本文介绍了将Centralized Feature Pyramid（CFP）应用于YOLOv5的目标检测中，通过在YOLOv5中集成CFP，实现在COCO数据集上的性能提升。CFP利用轻量级MLP捕捉全局依赖，并用视觉中心机制关注图像的角落区域，以提高特征表示的全面性和区分性。实验结果证实，CFP在YOLOv5和YOLOX上都能带来一致的性能提升。
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一、Centralized Feature Pyramid论文理论部分 + YOLOv5代码改进
视觉特征金字塔在广泛的应用中显示了其有效性和效率的优越性。然而，现有方法过分关注层间特征交互，而忽略了层内特征规则，经验证明这是有益的。尽管一些方法试图在注意力机制或视觉转换器的帮助下学习紧凑的层内特征表示，但它们忽略了对密集预测任务很重要的被忽略的角落区域。为了解决这个问题，在本文中，我们提出了一种用于对象检测的集中特征金字塔（CFP），它基于全局显式的集中特征规则。具体来说，我们首先提出了一种空间显式视觉中心方案，其中使用轻量级 MLP 来捕获全局远程依赖关系，并使用并行可学习的视觉中心机制来捕获输入图像的局部角落区域。基于此，我们提出了一种自顶向下的通用特征金字塔的全局集中调控，其中从最深的层内特征获得
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