从 CNN 到 Swin：RT-DETR 搭载层次化视觉变换器有多强？

于 2025-04-22 15:17:28 发布
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分类专栏： RT-DETR改进实战 文章标签： cnn 人工智能 神经网络 机器学习 YOLO 深度学习 研究生
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本文介绍了一种新的视觉Transformer，称为Swin Transformer，它可以作为计算机视觉通用的骨干网络。从语言到视觉的转换中，适应Transformer所面临的挑战源于两个领域之间的差异，如视觉实体尺度的巨大变化和图像中像素的高分辨率与文本中单词的差异。为了解决这些差异，我们提出了一种分层Transformer，其表示是通过Shifted窗口计算的。Shifted窗口方案通过将自注意计算限制在非重叠的本地窗口内，同时允许跨窗口连接，从而提高了效率。这种分层架构具有在不同尺度下进行建模的灵活性，并且与图像大小的计算复杂度呈线性关系。这些特性使Swin Transformer与广泛的视觉任务兼容，包括图像分类（在

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这种层级化的设计不仅有助于提升模型对不同尺度特征的适应性，也使得Swin Transformer能够以线性的时间复杂度处理输入图像，与图像大小成线性关系，这显著提高了处理高分辨率图像时的计算效率。到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv10改进有效涨点专栏，后期我会根据各种最新的前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~在SwinTransformer.py文件里添加给出的SwinTransformer代码。
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说实话这篇文章是没有在计划之内的，但是有读者说让我出一个使用transformer替换其他骨干网络的示例，想了想，最近好像没啥状态的，论文有点看不下去，正好整理一下自己的经验把。说实话替换骨干网络说简单也简单，说麻烦也麻烦，替换骨干网络个人感觉就是一个debug代码匹配输入输出的问题，作为菜鸡的一种能想到的改进模型方式之一，替换骨干网络也不失为一种锻炼自己看懂代码、改代码的能力，废话就到这里，下面开始文章的内容。为什么一些模型能够把其内部的模块进行替换？理由很简单，就是把里面的模块看作一个黑盒子，黑盒子有着
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模块实现了多头自注意力机制，它通过并行计算多个注意力头来捕获输入序列中不同位置和不同层次的依赖关系。每个头可以学习不同的注意力模式，最终将这些模式结合起来，生成更加丰富的特征表示。这一机制在 Transformer 中的应用，使模型具备了捕捉长距离依赖关系和并行处理的能力，大大提高了计算效率。
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rt-detr和detr有什么区别？
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<think>好的，我需要回答用户关于RT-DETR和DETR之间区别的问题。首先，我得回顾一下DETR的基本结构，然后看看RT-DETR在哪些方面做了改进。根据提供的引用内容，RT-DETR主要在实时性和效率上进行了优化，比如通过调整Swin Transformer参数和使用DEIM模块提升小目标检测能力。 DETR是基于Transformer的端到端目标检测模型，但它可能存在计算量大、推理速度慢的问题。而RT-DETR作为改进版本，可能引入了更高效的网络结构，比如引用5提到的星操作，或者像引用2中提到的优化策略，以平衡精度和速度。此外，引用3提到DEIM模块增强了小目标检测，这也是RT-DETR的一个优势。 需要对比两者的架构差异，比如是否使用了不同的主干网络，或者是否在Transformer层做了改进。引用4提到RT-DETR配置了多种模型，可能涉及不同的网络结构。同时，RT-DETR在实时性上的优化，如引用2中的参数调整和计算流程优化，也是关键点。 还要注意训练策略的不同，比如引用3提到的扩展训练周期对性能的影响。可能RT-DETR在训练方法上也有改进，以提升模型效果，尤其是小目标检测。最后，总结主要区别，包括速度、效率、模型结构、应用场景等，确保回答结构清晰，符合用户的要求。</think>### RT-DETR vs DETR: 主要区别及技术对比 #### 1. **基础架构差异** - **DETR**：基于Transformer的端到端目标检测模型，通过编码器-解码器结构直接预测目标边界框和类别，无需手工设计的后处理步骤（如NMS）[^5]。 - **RT-DETR**：在DETR基础上引入实时性优化，例如结合**Swin Transformer**调整参数配置与计算流程，并通过**DEIM模块**增强小目标检测能力[^2][^3]。其核心目标是平衡精度与推理速度，适用于工业场景。 #### 2. **实时性与效率优化** - **DETR**：因Transformer全局注意力机制导致计算量大，推理速度较慢，尤其在高分辨率图像中。 - **RT-DETR**：通过以下技术提升效率： - **高效网络设计**：如引用[5]提到的星操作（Star Operation），在低维空间隐式处理高维特征，减少计算复杂度。 - **模型压缩与加速**：支持多种主干网络（如ResNet、UniRepLKNet[^4]），并利用重参数化等技术优化推理速度。 - **实时性保持策略**：结合动态稀疏注意力或特征重用技术，减少冗余计算[^2]。 #### 3. **小目标检测性能** - **DETR**：对小目标检测效果较弱，因全局注意力易受背景干扰。 - **RT-DETR**：通过**DEIM模块**（Decoupled Enhanced Interaction Module）显著提升小目标检测能力。例如，DEIM-RT-DETRv2-R50在小目标检测上超越原版RT-DETRv2达1.3 AP[^3]。 #### 4. **训练与扩展性** - **DETR**：训练收敛较慢，需更长训练周期。 - **RT-DETR**：优化训练策略（如扩展训练周期至72 epoch），尤其对小模型（如ResNet-50）效果提升明显[^3]。同时支持多种预配置模型（如unireplknet系列[^4]），适应不同场景需求。 #### 5. **应用场景** - **DETR**：适用于对实时性要求不高的学术研究或离线任务。 - **RT-DETR**：专为工业实时检测设计，如自动驾驶、视频监控等对延迟敏感的场景[^2]。 --- ### 对比总结 | 特性 | DETR | RT-DETR | |---------------------|-------------------------------|----------------------------------| | **架构** | 标准Transformer编码器-解码器 | 优化Swin Transformer + DEIM模块 | | **推理速度** | 较慢 | 快（实时性优化） | | **小目标检测** | 一般 | 显著提升（+1.3~2.1 AP[^3]） | | **训练效率** | 收敛慢 | 扩展训练周期优化 | | **适用场景** | 学术/离线任务 | 工业实时检测（如自动驾驶[^1]） | ---
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