图的平均值和最大值
    avgout = torch.mean(x, dim=1, keepdim=True)  # 沿通道维度计算平均值
    maxout, _ = torch.max(x, dim=1, keepdim=True)  # 沿通道维度计算最大值
    out = torch.cat([avgout, maxout], dim=1)  # 将平均值和最大值拼接
    out = self.sigmoid(self.conv2d(out))  # 通过卷积和Sigmoid生成注意力图
    return out * x  # 将注意力图与输入特征图相乘，得到加权后的特征图

class LocalGlobalAttention(nn.Module):
def init(self, output_dim, patch_size):
super().init()
self.output_dim = output_dim
self.patch_size = patch_size
# 定义多层感知机（MLP）和层归一化
self.mlp1 = nn.Linear(patch_size * patch_size, output_dim // 2)
self.norm = nn.LayerNorm(output_dim // 2)
self.mlp2 = nn.Linear(output_dim // 2, output_dim)
self.conv = nn.Conv2d(output_dim, output_dim, kernel_size=1) # 1x1卷积用于输出特征图
self.prompt = torch.nn.parameter.Parameter(torch.randn(output_dim, requires_grad=True)) # 可学习的提示向量
self.top_down_transform = torch.nn.parameter.Parameter(torch.eye(output_dim), requires_grad=True) # 可学习的变换矩阵

def forward(self, x):
    x = x.permute(0, 2, 3, 1)  # 调整维度顺序为(B, H, W, C)
    B, H, W, C = x.shape
    P = self.patch_size

    # 提取局部特征
    local_patches = x.unfold(1, P, P).unfold(2, P, P)  # (B, H/P, W/P, P, P, C)
    local_patches = local_patches.reshape(B, -1, P * P, C)  # (B, H/P*W/P, P*P, C)
    local_patches = local_patches.mean(dim=-1)  # (B, H/P*W/P, P*P)

    # 通过MLP处理局部特征
    local_patches = self.mlp1(local_patches)  # (B, H/P*W/P, output_dim // 2)
    local_patches = self.norm(local_patches)  # 归一化
    local_patches = self.mlp2(local_patches)  # (B, H/P*W/P, output_dim)

    local_attention = F.softmax(local_patches, dim=-1)  # 计算局部注意力
    local_out = local_patches * local_attention  # 加权局部特征

    # 计算与提示向量的余弦相似度
    cos_sim = F.normalize(local_out, dim=-1) @ F.normalize(self.prompt[None, ..., None], dim=1)  # (B, N, 1)
    mask = cos_sim.clamp(0, 1)  # 限制在[0, 1]范围内
    local_out = local_out * mask  # 应用掩码
    local_out = local_out @ self.top_down_transform  # 应用变换矩阵

    # 恢复形状并进行上采样
    local_out = local_out.reshape(B, H // P, W // P, self.output_dim)  # (B, H/P, W/P, output_dim)
    local_out = local_out.permute(0, 3, 1, 2)  # (B, output_dim, H/P, W/P)
    local_out = F.interpolate(local_out, size=(H, W), mode='bilinear', align_corners=False)  # 上采样到原始大小
    output = self.conv(local_out)  # 通过1x1卷积生成最终输出

    return output

class PPA(nn.Module):
def init(self, in_features, filters) -> None:
super().init()
# 定义各个卷积层和注意力模块
self.skip = nn.Conv2d(in_features, filters, kernel_size=1) # 跳跃连接
self.c1 = nn.Conv2d(filters, filters, kernel_size=3, padding=1)
self.c2 = nn.Conv2d(filters, filters, kernel_size=3, padding=1)
self.c3 = nn.Conv2d(filters, filters, kernel_size=3, padding=1)
self.sa = SpatialAttentionModule() # 空间注意力模块
self.lga2 = LocalGlobalAttention(filters, 2) # 局部全局注意力模块
self.lga4 = LocalGlobalAttention(filters, 4) # 局部全局注意力模块
self.drop = nn.Dropout2d(0.1) # Dropout层
self.bn1 = nn.BatchNorm2d(filters) # 批归一化
self.silu = nn.SiLU() # SiLU激活函数

def forward(self, x):
    # 通过各个层进行前向传播
    x_skip = self.skip(x)  # 跳跃连接
    x_lga2 = self.lga2(x_skip)  # 局部全局注意力
    x_lga4 = self.lga4(x_skip)  # 局部全局注意力
    x1 = self.c1(x)  # 第一层卷积
    x2 = self.c2(x1)  # 第二层卷积
    x3 = self.c3(x2)  # 第三层卷积
    # 将所有特征图相加
    x = x1 + x2 + x3 + x_skip + x_lga2 + x_lga4
    x = self.sa(x)  # 应用空间注意力
    x = self.drop(x)  # 应用Dropout
    x = self.bn1(x)  # 批归一化
    x = self.silu(x)  # 激活函数
    return x

以上代码展示了一个深度学习模型的核心部分，包括空间注意力模块、局部全局注意力模块和一个主网络PPA的实现。每个模块的功能和前向传播过程都进行了详细的注释，以便于理解其工作原理。

这个程序文件 hcfnet.py 实现了一个深度学习模型，主要用于图像处理任务，包含多个模块，具体功能如下：

首先，导入了必要的库，包括 math、torch 及其子模块 nn 和 functional，以及自定义的 Conv 模块。接着，定义了几个重要的类，分别实现不同的功能。

SpatialAttentionModule 类实现了空间注意力机制。它通过对输入特征图进行平均池化和最大池化，生成两个特征图，然后将这两个特征图拼接后通过卷积层和 Sigmoid 激活函数得到一个注意力权重图，最后将该权重图与输入特征图相乘，以增强重要特征。

LocalGlobalAttention 类实现了局部和全局注意力机制。它首先将输入特征图分割成多个局部块，然后通过多层感知机（MLP）对这些局部块进行处理，计算出局部注意力。接着，使用余弦相似度计算与可学习的提示向量之间的相似度，并根据相似度生成掩码，最后将处理后的局部特征图恢复到原始大小并通过卷积层输出。

ECA 类实现了有效通道注意力机制。它通过自适应平均池化将输入特征图压缩为一个通道向量，然后使用一维卷积计算通道注意力，最后将注意力权重应用于输入特征图。

PPA 类是一个主干网络模块，结合了之前定义的注意力机制和卷积层。它首先通过跳跃连接将输入特征图传递到后续层，然后通过多个卷积层和注意力模块进行特征提取和增强，最后通过批归一化和激活函数进行处理。

Bag 类实现了一个简单的加权融合机制，输入为三个特征图，输出为加权后的特征图。它通过 Sigmoid 函数计算边缘注意力，并根据注意力权重对输入特征图进行加权融合。

DASI 类是一个解码器模块，负责将多个不同尺度的特征图进行融合。它首先通过卷积层对不同尺度的特征图进行处理，然后使用 Bag 类进行加权融合，最后通过尾部卷积层和激活函数输出结果。

整个文件的结构清晰，各个模块之间通过 PyTorch 的 nn.Module 进行组合，体现了深度学习模型的模块化设计。每个模块的设计都旨在提升特征提取和融合的能力，以便更好地处理图像数据。

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