Google Tensor2Tensor系统一文读懂

作者：张金超，腾讯微信模式识别中心高级研究员。

导语： Google Tensor2Tensor系统是一套十分强大的深度学习系统，在多个任务上的表现非常抢眼。尤其在机器翻译问题上，单模型的表现就可以超过之前方法的集成模型。这一套系统的模型结构、训练和优化技巧等，可以被利用到公司的产品线上，直接转化成生产力。本文对Tensor2Tensor系统从模型到代码进行了全面的解析，期望能够给大家提供有用的信息。

第一章：概述

      Tensor2Tensor（T2T）是Google Brain Team在Github上开源出来的一套基于TensorFlow的深度学习系统。该系统最初是希望完全使用Attention方法来建模序列到序列（Sequence-to-Sequence，Seq2Seq）的问题，对应于《Attention Is All You Need》这篇论文。该项工作有一个有意思的名字叫“Transformer”。随着系统的不断扩展，T2T支持的功能变得越来越多，目前可以建模的问题包括：图像分类，语言模型、情感分析、语音识别、文本摘要，机器翻译。T2T在很多任务上的表现很好，并且模型收敛比较快，在TF平台上的工程化代码实现的也非常好，是一个十分值得使用和学习的系统。

      如果是从工程应用的角度出发，想快速的上手使用T2T系统，只需要对模型有一些初步的了解，阅读一下workthrough文档，很快就能做模型训练和数据解码了。这就是该系统想要达到的目的，即降低深度学习模型的使用门槛。系统对数据处理、模型、超参、计算设备都进行了较高的封装，在使用的时候只需要给到数据路径、指定要使用的模型和超参、说明计算设备就可以将系统运行起来了。

      如果想深入了解系统的实现细节，在该系统上做二次开发或是实现一些研究性的想法，那就需要花费一定的时间和精力来对模型和代码进行研究。T2T是一个较复杂的系统，笔者近期对模型和代码实现进行了全面的学习，同时对涉及到序列到序列功能的代码进行了剥离和重构，投入了较多的时间成本。因笔者是做自然语言处理研究的，这篇文章里主要关注的是Transformer模型。写这篇文章一方面是总结和记录一下这个过程中的一些收获，另一方面是把自己对T2T的理解分享出来，希望能够提供一些有用的信息给同学们。

第二章：序列到序列任务与Transformer模型

2.1 序列到序列任务与Encoder-Decoder框架

      序列到序列（Sequence-to-Sequence）是自然语言处理中的一个常见任务，主要用来做泛文本生成的任务，像机器翻译、文本摘要、歌词/故事生成、对话机器人等。最具有代表性的一个任务就是机器翻译（Machine Translation），将一种语言的序列映射到另一个语言的序列。例如，在汉-英机器翻译任务中，模型要将一个汉语句子（词序列）转化成一个英语句子（词序列）。

      目前Encoder-Decoder框架是解决序列到序列问题的一个主流模型。模型使用Encoder对source sequence进行压缩表示，使用Decoder基于源端的压缩表示生成target sequence。该结构的好处是可以实现两个sequence之间end-to-end方式的建模，模型中所有的参数变量统一到一个目标函数下进行训练，模型表现较好。图1展示了Encoder-Decoder模型的结构，从底向上是一个机器翻译的过程。

Encoder和Decoder可以选用不同结构的Neural Network，比如RNN、CNN。RNN的工作方式是对序列根据时间步，依次进行压缩表示。使用RNN的时候，一般会使用双向的RNN结构。具体方式是使用一个RNN对序列中的元素进行从左往右的压缩表示，另一个RNN对序列进行从右向左的压缩表示。两种表示被联合起来使用，作为最终序列的分布式表示。使用CNN结构的时候，一般使用多层的结构，来实现序列局部表示到全局表示的过程。使用RNN建模句子可以看做是一种时间序列的观点，使用CNN建模句子可以看做一种结构化的观点。使用RNN结构的序列到序列模型主要包括RNNSearch、GNMT等，使用CNN结构的序列到序列模型主要有ConvS2S等。

2.2 神经网络模型与语言距离依赖现象

      Transformer是一种建模序列的新方法，序列到序列的模型依然是沿用了上述经典的Encoder-Decoder结构，不同的是不再使用RNN或是CNN作为序列建模机制了，而是使用了self-attention机制。这种机制理论上的优势就是更容易捕获“长距离依赖信息（long distance dependency）”。所谓的“长距离依赖信息”可以这么来理解：1）一个词其实是一个可以表达多样性语义信息的符号（歧义问题）。2）一个词的语义确定，要依赖其所在的上下文环境。（根据上下文消岐）3）有的词可能需要一个范围较小的上下文环境就能确定其语义（短距离依赖现象），有的词可能需要一个范围较大的上下文环境才能确定其语义（长距离依赖现象）。

      举个例子，看下面两句话：“山上有很多杜鹃，春天到了的时候，会漫山遍野的开放，非常美丽。” “山上有很多杜鹃，春天到了的时候，会漫山遍野的啼鸣，非常婉转。”在这两句话中，“杜鹃”分别指花（azalea）和鸟（cuckoo）。在机器翻译问题中，如果不看距其比较远的距离的词，很难将“杜鹃”这个词翻译正确。该例子是比较明显的一个例子，可以明显的看到词之间的远距离依赖关系。当然，绝大多数的词义在一个较小范围的上下文语义环境中就可以确定，像上述的例子在语言中占的比例会相对较小。我们期望的是模型既能够很好的学习到短距离的依赖知识，也能够学习到长距离依赖的知识。

     那么，为什么Transformer中的self-attention理论上能够更好的捕获这种长短距离的依赖知识呢？我们直观的来看一下，基于RNN、CNN、self-attention的三种序列建模方法，任意两个词之间的交互距离上的区别。图2是一个使用双向RNN来对序列进行建模的方法。由于是对序列中的元素按顺序处理的，两个词之间的交互距离可以认为是他们之间的相对距离。W1和Wn之间的交互距离是n-1。带有门控（Gate）机制的RNN模型理论上可以对历史信息进行有选择的存储和遗忘，具有比纯RNN结构更好的表现，但是门控参数量一定的情况下，这种能力是一定的。随着句子的增长，相对距离的增大，存在明显的理论上限。

图3展示了使用多层CNN对序列进行建模的方法。第一层的CNN单元覆盖的语义环境范围较小，第二层覆盖的语义环境范围会变大，依次类推，越深层的CNN单元，覆盖的语义环境会越大。一个词首先会在底层CNN单元上与其近距离的词产生交互，然后在稍高层次的CNN单元上与其更远一些词产生交互。所以，多层的CNN结构体现的是一种从局部到全局的特征抽取过程。词之间的交互距离，与他们的相对距离成正比。距离较远的词只能在较高的CNN节点上相