基于STM32F103驱动ADS8688模块 8通道SAR/ADC数据采集信号

于 2025-08-23 09:30:00 发布
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分类专栏： 电子模块测试 STM32专栏 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 ADS8688 ADC 信号采集 模数转换
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42250136/article/details/150068987

文章目录

一、ADS8688模块简介

  ADS8688是一款8通道集成数据采集系统,基于16位逐次逼近(SAR)模数转换器 (ADC)，工作时的吞吐量可达500kSPS。器件提供了用于各输入通道的集成模拟前端电路(过压保护高达+20V)、支持自动和手动两种扫描模式的8通道多路复用器、以及低温度漂移的片上4.096V基准电压。采用5V单模拟电源供电时，器件上的各输入通道均可支持±10.24V、 ±5.12V和2.56V的实际双极输入范围以及0V到 10.24V和0V到5.12V的单极输入范围。模拟前端在所有输入范围内的增益均经过精确微调，以确保高直流精度。输入范围的选择可通过软件进行编程，各通道输入范围的选择相互独立。该器件提供了一个1M Ω的恒定阻性输入阻抗。
特性

  • 分辨率：16位 SAR ADC
  • 通道数：8 路单端输入通道（支持多种模拟量程）
  • 支持自动和手动两种扫描模式的8通道多路复用器(MUX)
  • 通道的可编程输入范围:
      双极：±10.24V、±5.12V和±2.56V
      单极：0V到10.24V和0V到5.12V
  • 供电电源：DC 5V
  • 内部基准：4.096V 精密基准电压
  • 接口：SPI接口
  • 恒定的阻性输入阻抗：1MQ
  • 500kSPS的总吐
  • 差分非线性(DNL)：±0.5最低有效位(LSB)
  • 最大积分非线性(INL)：±0.75LSB
  • 信噪比(SNR)：92dB
  • 总谐波失真(THD)： -102dB
  • 低功耗：65mW

在这里插入图片描述

二、模块接口和引脚说明


RST复位引脚，低电平复位
CSSPI 片选
SDISPI 数据输入
SDOSPI 数据输出
CLKSPI 时钟输入
DAISY以菊花链模式链接串行通信期间的数据输入

  简单说明，菊花链就是把多个 SPI 设备像一串项链那样串在一起，让主机用同一组时钟（SCLK）、主出数据（MOSI）和片选（CS）一次性把命令“推”进整串设备，同时一次性从整串读出它们的输出。好处是省线、接线简单；坏处是需要按“链序”拼装命令与解析数据，延迟和故障传播要注意。
  用比喻理解，把每个 SPI 设备想像成一个移位寄存器，它有一个输入口（SDI / MOSI），一个输出口（SDO / MISO），当主机每打一位时，这个寄存器就“向右”推一位，最右边的位就从 SDO 输出。把多个这样的寄存器串起来（SDO₁ → SDI₂ → SDO₂ → SDI₃ …），就是菊花链。主机只需一套 MOSI / SCLK / CS 就能同时对整串设备“打包”发送/读取数据 —— 数据会在各设备间被逐位传递。
  读写顺序记住这一句就够：“发送顺序 = 链尾 → … → 链首；读取顺序 = 链尾 → … → 链首。”

三、功能框图和时序图



其中下图为菊花链模式的连接示意和时序图，以及操作模式的转换图

四、ADC传递函数

  ADS8688 为多通道器件，所有输入通道均支持单端、双极性和单极性输入范围。对于双极性和单极性输入范围，器件的输出均为标准二进制格式。所有模拟通道的输出代码格式相同。图 69 显示了每个 ADC 通道在所有输入范围内的理想传输特性。每个输入信号的满量程范围 (FSR) 等于正满量程 (PFS) 输入电压与负满量程 (NFS) 输入电压之差。由于 ADC 的分辨率为 16 位，因此 LSB 大小等于 FSR / 216 = FSR / 65536。对于参考电压 VREF = 4.096 V，表 4 列出了与不同输入范围对应的 LSB 值。
  ADC 输出为 16 位无符号值，但表示的电压与配置的输入范围相关。ADC换算公式：
               输入电压 = (ADC输出值-32767) x 量程 / 65535
  例：若量程为 ±10.24V，对应范围为 20.48V，ADC 输出值为 65535 → 电压 = (65535-32767) × 20.48 / 65535 ≈ 10.24V，ADC 输出值为 0 → -10.24V；65535 → +10.24V，32768为中点码 = 0V 。注意：当量程为单极性时，则无需减去32767。

五、STM32F103驱动ADS8688模块采集信号

准备工作

  STM32F103C8T6最小系统板、ADS8688 ADC采集模块、USB转TTL，输入信号源和导线若干。

引脚接线

STM32F103C8T6ADS8688
外部DC 5V电源正VIN
外部DC 5V电源负GND
PA0SDI
PA1RST
PA2DAISY
PA3CLK
PA4CS
PA5SDO
PA9USB转TTL-RX
PA10USB转TTL-TX

代码示例

ads8688.c

/**********************************************************
本程序仅供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途										 
功能：ADS8688，16位AD
			显示：12864cog
接口：接口请参照ads8688.h  可直接连接本店主控板TLV5608接口
时间：2020/12/13
版本：0.2
作者：康威电子
其他：本程序自做模块功能验证，以便快速测试模块好坏。
			如需进行性能验证，请自行编程.更换高速MCU或FPGA实现高速采集！！！！
**********************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "ads8688.h"
#include "delay.h"

/**********************************************************************************************************
*	函 数 名: ADS8688_IO_Init
*	功能说明: ADS8688 IO口初始化
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
**********************************************************************************************************/
void ADS8688_IO_Init(void)	   //ADS8688 IO口初始化
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	 //使能端口时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;				 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	DAISY_L;
	CS_H;
  RST_H;	
	CLK_L;
	delay_ms(5);
}
/**********************************************************************************************************
*	函 数 名: ADS8688_Init
*	功能说明: ADS8688初始化
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
**********************************************************************************************************/
void ADS8688_Init(uint8_t ch_en)	   //ADS8688初始化
{
	ADS8688_IO_Init();
	SOFT_RESET(); //复位
	delay_ms(25);
  Set_Auto_Scan_Sequence(ch_en);//使能通道
	ADS8688_WriteReg(CH_PD,~ch_en);//通道退出低功耗状态 通道上电
	delay_ms(50);
	while(ADS8688_ReadReg(AUTO_SEQ_EN)!=ch_en)//是否使能成功
	{
		Set_Auto_Scan_Sequence(ch_en);//使能通道
		ADS8688_WriteReg(CH_PD,~ch_en);//通道退出低功耗状态 通道上电
		delay_ms(50);
	}		
}

/**********************************************************************************************************
*	函 数 名: ADS8688_SPI_Read8Bit
*	功能说明: 从SPI总线读8个bit数据。 不带CS控制。
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
**********************************************************************************************************/
uint8_t ADS8688_SPI_Read8Bit(void)
{
	uint8_t i=0;
  uint8_t read=0;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    read<<=1;
    CLK_H;
		delay_us(100);
    if(READ_SDO) read++;
    CLK_L;
		delay_us(100);
  }
  return read;
}
/**********************************************************************************************************
*	函 数 名: ADS8688_SPI_Write8Bit
*	功能说明: 向SPI总线写8个bit数据。 不带CS控制。
*	形    参: data : 数据
*	返 回 值: 无
**********************************************************************************************************/
void ADS8688_SPI_Write8Bit(uint8_t data)
{
	uint8_t i=0;
  CS_L;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    if(data&0x80)	SDI_H;
    else	SDI_L;
		data<<=1;
    CLK_H;
		delay_us(100);
    CLK_L;
		delay_us(100);
  }
}
/**********************************************************************************************************
*	函 数 名: ADS8688_WriteCmd
*	功能说明: 写命令寄存器
*	形    参:  cmd : 命令
*	返 回 值: 无
**********************************************************************************************************/
void ADS8688_WriteCmd(uint16_t cmd)//写ADS8688命令寄存器
{
  CS_L;
  ADS8688_SPI_Write8Bit(cmd>>8 & 0XFF);
  ADS8688_SPI_Write8Bit(cmd & 0XFF);
	ADS8688_SPI_Write8Bit(0X00);
	ADS8688_SPI_Write8Bit(0X00);
  CS_H;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: SOFT_RESET
*	功能说明: 软件复位
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void SOFT_RESET(void)//软件复位
{
  ADS8688_WriteCmd(RST);
}

/**********************************************************************************************************
*	函 数 名: AUTO_RST_Mode
*	功能说明: 自动模式
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
**********************************************************************************************************/
void AUTO_RST_Mode(void)//自动扫描模式
{
  ADS8688_WriteCmd(AUTO_RST);
}
/**********************************************************************************************************
*	函 数 名: MAN_CH_Mode
*	功能说明: 手动模式通道选择
*	形    参:  ch : 要选择的通道
*	返 回 值: 无
**********************************************************************************************************/
void MAN_CH_Mode(uint16_t ch)//手动模式
{
  ADS8688_WriteCmd(ch);	
}

/**********************************************************************************************************
*	函 数 名: ADS8688_ReadReg
*	功能说明: 读指定的寄存器
*	形    参:  addr : 寄存器地址
*	返 回 值: data : 读到的寄存器值。
**********************************************************************************************************/
uint8_t ADS8688_ReadReg(uint8_t addr)
{
  uint8_t data = 0;
  CS_L;
  ADS8688_SPI_Write8Bit(addr<<1);
  data = ADS8688_SPI_Read8Bit();
  data = ADS8688_SPI_Read8Bit();
  CS_H;
  return data;
}
/**********************************************************************************************************
*	函 数 名: ADS8688_WriteReg
*	功能说明: 写指定的寄存器
*	形    参:  addr : 寄存器地址
*			  		data : 寄存器值
*	返 回 值: 无
**********************************************************************************************************/
void ADS8688_WriteReg(uint8_t addr,uint8_t data)
{
  CS_L;
  ADS8688_SPI_Write8Bit(addr<<1| 0X01);
  ADS8688_SPI_Write8Bit(data);
  CS_H;
}
/**********************************************************************************************************
*	函 数 名: Set_Auto_Scan_Sequence
*	功能说明: 设置自动扫描序列通道
*	形    参:  seq：需要设置自动扫描序列使能寄存器的值
*	返 回 值: 无
**********************************************************************************************************/
void Set_Auto_Scan_Sequence(uint8_t seq)	
{
	ADS8688_WriteReg(AUTO_SEQ_EN, seq);
}
/**********************************************************************************************************
*	函 数 名: Set_CH_Range
*	功能说明: 设置指定通道测量范围
*	形    参:  ch : 通道
*			  		range : 测量范围
*	返 回 值: 无
**********************************************************************************************************/
void Set_CH_Range(uint8_t ch,uint8_t range)
{
  ADS8688_WriteReg(ch,range);
}

/**********************************************************************************************************
*	函 数 名: Get_AUTO_RST_Mode_Data
*	功能说明: 读取自动扫描模式AD值
*	形    参:data : 数据指针
*			  	chnum : 通道个数
*	返 回 值: 无
**********************************************************************************************************/
void Get_AUTO_RST_Mode_Data(uint16_t *data, uint8_t chnum)
{
  uint8_t i=0,datal=0,datah=0;
  for (i=0; i<chnum; i++)
  {
    CS_L;
    ADS8688_SPI_Write8Bit(0X00);
    ADS8688_SPI_Write8Bit(0X00);
    datah = ADS8688_SPI_Read8Bit();
    datal = ADS8688_SPI_Read8Bit();
		//delay_ms(1);
    CS_H;
    *(data+i) = datah<<8 | datal;
  }
}
/**********************************************************************************************************
*	函 数 名: Get_MAN_CH_Mode_Data
*	功能说明: 读取手动模式AD值
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
**********************************************************************************************************/
uint16_t Get_MAN_CH_Mode_Data(void)
{
  u8 datah=0,datal=0;
  CS_L;
  ADS8688_SPI_Write8Bit(0X00);
  ADS8688_SPI_Write8Bit(0X00);
  datah = ADS8688_SPI_Read8Bit();
  datal = ADS8688_SPI_Read8Bit();
  CS_H;
  return (datah<<8 | datal);
}

main.c

/**********************************************************
本程序仅供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途										 
功能：ADS8688，16位AD 8通道自动扫描采集   使用芯片内部基准4.096V 
			显示：12864cog
接口：接口请参照ads8688.h  可直接连接本店主控板TLV5608接口
时间：2020/12/13
版本：0.2
作者：康威电子
其他：本程序只做模块功能验证，以便快速测试模块好坏。
			如需进行性能验证，请自行编程.更换高速MCU或FPGA实现高速采集！！！！
			
			当选择量程为双极性时，0V对应32767，因此V=(ADC值-32767)*量程/65535；当量程为单极性时，则无需减去32767。
**********************************************************/
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "usb_lib.h"
#include "math.h"
#include "hw_config.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"
#include "ads8688.h"
/**********************************************************
* 函数功能 ---> USB连接/断开
* 入口参数 ---> usb_sw：USB开启/关闭控制。0：关闭
*                                         1：打开
* 返回数值 ---> none
* 功能说明 ---> none
**********************************************************/	   
void USB_Port_Set(u8 usb_sw)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能PORTA时钟
		   	 
	if(usb_sw)	_SetCNTR(_GetCNTR()&(~(1<<1)));//退出断电模式
	else
	{	  
		_SetCNTR(_GetCNTR()|(1<<1));  // 断电模式
		GPIOA->CRH &= 0XFFF00FFF;
		GPIOA->CRH |= 0X00033000;
		PAout(12) = 0;	    		  
	}
}
 	
int main(void)
{
	uint8_t i=0;
	char infoBackPC[64];
	uint16_t value[9];

	SystemInit();
	delay_init(72);	     //延时初始化
	uart_init(9600);   //串口初始化
	
	delay_ms(1000);
	USB_Port_Set(0); 	//USB先断开
	delay_ms(600);
	USB_Port_Set(1);	//USB再次连接
	USB_Config();
	
	ADS8688_Init(CH0_EN|CH1_EN|CH2_EN|CH3_EN|CH4_EN|CH5_EN|CH6_EN|CH7_EN);//ADS8688初始化
	Set_CH_Range(CHIR_0,ADS8688_IR_N2_5V);
	Set_CH_Range(CHIR_1,ADS8688_IR_N2_5V);
	Set_CH_Range(CHIR_2,ADS8688_IR_N2_5V);
	Set_CH_Range(CHIR_3,ADS8688_IR_N2_5V);
	Set_CH_Range(CHIR_4,ADS8688_IR_N2_5V);
	Set_CH_Range(CHIR_5,ADS8688_IR_N2_5V);
	Set_CH_Range(CHIR_6,ADS8688_IR_N2_5V);
	Set_CH_Range(CHIR_7,ADS8688_IR_N2_5V);//设置通道输入范围：±10.24V   ±2.5*ref  ref=4.096V  
	AUTO_RST_Mode();//进入自动扫描模式

	while(1)
	{
		delay_ms(10);
		
		//手动采集
//		MAN_CH_Mode(MAN_CH_0);
//		value[0]=Get_MAN_CH_Mode_Data();//读取通道数据，
//		MAN_CH_Mode(MAN_CH_1);
//		value[1]=Get_MAN_CH_Mode_Data();//读取通道数据
//		MAN_CH_Mode(MAN_CH_2);
//		value[2]=Get_MAN_CH_Mode_Data();//读取通道数据，
//		MAN_CH_Mode(MAN_CH_3);
//		value[3]=Get_MAN_CH_Mode_Data();//读取通道数据
//		MAN_CH_Mode(MAN_CH_4);
//		value[4]=Get_MAN_CH_Mode_Data();//读取通道数据，
//		MAN_CH_Mode(MAN_CH_5);
//		value[5]=Get_MAN_CH_Mode_Data();//读取通道数据
//		MAN_CH_Mode(MAN_CH_6);
//		value[6]=Get_MAN_CH_Mode_Data();//读取通道数据，
//		MAN_CH_Mode(MAN_CH_7);
//		value[7]=Get_MAN_CH_Mode_Data();//读取通道数据
//		MAN_CH_Mode(MAN_AUX);
//		value[8]=Get_MAN_CH_Mode_Data();//采集AUX通道 	AUX电压=value[8]*4096/65535    此通道直接输入至ADC，无内部PGA，输入范围为0-4.096V。
		
		//自动采集
		Get_AUTO_RST_Mode_Data(value,8);//自动扫描模式，自动扫描并转换8通道。数据存在value数组中
		
		for(i = 0; i < 4; i++)//发送
		{		
			sprintf(infoBackPC, "AIN%d=%06dmV  AIN%d=%06dmV  ",i*2+1,(int16_t)((value[i*2]-32767)*CONST_N2_5V_LSB_mV),i*2+2,(int16_t)((value[i*2+1]-32767)*CONST_N2_5V_LSB_mV));	
			USB_TxWrite((uint8_t*)infoBackPC, strlen(infoBackPC)); //usb发送
			printf("%s",infoBackPC);  //串口发送	
		}
		USB_TxWrite("\r\n", 2); //usb发送
		printf("\r\n");  //串口发送			
	}		
}

效果展示

  IN1接GND，IN2接2.47V，IN3接3.31V，IN4接4.94V，IN5接-5.05V，IN6-8悬空。

六、常见问题和注意事项

常见问题：
 Q：模块可测量负电压吗?
 A：可以，当量程选择为双极性时，即可测量负电压。
 Q：最大值是65535吗？怎样换算成电压？
 A：是的，当选择量程为双极性时，0V对应32767，因此V=(ADC值-32767)* 量程/65535；当量程为单极性时；则无需减去32767。
 Q：每个通道是否独立具有500KSPS数据更新率?
 A：ADS8688的最大总吞吐量为500KSPS。每个通道的吞吐量取决于在多路复用器扫描序列中选择的通道数。如果仅选择两个通道，则每个通道的吞吐量等于250KSPS，如果选择了四个通道,则等于每个通 道125KSPS，依此类推。
 Q：AUX与其他通道有什么区别?
 A：AUX通道在芯片内部通过多路复用器直接与高精度16位ADC的连接；由于没有前端PGA，因此AUX通道仅支持0V至VREF的单极性输入范围。
 Q：每个通道是否可独立配置输入范围?
 A：ADS8688每个通道均有PGA，因此可独立配置输入范围与极性。
 Q：比如给一个电压：2.1234V的一个电压让模块去一直采集，它的结果是怎样的？数值会跳动吗？
 A：数据肯定是有跳动的，这个不是单一条件决定的，电源纹波噪声，线材过长等因素都会对其造成影响。
 Q：ADS8688采集小电压信号不准，是什么情况?
 A：可能是量程范围配置过大，可根据自己要采集的信号范围合理设置芯片量程范围(PGA)。
 Q：模块正常驱动后，没有接电压的管脚显示也有电压，正常吗?
 A：模块默认是8通道一直采集的，在没有接入电压的时候也会采集到管脚上的浮空电压，可将管脚直接接地，即为0电压。

注意事项：
 (1)模块为低功耗模块，建议供电电源不超过5.25V。
 (2)由于模块是高精度器件。为了避免不必要的干扰，建议使用线性电源供电。
 (3)输入输出信号线建议尽量短，过长容易引入噪声信号。接触不良或劣质的线材可能导致信号衰减或者噪声过大。
 (4)如需简单测试模块功能，建议搭配本店控制板使用，正确接线后给控制板供电即可实现信号采集显示。

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STM32 驱动 MCP4017T 数字电位器芯片
07-31 1049
MCP4017T是一款7位分辨率（128级）的数字电位器，通过I²C接口控制，具有非易失性存储器功能。其内部由127个相同阻值的电阻串联组成，滑动端（Wiper）可连接任意抽头，实现0-127级调节（对应0-10kΩ阻值变化）。本文详细介绍了芯片引脚功能、电阻网络结构及控制原理，提供了基于STM32的I²C读写时序及驱动程序。实验通过定时器中断实现阻值0-10kΩ循环变化（实测范围150Ω-9.7kΩ），断电后可保存设定值。文中包含完整的电路图、时序图和示例代码，适用于音量控制、电压调节等模拟电路应用。
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STM32驱动AT24C02存储模块
07-29 1142
AT24C02是一款2KB容量的EEPROM存储器，采用I2C接口，支持1.7-5.5V宽电压工作。它具有低功耗（待机1μA）、非易失性存储、页写（每页8字节）等特点。使用时需注意器件地址配置，支持字节写、页写和三种读操作模式（当前地址读、随机读、顺序读）。典型应用包括通过STM32的I2C接口进行数据读写，配合OLED显示操作结果。代码示例展示了如何初始化I2C接口、实现数据写入和读取功能，并通过串口和OLED显示传输状态。这种存储器适用于需要保存配置参数或日志数据的嵌入式系统。
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基于STM32F103驱动DAC8563数模转换模块输出可调正负电压基准
07-25 1146
DAC8563是一款16位双通道数模转换器，具有低功耗、高精度特性，内置2.5V基准电压源，支持2.5V/5V输出范围。该器件采用三线SPI接口（最高50MHz），兼容多种数字接口标准。关键特性包括：16位分辨率、双通道输出、低功耗（待机0.55μA）、-40℃~+105℃工作温度范围。应用场景包括可编程电源、闭环控制、传感器激励等系统。使用时需注意时序控制（SYNC、SCLK、DIN信号配合）和输出电压配置（内部增益可调）。STM32驱动示例展示了通过编码器调节双通道输出的实现方案，支持多种电压输出模式切
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74HC595数码管显示以及移位寄存器芯片应用及选型
07-23 844
摘要 74HC595移位寄存器芯片应用指南介绍了595芯片的选型要点和使用方法。重点指出不同型号595芯片的输出类型差异（推挽/开漏输出），以及数码管驱动时的共阴/共阳配置注意事项。详细讲解了移位寄存器的工作原理，通过SCK时钟串行输入8位数据，再通过RCK时钟并行输出显示。文章提供了单个数码管和8位数码管的驱动电路设计及STM32控制代码实现，包括串行输入、并行输出函数以及数码管动态显示的实现方法，并展示了实际测试效果。
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如何把Arduino IDE中ESP32程序bin文件通过乐鑫flsah_download_tool工具软件下载到ESP32中
07-10 1336
本文介绍了如何从Arduino IDE导出ESP32程序的bin文件，并使用乐鑫flash_download_tool工具进行批量烧录的方法。传统Arduino IDE下载方式每次都需要重新编译，耗时较长且无法批量操作。文章详细说明了通过修改Arduino IDE首选项设置获取编译生成的4个关键bin文件的路径和地址信息，并演示了如何使用flash_download_tool的普通模式和工厂模式进行高效烧录。这种方法不仅节省了重复编译的时间，还支持多设备同时烧录，特别适用于批量生产和多电脑部署场景。
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ESP32 I2S音频总线学习笔记（五）： 将inmp441采集到的音频发送至网络
07-10 1116
本文介绍了一种基于ESP32和INMP441麦克风的音频采集与网络传输方案。通过UDP协议将采集的音频数据实时发送至电脑端播放。ESP32与INMP441通过I2S接口相连，并保留了旋转编码器调节增益功能。网络传输会带来几毫秒延迟，但通过优化网络环境可获得较好的实时性效果。该方案为低成本音频采集传输提供了可行方案。
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基于STM32F103驱动AD7124-8 24Bit 多通道ADC数据采集模块采集信号
07-02 2054
AD7124-8是一款高精度24位Σ-Δ模数转换器，支持8路差分或16路伪差分输入。 高精度低噪声设计，24位ADC可直接采集微弱信号 提供三种功耗模式，灵活平衡性能与功耗 集成多种滤波器，可抑制50/60Hz工频干扰 内置基准电压源、可编程电流源等模拟前端 支持16通道自动扫描，每通道独立配置 。本文将用stm32单片机驱动AD7124，实现多通道数据采集。
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STM32 驱动 ADS1015 单端 差分 多通道模式 ADC 转换
06-30 1384
ADS1015是一款12位高精度模数转换器(ADC)，通过I²C接口通信，支持4路单端或2路差分输入，内置可编程增益放大器，最高采样率3300SPS。摘要介绍了其主要特性、引脚功能（包括地址选择引脚ADDR）、关键寄存器（转换寄存器和配置寄存器）以及I²C通信时序。配置寄存器可设置输入通道、增益、数据速率等工作参数。文章还提供了基于STM32的驱动程序框架，包含寄存器读写函数和初始化配置，适用于传感器数据采集等应用场景。
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STM32驱动GY-25六轴传感器模块（串口通讯）
06-27 1075
GY-25T是一款六轴传感器模块，支持串口和IIC接口输出陀螺仪、加速度、温度及欧拉角数据。其工作电压3-5V，更新频率200Hz，角度分辨率0.01°。通过数据融合算法直接输出倾斜角度，无需考虑方向。实验采用串口通信方式，介绍了寄存器配置、波特率修改及数据读取方法，包括原始数据和欧拉角解析示例。代码部分展示了STM32的串口初始化及数据处理流程，实现了角度和温度的实时输出。该模块适用于需要高精度姿态检测的应用场景。
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L298N电机驱动模块问题合集
06-25 1250
L298N电机驱动模块采用L298N芯片为核心，适用于直流电机和步进电机驱动。不同电压等级的电机（5V、7-12V、12-35V）需采用特定接线方式：5V需外接逻辑电源，7-12V可启用板载5V输出，高压需关闭板载供电并外接5V逻辑电源。测试模块时需注意电源驱动能力、共地问题及异常发热现象（电流过大或散热不足）。常见故障包括供电不足、通路损坏或接线错误。驱动代码及共地问题可能导致单片机控制失效。模块支持两相/四相步进电机或双直流电机，但需注意散热和电流限制。
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基于STM32F103驱动MAX9814和WS2812彩灯模块实现跟随音乐律动
06-17 1152
本文介绍了快速傅里叶变换（FFT）的基本原理及应用。利用MAX9814麦克风放大器，和WS2812，通过DFT与FFT的核心算法，举例实现FFT在音频分析、音乐律动灯的应用。
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ESP32-CAM识别解析QR二维码输出数据
06-12 897
ESP32-CAM是一款集成OV2640摄像头模组的小型开发板，文章详细介绍了其硬件配置、引脚连接和程序下载方法。通过草料二维码生成器制作测试用二维码，使用ESP32QRCodeReader库实现二维码识别功能。实验验证了该方案的有效性。
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ESP32 I2S音频总线学习笔记（四）： INMP441采集音频并实时播放
06-10 2434
前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入，一个是通过INMP441麦克风模块采集音频，一个是通过PCM5102A模块播放音频，那如果我们将两者结合起来，将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放，是不是就可以做一个扩音器了呢，本篇将介绍一个INMP441采集音频并实时播放的应用
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