YOLOv11 引入高效的可变形卷积网络 DCNv4 | 重新思考用于视觉应用的动态和稀疏算子

最新推荐文章于 2025-06-18 09:06:42 发布
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分类专栏： YOLOv11改进实战 YOLOv8改进实战🚀 YOLOv10改进实战 文章标签： YOLO 网络 YOLO11 YOLOv11 可变形卷积
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我们介绍了可变形卷积v4（DCNv4），这是一种为广泛的视觉应用设计的高效且有效的算子。DCNv4通过以下两项关键改进解决了其前身DCNv3的局限性：

  1. 在空间聚合中移除softmax归一化，以增强其动态特性和表达能力。
  2. 优化内存访问，减少冗余操作以提高速度。

这些改进使得DCNv4相比DCNv3具有显著更快的收敛速度和处理速度，前向传播速度提高了三倍以上。DCNv4在图像分类、实例和语义分割以及图像生成等任务中表现出色。当集成到生成模型（如潜在扩散模型中的U-Net）中时，DCNv4优于其基线模型，突显了其提升生成模型的潜力。在实际应用中，将InternImage模型中的DCNv3替换为DCNv4，形成FlashInternImage，在无需进一步修改的情况下，实现了高达80%的速度提升和性能改进。DCNv4在速度和效率上的进步，以及在各种视觉任务中的强大表现，显示了其作为未来视觉模型基础构件的潜力。

  • 论文英文原名称: Efficient Deformable ConvNets: Rethinking Dynamic and Sparse Operator for Vision Applications
  • 论文中文名称: 高效的可变形卷积网络：重新思考用于视觉应用的动态和稀疏算子
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YOLOv11改进，YOLOv11添加DCNv4可变性卷积(windows系统成功编译)，二次创新C3k2结构，全网最详细教程
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引入了可变形卷积 v4 (DCNv4)，这是一种为广泛视觉应用设计的高效且有效的操作算子。DCNv4通过两项关键增强解决了其前身DCNv3的局限性：1. 移除空间聚合中的softmax归一化，以增强其动态特性和表达能力；2. 优化内存访问以最小化冗余操作，从而加速计算。这些改进使得DCNv4相比DCNv3显著加快了收敛速度，并且处理速度大幅提升，前向传播速度超过三倍。DCNv4在多个任务中表现出色，包括图像分类、实例和语义分割，特别是在图像生成方面表现突出。
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可变形卷积v4 |更快更强，效果远超DCNv3
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我们介绍了可变形卷积v4 (DCNv4)，这是一种高效的算子，专为广泛的视觉应用而设计。DCNv4通过两个关键增强解决了其前身DCNv3的局限性:去除空间聚合中的softmax归一化，增强空间聚合的动态性和表现力;优化内存访问以最小化冗余操作以提高速度。与DCNv3相比，这些改进显著加快了收敛速度，并大幅提高了处理速度，其中DCNv4的转发速度是DCNv3的三倍以上。DCNv4在各种任务中表现出卓越的性能，包括图像分类、实例和语义分割，尤其是图像生成。
DCNv4,高效可变形卷积
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此外，DCNv4还成功地整合到了包括ConvNeXt、ViT在内的多种现代主干网络结构中，并在图像生成任务中展现出超越基线模型的能力，显示了其作为通用视觉运算符的巨大潜力。文章指出尽管Deformable Convolution v3 (DCNv3) 结合了稀疏注意力机制与卷积操作，在处理具有局部性、动态采样点以及输入依赖权重的空间特征聚合方面表现出色，但其运行速度较慢且在训练初期收敛速度不如全局注意力机制，这限制了其在视觉主干模型中的广泛应用。这一改变增强了DCNv4的动态特性并提高了性能表现。
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本文给大家带来的改进机制是2024-1月的最新成果DCNv4，其是DCNv3的升级版本，效果可以说是在目前的卷积中名列前茅了，同时该卷积具有轻量化的效果！一个DCNv4参数量下降越15Wparameters左右，。它主要通过两个方面对前一版本DCNv3进行改进：首先，它移除了空间聚合中的softmax归一化，这样做增强了其动态特性和表达能力；其次，它优化了内存访问过程，以减少冗余操作，从而加快处理速度。DCNv4的表现可以说是非常的全面，同时该网络为新发目前存在大量使用Bug我均已修复。
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在计算机视觉领域，关于卷积网络（ConvNets）和Transformer哪个性能更优越的争论一直在进行。近年来，具有注意力机制的大型视觉模型中的Transformer模型[12、25、44]取得了显著成果，显示出超越ConvNets的潜力。然而，诸如InternImage [38]和ConvNeXt [26]等最新研究工作表明，基于ConvNet的视觉模型在各种下游任务中仍保持稳健的性能、效率和简单性，并具有适当的归纳偏差[15、41]。值得注意的是，在图像生成等领域[29、31]，卷积仍然是首选方法。
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yolov8中的可变形卷积（DCNv2）是一种用于目标检测的改进网络结构。通过引入可变形卷积，它可以在小目标检测方面取得更好的效果。DCNv2在yolov8中的加入可以使性能提升3到4个点。之前的一些算法（如CenterNet）由于使用了可变形卷积，而Keras和tensorflow官方没有实现可变形卷积，所以需要自行实现。您只需要在相应的网络结构部分进行修改，然后即可进行训练。如果不确定，您可以在训练过程中查看打印的网络结构信息。
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