YOLO融合[CVPR2025]EfficientViM中的模块

最新推荐文章于 2025-08-22 10:37:49 发布
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分类专栏： YOLOv11与自研模型专栏 文章标签： YOLO
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YOLOv11v10v8使用教程：  YOLOv11入门到入土使用教程

YOLOv11改进汇总贴：YOLOv11及自研模型更新汇总 

《EfficientViM: Efficient Vision Mamba with Hidden State Mixer based State Space Duality》

一、 模块介绍

        论文链接：https://arxiv.org/pdf/2411.15241

        代码链接：https://github.com/mlvlab/EfficientViM/blob/main/detection/efficientViM.py

论文速览：

        在资源受限的环境中部署神经网络方面，先前的研究构建了基于卷积和注意力机制的轻量级架构，分别用于捕获局部和全局依赖关系。最近，状态空间模型（SSM）作为一种有效的全局交互操作崭露头角，其在标记数量上的计算成本呈线性增长。为了充分利用 SSM 的优势，我们引入了基于隐藏状态混合器的状态空间对偶性（HSM-SSD）构建的新型架构——高效视觉mamba（EfficientViM），它能以更低的计算成本高效地捕获全局依赖关系。鉴于 SSD 层的运行时间受输入序列上的线性投影驱动，我们重新设计了原始的 SSD 层，在 HSM-SSD 层的压缩隐藏状态内执行通道混合操作。此外，我们提出了多阶段隐藏状态融合以增强隐藏状态的表示能力，并提供了设计以缓解由内存受限操作导致的瓶颈。

总结：本文更新其中的EfficientViMBlock模块。​

⭐⭐本文二创模块仅更新于付费群中，往期免费教程可看下方链接⭐⭐

YOLOv11及自研模型更新汇总（含免费教程）文章浏览阅读366次，点赞3次，收藏4次。群文件2024/11/08日更新。,群文件2024/11/08日更新。_yolo11部署自己的数据集https://xy2668825911.blog.csdn.net/article/details/143633356

二、二创融合模块

2.1 相关代码

class LayerNorm1D(nn.Module):
    """LayerNorm for channels of 1D tensor(B C L)"""

    def __init__(self, num_channels, eps=1e-5, affine=True):
        super(LayerNorm1D, self).__init__()
        self.num_channels = num_channels
        self.eps = eps
        self.affine = affine

        if self.affine:
            self.weight = nn.Parameter(torch.ones(1, num_channels, 1))
            self.bias = nn.Parameter(torch.zeros(1, num_channels, 1))
        else:
            self.register_parameter('weight', None)
            self.register_parameter('bias', None)

    def forward(self, x):
        mean = x.mean(dim=1, keepdim=True)  # (B, 1, H, W)
        var = x.var(dim=1, keepdim=True, unbiased=False)  # (B, 1, H, W)

        x_normalized = (x - mean) / torch.sqrt(var + self.eps)  # (B, C, H, W)

        if self.affine:
            x_normalized = x_normalized * self.weight + self.bias

        return x_normalized


class ConvLayer2D(nn.Module):
    def __init__(self, in_dim, out_dim, kernel_size=3, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, norm=nn.BatchNorm2d,
                 act_layer=nn.ReLU, bn_weight_init=1):
        super(ConvLayer2D, self).__init__()
        self.conv = nn.Conv2d(
            in_dim,
            out_dim,
            kernel_size=(kernel_size, kernel_size),
            stride=(stride, stride),
            padding=(padding, padding),
            dilation=(dilation, dilation),
            groups=groups,
            bias=False
        )
        self.norm = norm(num_features=out_dim) if norm else None
        self.act = act_layer() if act_layer else None

        if self.norm:
            torch.nn.init.constant_(self.norm.weight, bn_weight_init)
            torch.nn.init.constant_(self.norm.bias, 0)

    def forward(self, x: torch.Tensor) -> torch.Tensor:
        x = self.conv(x)
        if self.norm:
            x = self.norm(x)
        if self.act:
            x = self.act(x)
        return x


class ConvLayer1D(nn.Module):
    def __init__(self, in_dim, out_dim, kernel_size=3, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, norm=nn.BatchNorm1d,
                 act_layer=nn.ReLU, bn_weight_init=1):
        super(ConvLayer1D, self).__init__()
        self.conv = nn.Conv1d(
            in_dim,
            out_dim,
            kernel_size=kernel_size,
            stride=stride,
            padding=padding,
            dilation=dilation,
            groups=groups,
            bias=False
        )
        self.norm = norm(num_features=out_dim) if norm else None
        self.act = act_layer() if act_layer else None

        if self.norm:
            torch.nn.init.constant_(self.norm.weight, bn_weight_init)
            torch.nn.init.constant_(self.norm.bias, 0)

    def forward(self, x: torch.Tensor) -> torch.Tensor:
        x = self.conv(x)
        if self.norm:
            x = self.norm(x)
        if self.act:
            x = self.act(x)
        return x


class FFN(nn.Module):
    def __init__(self, in_dim, dim):
        super().__init__()
        self.fc1 = ConvLayer2D(in_dim, dim, 1)
        self.fc2 = ConvLayer2D(dim, in_dim, 1, act_layer=None, bn_weight_init=0)

    def forward(self, x):
        x = self.fc2(self.fc1(x))
        return x


class Stem(nn.Module):
    def __init__(self, in_dim=3, dim=96):
        super().__init__()
        self.conv = nn.Sequential(
            ConvLayer2D(in_dim, dim // 8, kernel_size=3, stride=2, padding=1),
            ConvLayer2D(dim // 8, dim // 4, kernel_size=3, stride=2, padding=1),
            ConvLayer2D(dim // 4, dim // 2, kernel_size=3, stride=2, padding=1),
            ConvLayer2D(dim // 2, dim, kernel_size=3, stride=2, padding=1, act_layer=None))

    def forward(self, x):
        x = self.conv(x)
        return x


class PatchMerging(nn.Module):
    def __init__(self, in_dim, out_dim, ratio=4.0):
        super().__init__()
        hidden_dim = int(out_dim * ratio)
        self.conv = nn.Sequential(
            ConvLayer2D(in_dim, hidden_dim, kernel_size=1),
            ConvLayer2D(hidden_dim, hidden_dim, kernel_size=3, stride=2, padding=1, groups=hidden_dim),
            SqueezeExcite(hidden_dim, .25),
            ConvLayer2D(hidden_dim, out_dim, kernel_size=1, act_layer=None)
        )

        self.dwconv1 = ConvLayer2D(in_dim, in_dim, 3, padding=1, groups=in_dim, act_layer=None)
        self.dwconv2 = ConvLayer2D(out_dim, out_dim, 3, padding=1, groups=out_dim, act_layer=None)

    def forward(self, x):
        x = x + self.dwconv1(x)
        x = self.conv(x)
        x = x + self.dwconv2(x)
        return x


class HSMSSD(nn.Module):
    def __init__(self, d_model, ssd_expand=1, A_init_range=(1, 16), state_dim=64):
        super().__init__()
        self.ssd_expand = ssd_expand
        self.d_inner = int(self.ssd_expand * d_model)
        self.state_dim = state_dim

        self.BCdt_proj = ConvLayer1D(d_model, 3 * state_dim, 1, norm=None, act_layer=None)
        conv_dim = self.state_dim * 3
        self.dw = ConvLayer2D(conv_dim, conv_dim, 3, 1, 1, groups=conv_dim, norm=None, act_layer=None, bn_weight_init=0)
        self.hz_proj = ConvLayer1D(d_model, 2 * self.d_inner, 1, norm=None, act_layer=None)
        self.out_proj = ConvLayer1D(self.d_inner, d_model, 1, norm=None, act_layer=None, bn_weight_init=0)

        A = torch.empty(self.state_dim, dtype=torch.float32).uniform_(*A_init_range)
        self.A = torch.nn.Parameter(A)
        self.act = nn.SiLU()
        self.D = nn.Parameter(torch.ones(1))
        self.D._no_weight_decay = True

    def forward(self, x, H, W):
        batch, _, L = x.shape
        BCdt = self.dw(self.BCdt_proj(x).view(batch, -1, H, W)).flatten(2)
        B, C, dt = torch.split(BCdt, [self.state_dim, self.state_dim, self.state_dim], dim=1)
        A = (dt + self.A.view(1, -1, 1)).softmax(-1)

        AB = (A * B)
        h = x @ AB.transpose(-2, -1)

        h, z = torch.split(self.hz_proj(h), [self.d_inner, self.d_inner], dim=1)
        h = self.out_proj(h * self.act(z.clone()) + h * self.D)
        y = h @ C  # B C N, B C L -> B C L

        y = y.view(batch, -1, H, W).contiguous()  # + x * self.D  # B C H W
        return y, h


class EfficientViMBlock(nn.Module):
    def __init__(self, dim, mlp_ratio=4., ssd_expand=1, state_dim=64):
        super().__init__()
        self.dim = dim
        self.mlp_ratio = mlp_ratio

        self.mixer = HSMSSD(d_model=dim, ssd_expand=ssd_expand, state_dim=state_dim)
        self.norm = LayerNorm1D(dim)

        self.dwconv1 = ConvLayer2D(dim, dim, 3, padding=1, groups=dim, bn_weight_init=0, act_layer=None)
        self.dwconv2 = ConvLayer2D(dim, dim, 3, padding=1, groups=dim, bn_weight_init=0, act_layer=None)

        self.ffn = FFN(in_dim=dim, dim=int(dim * mlp_ratio))

        # LayerScale
        self.alpha = nn.Parameter(1e-4 * torch.ones(4, dim), requires_grad=True)

    def forward(self, x):
        alpha = torch.sigmoid(self.alpha).view(4, -1, 1, 1)

        # DWconv1
        x = (1 - alpha[0]) * x + alpha[0] * self.dwconv1(x)

        # HSM-SSD
        x_prev = x
        H, W = x.shape[2:]
        x, h = self.mixer(self.norm(x.flatten(2)), H, W)
        x = (1 - alpha[1]) * x_prev + alpha[1] * x

        # DWConv2
        x = (1 - alpha[2]) * x + alpha[2] * self.dwconv2(x)

        # FFN
        x = (1 - alpha[3]) * x + alpha[3] * self.ffn(x)
        # return x, h
        return x


# class EfficientViMStage(nn.Module):
#     def __init__(self, in_dim, out_dim, depth=2, mlp_ratio=4., downsample=None, ssd_expand=1, state_dim=64):
#         super().__init__()
#         self.depth = depth
#         self.blocks = nn.ModuleList([
#             EfficientViMBlock(dim=in_dim, mlp_ratio=mlp_ratio, ssd_expand=ssd_expand, state_dim=state_dim) for _ in
#             range(depth)])
#
#         self.downsample = downsample(in_dim=in_dim, out_dim=out_dim) if downsample is not None else None
#
#     def forward(self, x):
#         for blk in self.blocks:
#             x, h = blk(x)
#
#         x_out = x
#         if self.downsample is not None:
#             x = self.downsample(x)
#         # return x, x_out, h
#         return x

2.2更改yaml文件 (以自研模型为例)

yam文件解读：YOLO系列 “.yaml“文件解读_yolo yaml文件-CSDN博客

       打开更改ultralytics/cfg/models/11路径下的YOLOv11.yaml文件，替换原有模块。

# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# YOLO11 object detection model with P3-P5 outputs. For Usage examples see https://docs.ultralytics.com/tasks/detect
# ⭐⭐Powered by https://blog.csdn.net/StopAndGoyyy,  技术指导QQ:2668825911⭐⭐

# Parameters
nc: 80 # number of classes
scales: # model compound scaling constants, i.e. 'model=yolo11n.yaml' will call yolo11.yaml with scale 'n'
  # [depth, width, max_channels]
  n: [0.50, 0.25, 1024] # summary: 377 layers, 2,249,525 parameters, 2,249,509 gradients, 8.7 GFLOPs/258 layers, 2,219,405 parameters, 0 gradients, 8.5 GFLOPs
  s: [0.50, 0.50, 1024] # summary: 377 layers, 8,082,389 parameters, 8,082,373 gradients, 29.8 GFLOPs/258 layers, 7,972,885 parameters, 0 gradients, 29.2 GFLOPs
  m: [0.50, 1.00, 512] # summary:  377 layers, 20,370,221 parameters, 20,370,205 gradients, 103.0 GFLOPs/258 layers, 20,153,773 parameters, 0 gradients, 101.2 GFLOPs
  l: [1.00, 1.00, 512] # summary: 521 layers, 23,648,717 parameters, 23,648,701 gradients, 124.5 GFLOPs/330 layers, 23,226,989 parameters, 0 gradients, 121.2 GFLOPs
  x: [1.00, 1.50, 512] # summary: 521 layers, 53,125,237 parameters, 53,125,221 gradients, 278.9 GFLOPs/330 layers, 52,191,589 parameters, 0 gradients, 272.1 GFLOPs

#  n: [0.33, 0.25, 1024]
#  s: [0.50, 0.50, 1024]
#  m: [0.67, 0.75, 768]
#  l: [1.00, 1.00, 512]
#  x: [1.00, 1.25, 512]
# YOLO11n backbone
backbone:
  # [from, repeats, module, args]
  - [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] # 0-P1/2
  - [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]] # 1-P2/4
  - [-1, 2, RCRep2A, [128, False, 0.25]]
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 3-P3/8
  - [-1, 1, EfficientViMBlock, []]
  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]] # 5-P4/16
  - [-1, 4, RCRep2A, [512, True]]
  - [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]] # 7-P5/32
  - [-1, 2, RCRep2A, [1024, True]]
  - [-1, 1, SPPF_WD, [1024, 7]] # 9

# YOLO11n head
head:
  - [[3, 5, 7], 1, align_3In, [256, 1]] # 10
  - [[4, 6, 9], 1, align_3In, [256, 1]] # 11

  - [[-1, -2], 1, Concat, [1]] #12  cat

  - [-1, 1, RepVGGBlocks, []] #13

  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]] #14
  - [[-1, 4], 1, Concat, [1]] #15 cat

  - [-1, 1, Conv, [256, 3]] # 16
  - [13, 1, Conv, [512, 3]] #17
  - [13, 1, Conv, [1024, 3, 2]] #18

  - [[16, 17, 18], 1, Detect, [nc]] # Detect(P3, P4, P5)



# ⭐⭐Powered by https://blog.csdn.net/StopAndGoyyy,  技术指导QQ:2668825911⭐⭐

 2.3 修改train.py文件

       创建Train脚本用于训练。

from ultralytics.models import YOLO
import os
os.environ['KMP_DUPLICATE_LIB_OK'] = 'TRUE'

if __name__ == '__main__':
    model = YOLO(model='ultralytics/cfg/models/xy_YOLO/xy_yolov1.yaml')
    # model = YOLO(model='ultralytics/cfg/models/11/yolo11l.yaml')
    model.train(data='./datasets/data.yaml', epochs=1, batch=1, device='0', imgsz=320, workers=1, cache=False,
                amp=True, mosaic=False, project='run/train', name='exp',)

         在train.py脚本中填入修改好的yaml路径，运行即可训练，数据集创建教程见下方链接。

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​

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QQ_778132974的博客
08-22 117
可以根据特定任务需求，设计自定义的跨尺度连接方式，优化特定尺度目标的检测性能。本文详细介绍了如何在 YOLOv8 中集成 CCFM 模块来改进 Neck 部分，包括原理分析、代码实现和实验验证。CCFM 通过轻量级的跨尺度特征融合，有效提升了多尺度目标检测的性能，同时降低了计算复杂度。CCFM 模块的即插即用特性使得它可以轻松集成到现有的 YOLOv8 模型中，为各种目标检测任务带来性能提升。特别是在小目标检测和计算资源受限的场景下，CCFM 表现出了显著优势。
基于YOLO11的手机违规使用检测模型训练实战
秋名山码民的技术小屋
08-20 948
高精度检测：在测试集上达到97.6%的mAP50完整工程化：从数据处理到模型训练的完整流程可视化分析：丰富的训练过程可视化和结果分析实用性强：模型轻量化，适合实际部署。
YOLOv8 原理与跨领域应用全景分析
m0_44975814的博客
08-21 579
YOLOv8是YOLO系列最新目标检测算法，在架构设计、训练策略和推理优化上实现全面升级。核心创新包括：首次统一检测、分割和姿态估计多任务能力；采用Anchor-Free设计简化定位逻辑；引入C2f模块和改进型PAN-FPN提升特征提取效率；通过动态训练策略和损失函数优化提升性能。相比前代，YOLOv8在COCO数据集上实现精度提升5-10%、速度提升15-20%，支持从边缘设备到云端服务器的全场景部署，广泛应用于智能交通、工业质检等10余个领域。
视觉识别：ffmpeg-python、ultralytics.YOLO、OpenCV-Python、标准RTSP地址格式
算法工程师
08-21 693
本文介绍了视觉识别领域的三个关键Python库：ffmpeg-python、ultralytics.YOLO和OpenCV-Python。ffmpeg-python提供了FFmpeg的Python封装，支持视频处理、转码、抽帧等操作，包含输入/输出流控制、常用过滤器和高级功能（如硬件加速）。ultralytics.YOLO是一个高效的目标检测框架，采用模块化设计，包含模型训练、预测和跟踪功能。OpenCV-Python是计算机视觉基础库，提供图像处理、特征提取等核心功能。
yolo_RK3588系列（三）
TracyWdz的博客
08-20 1100
本文介绍了将YOLOv5模型部署到RK3588芯片的完整流程。首先需将.pt权重文件转换为.onnx格式，再通过RKNN工具包转为.rknn格式。在板端部署时，需检查NPU驱动版本和环境配置，并确保模型输出维度与推理代码匹配。最后运行demo程序进行图片或视频流推理，通过调整NMS阈值和置信度阈值优化检测效果。整个过程涉及格式转换、环境验证和参数调整等关键步骤，最终实现模型在嵌入式设备上的高效运行。
探索 Ultralytics YOLOv8标记图片
螺旋小蜗的专栏
08-21 279
Ultralytics YOLOv8模型推理
学生-教师课堂识别之教师巡视轨迹识别-YOLOv7与Qwen2.5-VL-7B-Instruct实现
CSPhD-winston的博客
08-21 353
本文提出了一种基于多模态模型的教师巡视轨迹识别方法。首先通过视频抽帧处理获取课堂视频帧序列，然后利用Qwen2.5-VL-7B-Instruct模型识别包含教师巡视行为的视频帧，最后使用YOLOv7检测教师位置坐标，从而构建完整的巡视轨迹。该方法整合了视觉理解和目标检测技术，实现了对教师课堂巡视行为的自动识别与轨迹提取。相关代码和模型已开源，包括视频抽帧脚本和基于Qwen2.5-VL的多模态处理流程，为教育场景下的行为分析提供了可行的技术方案。
【关键点检测实战】使用YOLO11进行挖掘机机臂关键点检测模型训练、推理
阿旭的博客
08-21 594
【关键点检测实战】使用YOLO11进行挖掘机机臂关键点检测模型训练、推理
YOLO多模态改进系列 | YOLOFuse：多模态融合的 Slim-Neck 改进
YOLOv8项目贡献者
08-19 1247
轻量化特征融合网络 Slim-Neck
cvpr2025YOLO
03-08
### 关于CVPR 2025年与YOLO相关的论文或会议信息 目前尚未有具体公开的信息表明 CVPR 2025 年的具体安排以及是否有特别针对 YOLO 的最新研究发布计划。通常情况下，计算机视觉领域的重要进展会在每年的国际顶级会议上公布，如 CVPR、ICCV 和 ECCV。 对于未来可能发布的 YOLO 相关工作，可以预期的是其将继续改进现有模型的速度和准确性，在此基础上可能会引入更多先进的技术特性。例如，YOLO 已经经历了多个版本迭代，从最初的基础架构发展到如今更加强大高效的变体[^3]。 为了获取最前沿的研究成果，建议关注官方渠道发布的通知： - 访问 [CVPR 官网](http://cvpr.thecvf.com/)查看最新的征稿启事和接受列表； - 加入相关学术社群并订阅电子邮件提醒服务； - 使用 Google Scholar 或其他数据库设置关键词警报，以便及时收到新发表的文章链接。 此外，随着目标检测算法的发展趋势来看，未来的 YOLO 版本很可能会借鉴当前主流方法的优点，比如采用锚盒机制来提高定位精度，这已经在一些后续工作中得到了体现[^4]。 ```python import requests from bs4 import BeautifulSoup def get_cvpr_papers(year=2025, keyword="yolo"): url = f"https://openaccess.thecvf.com/CVPR{year}" response = requests.get(url) soup = BeautifulSoup(response.text, 'html.parser') paper_links = [] for link in soup.find_all('a'): title = link.string.lower() if keyword in title: href = link.get('href') full_url = f"http://openaccess.thecvf.com/{href}" if not href.startswith("http") else href paper_links.append(full_url) return paper_links ``` 此代码片段展示了如何通过爬取 CVPR 开放访问网站上的数据来寻找特定主题（如 YOLO）的相关文章链接。请注意实际应用时应遵循各站点的服务条款，并考虑使用 API 接口或其他合法途径获得所需资料。
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