I2C总线协议

一、I2C协议

    2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。
   SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。
   支持多主控(multimastering)，任何时间点只能有一个主控。

二、传输协议

1、I2C开始和结束信号

  开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
  结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

2、I2C应答信号

 Master每发送完8bit数据后等待Slave的ACK。
 即在第9个clock，若从IC发ACK，SDA会被拉低。若没有ACK，SDA会被置高。

3、I2C写流程

写寄存器的标准流程为：
1.    Master发起START
2.    Master发送I2C addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACK
3.    Slave发送ACK
4.    Master发送reg addr（8bit），等待ACK
5.    Slave发送ACK
6.    Master发送data（8bit），即要写入寄存器中的数据，等待ACK
7.    Slave发送ACK
8.    第6步和第7步可以重复多次，即顺序写多个寄存器
9.    Master发起STOP

4、I2C读流程

读寄存器的标准流程为：

1.    Master发起START
2.    Master发送I2C addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACK
3.    Slave发送ACK
4.    Master发送reg addr（8bit），等待ACK
5.    Slave发送ACK
6.    Master发起START
7.    Master发送I2C addr（7bit）和r操作1（1bit），等待ACK
8.    Slave发送ACK
9.    Slave发送data（8bit），即寄存器里的值
10.    Master发送ACK
11.    第8步和第9步可以重复多次，即顺序读多个寄存器