At least one stride in the given numpy array is negative, and tensors with negative strides are not

原因是numpy数组内存不连续导致的。
理论上给变量经过下面这个函数就可以 了。

obs_rgb = np.ascontiguousarray(obs_rgb)

但是其实没什么卵用的。
本质上是你的数组越界了,检查你相关的变量的shape,百分之百是数组越界。

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