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本文介绍了CVPR 2023上的一项研究，提出了加速坐标编码(ACE)算法，用于视觉重定位。ACE算法通过将卷积网络替换为MLP预测头，实现了在5分钟内完成新场景的映射，相比现有方法提高了300倍的速度，同时减少了存储需求。文章详细阐述了方法的原理，包括解关联梯度训练和课程训练策略，以及实验结果验证了其高效性和准确性。
论文题目：Accelerated Coordinate Encoding: Learning to Relocalize in Minutes using RGB and Poses
在公众号「3D视觉工坊」后台回复「原论文」，可获取对应论文pdf文件。
代码主页：https://github.com/nianticlabs/ace
这篇文章来自CVPR 2023(Highlight)，作者来自鼎鼎大名的Niantic Labs，是一个很有名的VR游戏开发公司，做了增强现实游戏Ingress和位置发现应用Field Trip和pokemon go手游。其引领着全球VR游戏的发展历史。
1 介绍
本文是一篇基于学习的视觉定位算法，更具体的是通过网络学习回归图像密集像素三维坐标，建立2D-3D对应后放在鲁棒姿态估计器（RANSAC PNP + 迭代优化）中估计相机六自由度姿态。
与以往基于学习的视觉定位算法的区别在于：以前的方法往往需要数小时或数天的训练，而且每个新场景都需要再次进行训练，使得该方法在大多数应用程序中不太现实，所以在本文中作者团队提出的方法改善了这一确定，使得可以在不到5分钟
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