OpenCV学习笔记

最新推荐文章于 2025-06-19 23:09:47 发布

Mr.YunLong

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文章标签： opencv 计算机视觉 c++

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44486550/article/details/122634121

这是一份详尽的OpenCV学习笔记，涵盖了从环境配置、图片读取显示到高级图像处理技术，包括色彩转换、像素操作、图像几何变换、直方图均衡化等内容。通过实际操作和示例代码，逐步教你掌握OpenCV在计算机视觉中的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Lesson1:环境配置与搭建

完成VS2017的安装
完成OpenCV的安装
完成环境的搭建

Lesson2:图片的读取和显示

代码解释

引入opencv包：

#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<iostream>

读取的图片是以矩阵Mat形式保存的

Mat src = imread("C:/Users/12396/Desktop/Picture/OpenCV/face2.jpg");

imshow("input",src)，，input是窗口名字，可以为任意名称，src是要读取的对象
waitKey(0)表示等待时间，以ms为计时单位，人眼低于三百ms无法分辨
destroyAllWindows()表示销毁以前的所有窗口

当图片过大无法调整时，我们要新建一个可以任意调整的窗口：

namedWindow("你的窗口名称"，WINDOW_FREERATIO)；
imshow("你的窗口名称"，读取对象)

在这里插入图片描述

加载一张灰度图像：

Mat src = imread("图片路径"，IMREAD_GRAYSCALE);`

在这里插入图片描述

使用src.empty()来检查是否读取到了图片

if (src.empty())
{
     
     
	printf("Image is not load....\n");
}
else
{
     
     
	printf("Image load successfully!");
}

在这里插入图片描述

完整代码

#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
   
   
	Mat src = imread("C:/Users/12396/Desktop/Picture/OpenCV/face2.jpg",IMREAD_GRAYSCALE);
	if (src.empty())
	{
   
   
		printf("Image is not load....\n");
	}
	else
	{
   
   
		printf("Image load successfully!");
	}
	namedWindow("显示图片", WINDOW_FREERATIO);
	imshow("显示图片", src);
	waitKey(0);
	destroyAllWindows();
	return 0;

}

Lesson 3:图片色彩转换与保存

预备知识

色彩空间转换函数：cvColor
- COLOR_BGR2GRAY = 6：彩色到灰度
- COLOR_GRAY2BGR = 8：灰度到彩色
- COLOR_BGR2HSV = 40：BGR到HSV
- COLOR_HSV2BGR = 54：HSV到BGR
图像保存：imwrite(第一个参数，第二个参数)
- 第一个参数是保存路径：有时候要用双斜杠
- 第二个参数是保存对象

新建一个头文件：

在这里插入图片描述
在头文件中定义名称空间、类、方法：

#pragma once
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class quickdemo 
{
   
   
public:
	void color_Space_Convert(Mat & image);
};

新建一个cpp文件编写新的方法

在新建的.cpp文件中编写图像色彩转换、图片保存的方法，最后在main.cpp中将其实例化调用

在这里插入图片描述
在新建的.cpp文件中，我们想要引用刚才新建的头文件，但是发现没有找到路径：

在解决方案中包含路径，右击解决方案，点击属性：

在这里插入图片描述

用双引号加入解压后课件的路径即可：
在这里插入图片描述

需要注意的是路径要加双斜杠，其一定要在路径的最后加上将要保存图片的名称，我这里将其保存为hsv.png
```
imwrite("F://opencv_Envir//opencv//hsv.png",hsv);
```
如果去掉hsv.png，将会报错，且内存溢出：
```
imwrite("F://opencv_Envir//opencv",hsv);
```
错误信息：

0x00007FFEFF9B4F69 处(位于 opencv.exe 中)有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: cv::Exception，位于内存位置 0x0000005C97EFF2D0 处。

正确的代码：

#include "quickopencvdemo.h"

void quickdemo::color_Space_Convert(Mat & image)
{
     
     
	Mat gray, hsv;
	cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV);
	cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);
	imshow("HSV", hsv);
	imshow("Gray",gray);
	imwrite("F://opencv_Envir//opencv//hsv.png",hsv);
	imwrite("F://opencv_Envir//opencv//gray.png", gray);
}

main.cpp显示三张图片并保存

#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<iostream>
#include "quickopencvdemo.h"

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
   
   
	Mat src = imread("C:/Users/12396/Desktop/Picture/OpenCV/face2.jpg");
	if (src.empty())
	{
   
   
		printf("Image is not load....\n");
	}
	else
	{
   
   
		printf("Image load successfully!");
	}
	namedWindow("显示图片", WINDOW_FREERATIO);
	imshow("显示图片", src);//显示第一张原色图片
	quickdemo qk;//将头文件中定义的类进行实例化,命名为qk，使用qk.方法引用其色彩转换和图片保存方法
	qk.color_Space_Convert(src);//引用方法，显示灰度和hsc图像并保存，所以马上将要显示三张图片并保存两种图片在F盘
	waitKey(0);
	destroyAllWindows();
	return 0;

}

最后我们在指定盘下面找到了保存的两张图片：灰度和HSV的
在这里插入图片描述

注意事项

imread读取的图像是八位
imshow只能显示八位
R、G、B三个通道各是八位，还有一个透明通道也是八位
R、G、B三个通道三位读取的顺序是B、G、R
H（0-180）、S（0-255）、V（0-255）：分别表示色相、饱和度、亮度

Lesson 4 :图像对象的创建与赋值

上节回顾

在创建的头文件中引入opencv库，引入名称空间，定义public方法

#pragma once
#include<opencv2/opencv.hpp>//引入opencv库函数

using namespace cv;//引入名称空间

class quickdemo//定义一个新的类
{
     
     
public://定义全局方法
	void color_Space_Convert(Mat & image);//定义一个色彩转换的方法
	void mat_creation(Mat & image);//定义一个图像矩阵方法
};

在新建的.cpp文件对头文件中定义的类实例化，并编写方法以便于main.cpp引用。

Mat基本结构

在这里插入图片描述

克隆(clone)、复制(copy)、赋值(=)

赋值(=)：其中一个改变时，另外一个也改变

m3 = Scalar(0,0,255);
Mat m4 = m3;//赋值，其中一个改变，另一个也改变
m4 = Scalar(255, 0, 0);
imshow("m3", m3);
imshow("m4", m4);

在这里插入图片描述

克隆(clone)：对克隆后的值修改不会影响原来的值

Mat m4 = m3.clone();
m4 = Scalar(246, 0, 255);
imshow("m3",m3);
imshow("m4", m4);

在这里插入图片描述

复制copy：对复制后的值修改不影响原来的值

Mat m4;
m3.copyTo(m4);
m4 = Scalar(65, 255, 90);
imshow("m3",m3);
imshow("m4", m4);

在这里插入图片描述

创建空白图像

先创建变量：
```
Mat m3 = Mat::zeros(Size(8,8),CV_8UC1)；
```
- Mat::zeros()表示创建全是0的矩阵
- Size(8,8)表示矩阵大小
- CV_8UC1中的8表示8位，UC表示无符号，1表示单个通道，也可以为三个

方法中可以没有需要传入的参数：

void mat_creation(不传入参数);//定义一个图像矩阵方法,括号里面为需要传入的参数，也可以没有

接着在main.cpp中实例化第二个类：
```
quickdemo qk2;
```
调用方法
在main.cpp中调用该方法，此时没有传入图片作为参数
```
qk2.mat_creation();
```
如果想要传入图片作为参数，要重新定义方法：要在头文件，方法文件，main.cpp都更改为
```
mat_creation(Mat & image);
```
打印输出：
```
std::cout<<......<<std::endl;
```
图像宽度:
```
m3.width;
```
图像高度：
```
m3.height;
```
图像通道数：此时要加括号
```
m3.channels();
```

打印一个通道：

Mat m3 = Mat::zeros(Size(8, 8), CV_8UC1);//CV_8UC1表示8位，U表示无符号，1表示一个通道

在这里插入图片描述

打印三个通道：将其改为CV_8UC3即可

第一个通道赋值为127：

m3 = 127;//设置一个第一个通道为127

在这里插入图片描述

使用scalar()函数将三个通道都赋值：此时显示红色，因为通道数显示顺序为B、G、R
```
namedWindow("通道检验", WINDOW_FREERATIO);
imshow("通道检验", m3);
```

Lesson 5 :图像像素的读写操作

文件创建

在头文件中新定义一个全局方法：
```
void pixel_visit_demo(Mat & image);
```

在quickdemo.cpp中编写该方法

void quickdemo::pixel_visit_demo(Mat & image)
{
     
     

}

在main.cpp中创建一个实例化的类，引用该方法
```
quickdemo qk3;
qk3.pixel_visit_demo(Mat & image);
```

基本知识

可以调整的窗口

namedWindow("使用数组修改像素值", WINDOW_FREERATIO);

获取图像像素的宽
```
int w = image.cols;
```
获取图像像素的高
```
int h = image.rows;
```
获取图像的通道数
```
int c = image.channels();
```
灰度图像通道数为1，像素的数据类型为uchar，将其转化成int类型
```
int pv = image.at<uchar>(row,col);
```
彩色图像通道数为3，像素的数据类型为Vec3b
```
Vec3b bgr = image.at<Vec3b>(row,col);
```

数组遍历

假如为灰度图像，通道数为1，则获取像素值后直接修改即可

int pv = image.at<uchar>(row,col);
image.at<uchar>(row,col) = 255 - pv;

假如图像为彩色图像，要用数组对每个通道的值进行修改

Vec3b bgr = image.at<Vec3b>(row,col);
image.at<Vec3b>(row,col)[0] = 255 - bgr[0];
image.at<Vec3b>(row,col)[1] = 255 - bgr[1];
image.at<Vec3b>(row,col)[2] = 255 - bgr[2];

头文件

void pixel_visit_demo_array(Mat & image);//Lesson 5：像素读写操作(使用数组)

quickdemo.cpp

//Lesson 5:像素读写操作（使用数组）
void quickdemo::pixel_visit_demo_array(Mat & image)
{
     
     
	int w = image.cols;//获取图像的宽
	int h = image.rows;//获取图像的高
	int c = image.channels();//获取图像的通道数
	imshow("原始图片", image);//显示原始图片
	for (int row = 0; row < h; row++)
	{
     
     
		for (int col = 0; col < w; col++)
		{
     
     
			if (c == 1)//通道数为1,灰度图像
			{
     
     
				int pv = image.at<uchar>(row, col);//获取像素点的值并转化为int类型
				image.at<uchar>(row, col) = 255 - pv;//对单通道的像素值进行修改
			}
			if (c == 3)//彩色图像，通道数为3
			{
     
     
				Vec3b bgr =