浅谈HMC5883L和QMC5883P磁力计的区别及STM32F103驱动

HMC5883L和QMC5883P芯片区别

HMC5883L和QMC5883P两款都是磁力计芯片，HMC5883L是Honeywell生产的芯片，QMC5883P是QST公司生产的替代芯片，两者在硬件封装上是兼容的，都是LGA-16 3.0x3.0x0.9mm封装，引脚上也都是兼容的，但是引脚功能上HMC5883L比QMC5883P多了一个DRDY引脚，可以用于中断控制，还有软件驱动上是不兼容的，寄存器地址以及IIC地址都是不相同的，不过底层驱动原理都是相同的。

以上是两个芯片的一些重要参数的区别，还有一个重要的区别是两者的磁场方向上是有区别的，如下图：

进行计算的时候需要注意区分下。

HMC5883L获取ID及三轴磁力计数据

HMC5883L手册链接：HMC5883L手册

寄存器说明

这里先看下HMC5883L的寄存器表格：

首先注意下10/11/12寄存器这里用10进制来写了，实际代码中读取的寄存器地址应该分别是0A,0B,0C的寄存器地址。

Configuration Register A（00H）:位CRA7保留；CRA6-CRA5配置采样平均次数；CRA4-CRA2配置输出速率（配置的是连续测量模式下的输出速率（如下表1）。如果是在单次测量模式下，可以通过监测 DRDY 中断引脚可以实现最高 160 Hz的输出速率）；CRA1-CRA0：测量配置（主要用于正常测量或启用正/负偏置自检（self-test)：00 = Normal、01 = Positive bias (自检+)、10 = Negative bias (自检−)、11 = 保留/未定义，具体说明可以看下表2）。


Configuration Register B（01H）:前三位GN通过设置增益确定量程范围，如下表，剩下的位并未使用，需要配置为0。(对于B寄存器的具体说明可以看资料对应的章节说明，这里就不赘述了)

Mode Register（01H）:这个寄存器最高位MR7是设置为1可以配置成高速IIC模式，MR6到MR2未使用配置为0，MR1和MR0是用来配置模式，配置00时连续测量模式，01是单次测量模式，剩下两个都是休眠模式。如下表：
03-08H：分别是三轴数据的寄存器了，都是12bits数据。
09H:状态寄存器，只读寄存器，用来读取数据锁存位和数据完成标志位。

0A-0CH：分别是存储3个ID身份的ASCII码，分别对应：0A-H，0B-4，0C-3
以上就是所有寄存器的简单介绍了，下面开始初始化模块和读取数据。

获取HMC5883L ID和磁力计三轴数据

这里展示的是STM32F103C8T6单片机通过软件IIC初始化HMC5883L模块以及读取三个标识ID寄存器和磁力计三轴数据，直接读取寄存器的值，未作校准，自己有更精准的数据需求的话，需要自行开发算法哦。
HMC5883L驱动代码部分展示

/** * 函    数：HMC5883L初始化*/
void HMC5883L_Init(void)
{
	MyI2C_Init();									//先初始化底层的I2C
     /* 配置寄存器A:配置为 0x70 (8-average, 15Hz, normal) 
       8-average: MA = 11 (bits 5-6)
       15 Hz: DO = 100 (bits 2-0)
       Normal measurement: MS = 00 (bits 1-0 of config A for measurement mode)*/
    HMC5883L_WriteReg(HMC5883L_REG_CONFIG_A, 0x70);
    /*配置寄存器B: Gain = default (1.3 Ga) -> 0x20 (可按需修改) */
    HMC5883L_WriteReg(HMC5883L_REG_CONFIG_B, 0x20);
    /* 模式: continuous-measurement mode (0x00) */
    HMC5883L_WriteReg(HMC5883L_REG_MODE, 0x00);
}

/**
  * 函    数：HMC5883L获取ID号
  * 参    数：无
  * 返 回 值：HMC5883L的ID号
  */
void HMC5883L_GetID(uint8_t *A, uint8_t *B, uint8_t *C)
{
	*A = HMC5883L_ReadReg(HMC5883L_REG_IDA);		//返回IDA寄存器的值
    *B = HMC5883L_ReadReg(HMC5883L_REG_IDB);		//返回IDB寄存器的值
    *C = HMC5883L_ReadReg(HMC5883L_REG_IDC);		//返回IDC寄存器的值
}


/**
  * 函    数：HMC5883L获取数据
  * 参    数：磁力计X、Y、Z轴的数据，使用输出参数的形式返回
  * 返 回 值：无
  */
void HMC5883L_GetData(int16_t *X, int16_t *Y, int16_t *Z)
{
	uint8_t DataH, DataL;								//定义数据高8位和低8位的变量
	
	DataH = HMC5883L_ReadReg(HMC5883L_REG_XOUT_H);		//读取磁力计X轴的高8位数据
	DataL = HMC5883L_ReadReg(HMC5883L_REG_XOUT_L);		//读取磁力计X轴的低8位数据
	*X = (DataH << 8) | DataL;						    //数据拼接，通过输出参数返回
	
	DataH = HMC5883L_ReadReg(HMC5883L_REG_YOUT_H);		//读取磁力计Y轴的高8位数据
	DataL = HMC5883L_ReadReg(HMC5883L_REG_YOUT_L);		//读取磁力计Y轴的低8位数据
	*Y = (DataH << 8) | DataL;						    //数据拼接，通过输出参数返回
	
	DataH = HMC5883L_ReadReg(HMC5883L_REG_ZOUT_H);		//读取磁力计Z轴的高8位数据
	DataL = HMC5883L_ReadReg(HMC5883L_REG_ZOUT_L);		//读取磁力计Z轴的低8位数据
	*Z = (DataH << 8) | DataL;						    //数据拼接，通过输出参数返回	
}

HMC5883L主函数

uint8_t IDA, IDB, IDC;					//定义用于存放ID号的变量
int16_t X, Y, Z;			            //定义用于存放各个数据的变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		                //OLED初始化
	HMC5883L_Init();		            //HMC5883L初始化
	/*显示ID号*/
	OLED_ShowString(1, 1, "ID:");		
	HMC5883L_GetID(&IDA, &IDB, &IDC);	//获取HMC5883L的ID号
	OLED_ShowHexNum(1, 4, IDA, 2);		//OLED显示ID号（hex）
	OLED_ShowHexNum(1, 7, IDB, 2);		
    OLED_ShowHexNum(1, 10, IDC, 2);		
    
    OLED_ShowString(2, 1, "ID:");		
    OLED_ShowChar(2, 4, (char)IDA);		//OLED显示ID号（ASCII码）
	OLED_ShowChar(2, 5, (char)IDB);		
    OLED_ShowChar(2, 6, (char)IDC);		
    
    
	while (1)
	{
		HMC5883L_GetData(&X, &Y, &Z);	//获取HMC5883L的数据
		OLED_ShowSignedNum(3, 1, X, 5);	//OLED显示数据
		OLED_ShowSignedNum(3, 9, Y, 5);
		OLED_ShowSignedNum(4, 1, Z, 5);
	}
}

输出结果

OLED输出数据

QMC5883P获取ID及三轴磁力计数据

QMC5883P手册链接：QMC5883P手册

寄存器说明

参数上和HMC5883L是大同小异的，这里不细说明了，可以自行查看手册里的说明。主要区别是两个芯片数据存放的寄存器位置不同，驱动的时候改下寄存器地址即可，还有QMC5883P的三轴数据是16bits，以及ID寄存器这里只用了一个寄存器（00H）去存放，不像HMC5883L用了三个寄存器存放ID。下面直接上代码驱动。

获取QMC5883P ID和磁力计三轴数据

这里展示的是STM32F103C8T6单片机通过软件IIC初始化QMC5883P模块以及读取ID寄存器和磁力计三轴数据，直接读取寄存器的值，未作校准，自己有更精准的数据需求的话，需要自行开发算法哦。
QMC5883P驱动代码部分展示

/**
  * 函    数：QMC5883P初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void QMC5883P_Init(void)
{
	MyI2C_Init();									//先初始化底层的I2C

    /* 初始化 QMC： 
       配置寄存器1：连续模式 + 200Hz
       位 [7:6]=OSR2, [5:4]=OSR1, [3:2]=ODR, [1:0]=MODE
       这里写 0x0F => OSR2=00(滤波器), OSR1=00(过采样率), ODR=11(200Hz), MODE=11(连续发送模式Continuous Mode) */
	QMC5883P_WriteReg(QMC5883P_REG_CONTROL1, 0xFF);
    /* 配置寄存器2：这里写的参数是不软复位，不自检，量程30Guass,不更新偏移量 */
    QMC5883P_WriteReg(QMC5883P_REG_CONTROL2, 0x01);
}

/**
  * 函    数：QMC5883P获取ID号
  * 参    数：无
  * 返 回 值：QMC5883P的ID号
  */
uint8_t QMC5883P_GetID(void)
{
	return QMC5883P_ReadReg(QMC5883P_REG_CHIPID);		//返回CHIPID寄存器的值
}

/**
  * 函    数：QMC5883P获取数据
  * 参    数：X Y Z 磁力计X、Y、Z轴的数据，使用输出参数的形式返回
  * 返 回 值：无
  */
void QMC5883P_GetData(int16_t *X, int16_t *Y, int16_t *Z)
{
	uint8_t DataH, DataL;							//定义数据高8位和低8位的变量
	
	DataH = QMC5883P_ReadReg(QMC5883P_REG_XOUT_H);		//读取磁力计X轴的高8位数据
	DataL = QMC5883P_ReadReg(QMC5883P_REG_XOUT_L);		//读取磁力计X轴的低8位数据
	*X = (DataH << 8) | DataL;						//数据拼接，通过输出参数返回
	
	DataH = QMC5883P_ReadReg(QMC5883P_REG_YOUT_H);		//读取磁力计Y轴的高8位数据
	DataL = QMC5883P_ReadReg(QMC5883P_REG_YOUT_L);		//读取磁力计Y轴的低8位数据
	*Y = (DataH << 8) | DataL;						//数据拼接，通过输出参数返回
	
	DataH = QMC5883P_ReadReg(QMC5883P_REG_ZOUT_H);		//读取磁力计Z轴的高8位数据
	DataL = QMC5883P_ReadReg(QMC5883P_REG_ZOUT_L);		//读取磁力计Z轴的低8位数据
	*Z = (DataH << 8) | DataL;						//数据拼接，通过输出参数返回	
}

QMC5883P主函数

uint8_t ID;								//定义用于存放ID号的变量
int16_t X, Y, Z;			            //定义用于存放各个数据的变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		                //OLED初始化
	QMC5883P_Init();		            //QMC5883P初始化
	
	/*显示ID号*/
	OLED_ShowString(1, 1, "ID:");		//显示静态字符串
	ID = QMC5883P_GetID();				//获取QMC5883P的ID号
	OLED_ShowHexNum(1, 4, ID, 2);		//OLED显示ID号
	
	while (1)
	{
		QMC5883P_GetData(&X, &Y, &Z);	//获取QMC5883P的数据
		OLED_ShowSignedNum(2, 1, X, 5);	//OLED显示数据
		OLED_ShowSignedNum(3, 1, Y, 5);
		OLED_ShowSignedNum(4, 1, Z, 5);
	}
}

输出结果

QMC5883P——OLED测试现象

总结

由于两个模块的底板是兼容的，所以拿到手的时候磁场方向只有HMC5883L的磁场方向是对的，QMC5883P的磁场方向对应手册里或者上面磁场方向图片看就行。
需要代码和对应资料的可以在评论区留言邮箱获取哦！