图像处理：Hough变换原理分析

目录

一、前言

二、直线函数的形式化表示

2.1 直线被方程表示

2.2 直线被图表表示

2.3 直线的表格表示

三、hough变换的提出

3.1 极坐标表示点和线

四、 hough变换的原理

4.1 极坐标的​编辑表格

 4.2 用​编辑平面表示：过任意点P(x,y)做所有射线，其过原点的垂足点的轨迹

4.3 构建hough算法表格（ 在​编辑图）

五、图像处理中，Hough变换如何应用

5.1 python程序代码

5.2 实验和效果1：输入直线图片

5.3 实验效果2：输入一个点

一、前言

        别看Hough变换似乎简单，但是，不发挥一下数学理论的功力是不可能理解的；本人早十几年前就用Hough，也一直想写Hough变换，但一懒就是10几年，乘春节前有空，就将Hough的详细细节揭秘出来，供大家参考。

二、直线函数的形式化表示

        我们常用的二维坐标空间是笛卡尔空间，这一般无需强调；问题是对于同一个事物（比如直线）有无其它表述方式，有，并且很多。

2.1 直线被方程表示

在直角坐标系，任意一条直线的方程是