Halcon知识：【9】形状模板匹配

目录

一、提要

二、形状模板匹配案例

2.1 实验前的材料准备

2.2 匹配实验代码

2.3 匹配结果

2.4 另给出一个官方案例

三、结论

一、提要

        模板匹配有多样，其中最重要的是轮廓匹配。该匹配对对象要求是：部分区域的形状特征比较明显。或在原始图像中， 具有特殊形状的区域。进而生成模板。在目标图像中，搜索与模板相似的区域，找到目标，即可确定坐标位置。

        形状模板匹配，抗干扰能力强，即使图像部分模糊或部分遮挡，也能够稳定的匹配。

二、形状匹配模板的原理

2.1 基本原理

        基于形状的算法，分为两个模式：1）基于边缘梯度方向的形式；2）基于投票模式的广义hough变换；两者的共同点，都是基于边缘特征。

        这里不用基于灰度的特征，是因为灰度不具备抗光干扰的属性。然而，基于形状的需要将外轮廓特征提取出来，这就使的算法更复杂。

2.2 特征编码

        将梯度特征产生如何的编码，才能够产生：1 特征的旋转不变性。 2 尺度的不变