改进YOLOv5 | 在 C3 模块中添加【SE】【CBAM】【 ECA 】【CA】注意力机制 | 附详细结构图

### ECA注意力机制的结构图 ECA（Efficient Channel Attention）注意力机制是一种轻量级的通道注意力机制，其主要特点是通过一维卷积操作来捕获通道间的依赖关系[^1]。ECA模块的设计灵感来源于SENet（Squeeze-and-Excitation Network），但相比SENet，ECA在计算效率上有所提升，同时保持了良好的性能。 以下是ECA注意力机制的核心架构描述： 1. **全局平均池化**：首先对输入特征图进行全局平均池化操作，将空间维度压缩为1×1，从而得到每个通道的全局信息[^2]。 2. **一维卷积**：接着使用一维卷积代替传统的全连接层，用于建模通道间的长距离依赖关系。一维卷积的核大小是根据输入特征图的通道数动态计算得出的[^3]。 3. **Sigmoid激活函数**：最后通过Sigmoid激活函数生成通道注意力权重，这些权重被用来重新加权输入特征图中的各个通道[^4]。 以下是ECA模块的一个典型实现代码示例： ```python import torch import torch.nn as nn class ECAAttention(nn.Module): def __init__(self, channels, gamma=2, b=1): super(ECAAttention, self).__init__() t = int(abs((math.log(channels, 2) + b) / gamma)) k_size = t if t % 2 else t + 1 self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1) self.conv = nn.Conv1d(1, 1, kernel_size=k_size, padding=(k_size - 1) // 2, bias=False) self.sigmoid = nn.Sigmoid() def forward(self, x): y = self.avg_pool(x) # 全局平均池化 y = self.conv(y.squeeze(-1).transpose(-1, -2)).transpose(-1, -2).unsqueeze(-1) # 一维卷积 y = self.sigmoid(y) # Sigmoid激活 return x * y.expand_as(x) # 权重重新加权 ``` 关于ECA注意力机制的结构图，通常可以通过以下方式获取或绘制： - 在学术论文中查找原始的架构图，例如ECA-Net的论文[^5]。 - 使用工具如TensorBoard、PyTorch Profiler等可视化神经网络结构。 - 利用绘图软件手动绘制ECA模块的主要流程，包括全局平均池化、一维卷积和Sigmoid激活函数。