BFS\DFS\A*\Dijkstra\Prim算法等的简介

（一）

    首先来说说广度优先算法（BFS）和深度优先算法（DFS）。这两种遍历方法在其他图的算法中多有应用。

    广度优先搜索算法的特点就是需要先访问完每个顶点的邻接结点（二叉树就两个），不深入，保存这个节点，再访问下一层的。所以常用的就是队列“先进先出”的特性存储结点。

    而深度优先算法（DFS）的特点就是访问完 一个顶点的一个邻接结点后，接着以这个邻接结点为顶点访问下一个。所以常用的就是栈“后进先出”的特性存储结点。

   二者的相同点就是：算法的复杂度都为O(V+E)，其中广度优先算法存储占用内存多，能够得到全局最优解；而深度优先算法占用内存少些，一定条件下得到接近解，运行的速度快。

（二）

   A*算法又叫A-Star算法，是静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法，在游戏寻路中应用较多。

   它的特点是，寻路过程中，即考虑与当前点与初始点的距离，又考虑当前点与目标点的距离，这样就避免了盲目搜索全局点的问题。

（三）

   Dijkstra算法用于构建单源点的最短路径树(MST)（有向图无向图，非负），而Prim算法，多应用于树，构建最小生成树等（无向图）。

   形象一点来说，Dijkstra算法用于构建两个村庄路径最短，而Prim算法用于构建几个村庄道路最短。也就是说，Dijkstra的加上了当前顶点到下一个结点的距离，而Prim考虑的只有全局相邻节点最小距离的权值。