RK3399平台开发系列讲解（内核入门篇）1.8、IOCTL的用法详解

RK3399 系列 GPIO & pinctrl 控制 (led control)

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文章目录1.实现设备读写：write函数中一个进程写没问题，两进程写：第一个进程运行到kzalloc时，第二个进程也执行了kzalloc，只第二个进程地址保存在c中，第一个进程分配内存空间地址丢失造成内存泄漏。第一个进程运行到kzalloc时第二个进程调用了kfree，这时第一个进程执行到copy_from_user出现问题2.同步和互斥：避免多进程同时操作设备问题3.实现设备驱动的ioctl函数： nr=number3.1 hello_chr_locked.h：ioctl的第二个参数即cmd即HC_IOC

测试代码实现 memdev.h #ifndef _MEMDEV_H_ #define _MEMDEV_H_ #include<linux/ioctl.h> #ifndef MEMDEV_MAJOR #define MEMDEV_MAJOR 0 #endif #ifndef MEMDEV_NR_DEVS #define MEMDEV_NR_DEVS 2 #endi...

kernel 2.6.35 及之前的版本中struct file_operations 一共有3个ioctl ： ioctl,unlocked_ioctl和compat_ioctl 现在只有unlocked_ioctl和compat_ioctl 了 在kernel 2.6.36 中已经完全删除了struct file_operations 中的ioctl 函数指针，取而代之的...

一、 什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。它的调用个数如下： 　　int ioctl(int fd, ind cmd, …)； 其中fd就是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd就是用户程序对设备的控制命令，至于后面的省略号，那是一些补充...

世界，应用进程不能直接访问硬件设备，当进程需要访问硬件设备(比如读取磁盘文件，接收网络数据等等)时，必须由用户态模式切换至内核态模式，通过系统调用访问硬件设备。如上图所示，应用程序控制硬件的必要的必要因素包括应用程序、设备文件、设备驱动程序和硬件，前面三个部分在控制硬件时的具体作用和形式如下。函数打开设备文件后获取类型信息和主设备号，再利用该信息得到注册在。除了可区别的数字外，还包含有助于处理的几种相应的信息。是应用程序用于区别向设备驱动程序请求处理内容的值，如下图所示，表示了设备驱动程序的运作方式。

📢在Linux系统中，Camera驱动程序使用了Linux标准的Video for Linux 2（V4L2）驱动程序。无论是内核空间还是用户空间，都使用V4L2驱动程序框架来定义数据类和控制类。所以在移植Android中的Camera系统时，也是用标准的V4L2驱动程序作为Camera的驱动程序。在Camera系统中，V4L2驱动程序的任务是获得Video数据。

RK3399有5组GPIO：GPIO0~GPIO4，然后每组GPIO0最多有32个引脚，又分为4个小组，A0~A7，B0~B7，C0~C7，D0~D7--（四个小组）。注意事项：有些GPIO组因为裁剪，未必32个引脚。例子：GPIO4只有C0~C7，D0~D2。功能：所有的GPIO引脚上在上电后的初始状态（默认状态）都是输入模式，可以通过编写设置上下拉，也是可以设置外部中断模式，驱动强度（推挽）是可以设置。寄存器：对GPIO的操作步骤：1、开启相应的GPIO时钟。

Is it possible to call ioctl from a Linux kernel module?Can anyone provide an example of how it's used?解决方案You can try to call sys_ioctl.It's exported if the kernel is compiled with CONFIG_COMPAT.Or, ...

首先，内核驱动中关于DEMO_IOCTL_GET_STATUS的定义也要拷过来。4）实现demo_misc_fops中的函数定义。3，android应用层调用jni中的函数接口。1，驱动代码中注册ioctl设备。

firefly-rk3288j开发板--linux spi实验之flash驱动

转自：http://blogold.chinaunix.net/u/26185/showart_1386463.html概述从ioctl这个名称上看,它是设备驱动程序中对设备的 I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等, 但实际上ioctl所处理的对象并不限制是真正的I/O设备，还可以是其它任何一个内核设备.ioctl以系统调用的形式提供了一条用户与内核交互的便捷 途径。当前一些宽带计费网关、防火墙系统均利用Ioctl与内核良好的

应用程序如果想要设置/获取驱动层的数据，一般是驱动提供一个`ioclt`接口，然后应用层调用。因此，学会在驱动中实现`ioctl`接口是必要的一项技能。## ioctl命令编码规则。 **想要定义一个自己的ioctl命令，必须要遵从ioctl的编码规则**。 一个ioctl命令由32比特位表示，每个比特位都有不同的含义，不同版本的内核定义可能有些差异，具体参考文档`“Documentation/ioctl/ioctl-deconding.txt”`.

1. 系统调用过程简述 图1-1 系统调用过程图 探究系统调用过程，以ioctl为例，通俗来说，其实就是探究操作系统实现应用程序的ioctl对应上特定驱动程序的ioctl的过程。由于应用程序的ioctl处于用户空间，驱动程序的ioctl处于内核空间，所以这两者之间不属于简单的函数调用关系；在者，考虑到内核空间操作的安全性，系统调用过程大量的安全性处理，进而使得系统调用看起来十分复杂，但是了解...

1、提示：错误： 初始值设定项里有未知的字段‘ioctl’ 2.6以后的内核中file_operation结构体已经删除了ioctl函数，取代的是：long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsign...

<br />区别：<br />ioctl 和 unlock_ioctl <br />ioctl 不会lock_kernel()<br /> <br />compat_ioctl被使用在用户空间为32位模式，而内核运行在64位模式时。这时候，需要将64位转成32位。<br /> <br />引用<br />http://blog.chinaunix.net/u1/38994/showart_2248151.html<br />对几个ioctl执行顺序的分析<br /> <br />关于ioctl,unlock