STM32F407ZGT6驱动TCA9535扩展16路IO-CSDN博客

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一、TCA9535 I/O 扩展器

TCA9535 由两个 8 位配置（输入或输出可选）、输入端口、输出端口和极性反转（高电平有效或低电平有效运行）寄存器组成。可为两线双向 I2C 总线或（SMBus）协议提供 16 位通用并行输入和输出（I/O）扩展。
在上电时，I/O 被配置为输入。系统控制器可通过写入 I/O 配置位将 I/O 启用为输入或输出。
TCA9535 通常用于控制 LED（用于反馈或状态灯）、控制其他设备的启用或重置信号，甚至读取其他设备或按钮的输出。
三个硬件引脚（A0、A1 和 A2）用于编程和改变固定 I2C 地址，并允许最多 8 个设备共享同一个 I2C 总线或 SMBus。

1、TCA9535 的 I2C 地址

TCA9535 具有 3 个硬件地址引脚（A0、A1 和 A2）。用户通过将每个引脚拉至 VCC 或 GND 来选择设备的 I2C 地址，以表示地址中的位值。这样最多可以将 8 个 TCA9535 设备连接到同一总线上而不会发生地址冲突。
TCA9535 设备通电时 3 个硬件地址引脚上的电压不得改变，以防止由于传输过程中设备地址更改而导致可能的 I2C 故障。
TCA9535 设备的 3 个硬件地址引脚都必须连接到 VCC 或 GND，不能悬空。
目标地址的最后一位定义要执行的操作（读取或写入）。高电平（1）选择读取操作，而低电平（0）选择写入操作。
本文所使用模块将 A2、A1、A0 都接到 GND，即 8 位写地址：‘0100’0000’ （0x40）；8 位读地址：‘0100’0001’ （0x41）。

2、TCA9535 的读写操作

数据通过写入和读取命令在控制器和 TCA9535 之间交换，这是通过读取或写入目标设备中的寄存器来实现的。

图 7-3. 启动和停止条件的定义

图 7-4. 位传输

仅当总线空闲时才可以启动数据传输。如果 SDA 和 SCL 线在 STOP 条件后都为高电平，则认为总线处于空闲状态。
如果控制器想要向 TCA9535 发送数据：
控制器会在总线上发送一个 START 条件，然后发送目标的地址，以及设置为 0 的最后一位（R/W 位），这表示写入；
在目标发送确认位后，控制器会发送它希望写入的寄存器的寄存器地址；
目标再次确认，让控制器知道它已准备就绪；
控制器开始将寄存器数据发送到目标，直到控制器发送了所有必要的数据（有时只有一个字节）；
最后控制器使用 STOP 条件终止传输。

如果控制器想要从 TCA9535 读取数据：
控制器会在总线上发送一个 START 条件，然后发送目标的地址，以及设置为 0 的最后一位（R/W 位），这表示写入；
在目标发送确认位后，控制器会发送它希望写入的寄存器的寄存器地址；
目标再次确认，让控制器知道它已准备就绪；
控制器再次发送 START 条件，然后发送 R/W 位设置为 1 的目标地址（表示读取）；
目标确认读取请求，控制器继续发出时钟脉冲，但释放 SDA 线，以便目标可以传输数据；
在每个数据字节结束时，控制器向目标发送 ACK，让目标知道它已准备好接收更多数据；
当控制器收到预期的字节数时，它会发送 NACK，向目标发出信号以停止通信并释放总线。
控制器随后会发送 STOP 条件。

在这里插入图片描述

3、TCA9535 的控制寄存器

成功确认地址字节后，总线控制器将发送表 7-3 所示的命令字节，该命令字节存储在 TCA9535 的控制寄存器中。

在这里插入图片描述

4、输入寄存器 0/1

输入端口寄存器（寄存器 0 和 1）反映了引脚的输入逻辑电平，无论引脚是否由配置寄存器定义为输入或输出。
输入端口寄存器只对读取操作起作用，写入这些寄存器不起作用。
默认值 X 由外部应用的逻辑电平决定。

在这里插入图片描述

5、输出寄存器 0/1

输出端口寄存器（寄存器 2 和 3）显示了由配置寄存器定义为输出的引脚的传出逻辑电平。
此寄存器中的位值对定义为输入的引脚没有影响。反过来，从此寄存器读取的值反映了控制输出选择的触发器中的值，而不是实际的引脚值。

在这里插入图片描述

6、极性反转寄存器 0/1

极性反转寄存器（寄存器 4 和 5）允许对配置寄存器定义为输入的引脚进行极性反转。
如果设置极性反转寄存器中的某个位（写入 1），则相应引脚的极性将反转。
如果清除此寄存器中的某个位（写入 0），则相应引脚的原始极性将保留。

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7、配置寄存器 0/1

配置寄存器（寄存器 6 和 7）配置 I/O 引脚的方向。
如果此寄存器中的某个位设置为 1，则相应的端口引脚将启用为具有高阻抗输出驱动器的输入。
如果此寄存器中的某个位清除为 0，则相应的端口引脚将启用为输出。

在这里插入图片描述

二、硬件设计

1、接线说明

TCA9535	STM32F407ZGT6	引脚定义
G	GND	电源负极 GND
V	3.3V	电源正极 VCC
SCL	B9	IIC 接口 SDA 数据引脚
SDA	B8	IIC 接口 SCL 时钟引脚

2、硬件参考

TCA9535 具有标准双向 I2C 接口，该接口由控制器设备控制，以便配置或读取此设备的状态。
I2C 接口由串行时钟 (SCL) 和串行数据 (SDA) 线组成，SDA 和 SCL 线都必须通过上拉电阻连接到 VCC。
INT 具有开漏结构。INT 需要一个合适的上拉电阻到 VCC（通常约为 10 kΩ）。

在这里插入图片描述

三、程序设计

程序说明：配置端口 P00 ~ P03 为输出，控制 P00 ~ P03 引脚输出高低电平。

1、tca9535_softiic.c

#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"

#include "./BSP/SoftIIC/softiic.h"
#include "./BSP/TCA9535/tca9535_softiic.h"


/**
 * @brief       初始化TCA9535
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void TCA9535_Init_SoftIIC(void)
{
    SoftIIC_Init();                                     /* 初始化软件IIC接口 */
    
    TCA9535_ReadAllReg_Data(TCA9535_Address_Read0);     /* 读取TCA9535输出和配置寄存器的数据 */
    
    TCA9535_Set_Cfg(TCA9535_Address_Write0, TCA9535_Output_Port_0|TCA9535_Output_Port_1
                    |TCA9535_Output_Port_2|TCA9535_Output_Port_3);                          /* 设置TCA9535配置寄存器0、1 */
    TCA9535_Set_Output(TCA9535_Address_Write0, TCA9535_Output_Port_ALL_OFF);                /* 设置TCA9535输出寄存器0、1 */
}

/**
 * @brief       读取TCA9535单个寄存器的数据
 * @param       read_address：TCA9535执行读操作时的8位IIC地址
 * @param       reg：要读取的寄存器地址
 * @retval      data：读取到的寄存器数据
 */
uint8_t TCA9535_ReadReg_Data(uint8_t read_address, uint8_t reg)
{
    uint8_t data = 0;                               /* 用于存储读取到的寄存器数据 */
    
    SoftIIC_Start();                                /* 产生软件IIC起始信号 */
    
    SoftIIC_Send_Byte(read_address & ~0x01);        /* 发送设备地址和写命令（最低位为0表示写） */
    SoftIIC_Wait_Ack();                             /* 等待ACK */
    SoftIIC_Send_Byte(reg);                         /* 发送要读取的寄存器地址 */
    SoftIIC_Wait_Ack();                             /* 等待ACK */
    
    SoftIIC_Start();                                /* 再次产生软件IIC起始信号 */
    
    SoftIIC_Send_Byte(read_address);                /* 发送设备地址和读命令（最低位为1表示读） */
    SoftIIC_Wait_Ack();                             /* 等待ACK */
    
    data = SoftIIC_Read_Byte(0);                    /* 读取一个字节的数据，并发送NACK（表示不再读取数据） */
    
    SoftIIC_Stop();                                 /* 产生软件IIC停止信号 */
    
    return data;                                    /* 返回读取到的寄存器数据 */
}

/**
 * @brief       向TCA9535单个寄存器写入数据
 * @param       write_address：TCA9535执行写操作时的8位IIC地址
 * @param       reg：要写入的寄存器地址
 * @param       data：要写入的数据
 * @retval      无
 */
void TCA9535_WriteReg_Data(uint8_t write_address, uint8_t reg, uint8_t data)
{
    SoftIIC_Start();                                /* 产生软件IIC起始信号 */
    
    SoftIIC_Send_Byte(write_address);               /* 发送设备地址和写命令（最低位为0表示写） */
    SoftIIC_Wait_Ack();                             /* 等待ACK */
    SoftIIC_Send_Byte(reg);                         /* 发送要写入的寄存器地址 */
    SoftIIC_Wait_Ack();                             /* 等待ACK */
    SoftIIC_Send_Byte(data);                        /* 发送要写入的数据 */
    SoftIIC_Wait_Ack();                             /* 等待ACK */
    
    SoftIIC_Stop();                                 /* 产生软件IIC停止信号 */
}

/**
 * @brief       读取TCA9535P输出和配置寄存器的数据
 * @param       read_address：TCA9535执行读操作时的8位IIC地址
 * @retval      无
 */
void TCA9535_ReadAllReg_Data(uint8_t read_address)
{
    uint8_t data1,data2,data3,data4;
    
    printf("TCA9535_Output_Port0:");
    data1 = TCA9535_ReadReg_Data(read_address, TCA9535_Output_Port0);              /* 读取TCA9535_Output_Port0寄存器的数据 */
    printf("%X\r\n", data1);
    
    printf("TCA9535_Output_Port1:");
    data2 = TCA9535_ReadReg_Data(read_address, TCA9535_Output_Port1);              /* 读取TCA9535_Output_Port1寄存器的数据 */
    printf("%X\r\n", data2);
    
    printf("TCA9535_Configuration_Port0:");
    data3 = TCA9535_ReadReg_Data(read_address, TCA9535_Configuration_Port0);       /* 读取TCA9535_Configuration_Port0寄存器的数据 */
    printf("%X\r\n", data3);
    
    printf("TCA9535_Configuration_Port1:");
    data4 = TCA9535_ReadReg_Data(read_address, TCA9535_Configuration_Port1);       /* 读取TCA9535_Configuration_Port1寄存器的数据 */
    printf("%X\r\n", data4);
}

/**
 * @brief       设置TCA9535配置寄存器0、1
 * @param       write_address：TCA9535执行写操作时的8位IIC地址
 * @param       data：16位数据，每一位代表一个端口的方向，0表示输出，1表示输入
 * @retval      无
 */
void TCA9535_Set_Cfg(uint8_t write_address, uint16_t data)
{
    uint8_t Cfg_data[2];                                                                /* 定义一个2字节的数组，用于存储配置数据 */
    
    Cfg_data[0] = (uint8_t)~(data & 0x00FF);                                            /* 获取低8位，并取反存储在Cfg_data[0] */
    Cfg_data[1] = (uint8_t)~((data >> 8) & 0x00FF);                                     /* 获取高8位，并取反存储在Cfg_data[1] */
    
    TCA9535_WriteReg_Data(write_address, TCA9535_Configuration_Port0, Cfg_data[0]);     /* 写入配置寄存器Port 0，配置端口的方向 */
    TCA9535_WriteReg_Data(write_address, TCA9535_Configuration_Port1, Cfg_data[1]);     /* 写入配置寄存器Port 1，配置端口的方向 */
}

/**
 * @brief       设置TCA9535输出寄存器0、1
 * @param       write_address：TCA9535执行写操作时的8位IIC地址
 * @param       data：16位数据，每一位代表一个端口的输出状态，0表示低电平，1表示高电平
 * @retval      无
 */
void TCA9535_Set_Output(uint8_t write_address, uint16_t data)
{
    uint8_t output_data[2];                                                             /* 定义一个2字节的数组，用于存储输出数据 */
    
    output_data[0] = (uint8_t)(data & 0x00FF);                                          /* 获取低8位，存储在output_data[0] */
    output_data[1] = (uint8_t)((data >> 8) &

STM32F407ZGT6驱动TCA9535扩展16路IO

目录

一、TCA9535 I/O 扩展器

1、TCA9535 的 I2C 地址

2、TCA9535 的读写操作

3、TCA9535 的控制寄存器

4、输入寄存器 0/1

5、输出寄存器 0/1

6、极性反转寄存器 0/1

7、配置寄存器 0/1

二、硬件设计

1、接线说明

2、硬件参考

三、程序设计

1、tca9535_softiic.c