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原创 如何构建数字简历应对智能时代的变革-2025
现在借助智能大模型等工具,知名大厂已经简历初筛或筛选了,平等对待所有学校毕业生,简历由人工智能进行筛选评分后,进入到人工考核阶段。这是一篇在20年前的2005就规划完成,在10年前的2015年就落地实施,在2025年3月11日正式写出的博客。每个人自身的能力就是通往未来的筹码和通行证。
2025-03-11 11:10:42
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原创 为什么在2025年初参加博客之星评选
富兰克林效应揭示了帮助行为对人际关系的深远影响。通过理解这一效应,我们可以在生活和工作中更有效地建立和维护关系,但需注意适度和真诚,避免滥用。
2025-03-04 17:02:14
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原创 第四届中国高校机器人实验教学创新大赛团队参赛总结
摘要:ROS机器人云实践设计项目通过云计算与ROS系统的融合,构建了灵活高效的机器人实践平台。项目创新点包括跨语言编程融合、虚拟仿真对接现实、综合测评体系等,并提供了丰富的教学资源和实际应用案例。平台采用微服务架构,包含用户管理、资源调度等模块,支持移动机器人建模、自主导航等实验内容。在教学评估方面建立了多元化体系,已获多项专利和竞赛奖项。未来将持续优化功能、扩充资源库,推动ROS技术普及。不足之处在于实验创新不够聚焦,需加强理论与技术细节的契合度。(146字)
2025-08-21 21:03:39
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原创 学习和交流心得-个人思维误区-250821
摘要:本文探讨了多元化价值观对社会发展的必要性。首先指出单一规则必然导致资源向少数人集中,形成"赢家通吃"局面,如教育领域的内卷现象。通过荷兰"自行车王国"和日本"匠人精神"转型的案例,说明多元化实践能创造多赢生态。提出构建多元化价值观的三层路径:规则设计层引入动态机制,文化传播层重塑成功叙事,技术赋能层降低成本。针对短期效率损失等挑战,建议设置"多元化保护区"和补偿机制。最终指出,多元化价值观的本质是将社会从零和博弈转变为共生
2025-08-21 08:45:31
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原创 ROS机器人云实践案例博客建议和范文-AI版本
摘要:本文对zhangrelay的技术博客进行多维度分析,指出其在ROS机器人技术、教育反思等领域的深度探索,同时揭示了内容呈现、互动性等方面的不足。针对性地提出了"ROS机器人云实践框架"改进方案,包括云化开发环境、分布式仿真架构、安全设计等技术实现路径,并配套内容优化、社区运营等系统性建议。方案强调通过结构化内容设计、多媒体呈现、伦理审查和动态更新机制,将个人技术博客升级为开放技术平台,在保持专业性的同时提升可访问性和可持续性。
2025-08-14 23:17:42
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原创 ROS机器人云实践设计十年-2025-2015-
摘要:本文介绍了基于ROS的移动机器人云实践平台十年发展历程。该平台通过云计算技术提供灵活高效的机器人实践环境,解决了传统实验受限于硬件资源、空间和时间的问题。核心创新包括跨语言(Python/C++)融合、虚拟与现实无缝对接、算法测评体系等,已获得3项发明专利。平台支持SLAM、路径规划等核心算法实践,培养学生在ROS编程、系统设计等方面的能力,并在多项竞赛中获奖。目前平台已定制上百个案例,实现1-5分钟快速复现,未来将拓展多机器人协同、AI决策等模块,深化产学研合作。
2025-08-14 21:24:13
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原创 ROS机器人云实践设计申报书-草稿
《基于ROS的移动机器人云实践平台创新设计与应用》项目构建了一个融合云计算、ROS机器人操作系统和Gazebo仿真的创新平台。该平台突破传统实验环境限制,提供弹性计算资源和多用户并发支持,集成了SLAM、路径规划等先进算法,已获3项发明专利。创新性地实现了跨语言学习、虚实仿真对接、算法测评体系等功能,支持从编程到实践的全流程开发。应用成效显著,学生获国家级竞赛奖项,支撑多项科研项目,并获评全国首批ROS培训基地。平台将持续优化,推动ROS技术普及与产学研深度融合,助力我国机器人产业发展。
2025-08-13 21:44:25
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原创 ROS机器人云实践案例设计
本文介绍了ROS机器人云实践课程的项目结构与教学内容。项目采用模块化设计,包含机器人启动、控制、导航、感知和创新5个核心模块,通过CMake和launch文件实现系统集成。课程面向高年级本科生,结合云平台和AI助手,提供从基础配置到创新项目的阶梯式实验:1)ROS环境搭建与核心命令;2)Gazebo仿真与机器人建模;3)SLAM算法实现与地图构建;4)全局/局部路径规划技术;5)创新项目开发。教学采用"理论-仿真-实践"三阶段模式,通过3D打印、多机协同等创新实验激发学生兴趣,配套评估体
2025-08-13 21:21:24
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原创 ROS 2 Jazzy Jalisco(第十版)与 Kilted Kaiju(第十一版)对比分析-J10和K11-
ROS2 Jazzy Jalisco(2024年5月发布)与Kilted Kaiju(2025年5月发布)版本对比分析:Jazzy为长期支持版(LTS),提供5年稳定支持,适合生产环境;Kilted为短期支持版,仅支持1.5年,但引入新功能如动作自省、DDS主题实例等。Jazzy推荐Gazebo Harmonic集成,强化DDS安全特性;Kilted可能升级至Gazebo Ionic,支持更复杂仿真。开发工具方面,Jazzy优化RViz2和ROSCLI;Kilted新增Rust支持、进度条等功能。
2025-08-13 09:46:14
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原创 ROS2与Webots概述-250812
摘要:Webots R2025a与ROS2 Jazzy联合仿真指南(2025最新版)重点介绍了二者的核心特性与适配方案。Webots R2025a新增多足机器人模型库,优化ROS2接口(延迟<5ms),提升30%物理计算效率;ROS2 Jazzy强化SLAM/Nav2功能,支持零拷贝通信。指南详细说明了软硬件要求(推荐RTX3060+32GB内存)、安装步骤和仿真流程,包括TurtleBot3导航案例实施方法。还提供了URDF转换、控制器开发示例及性能优化技巧,如启用进程内通信、调整仿真步长等。最后推
2025-08-12 10:18:52
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原创 如何解决网页视频课程进度条禁止拖动?
本文介绍了多种解除网页视频进度条限制的技术方案,包括:1. 浏览器开发者工具法(修改video元素属性、移除限制);2. 扩展插件法(使用GlobalSpeedController等加速播放);3. HTML/CSS修改法;4. 脚本注入法(Tampermonkey脚本);5. 视频加速法。同时强调这些方法应合法合规使用,避免侵犯版权或违反平台规定,并提醒不同网站机制差异可能导致方案失效,频繁操作可能引发账号风险。
2025-08-06 16:05:15
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原创 如何借助智能工具依据市场需求调整学习规划适应时代变革-2025
《智能时代机器人工程师的成长路径:从学习规划到职业实践》摘要 本文以王小强(28岁,机器人研发工程师)为案例,展示了智能时代技术人才如何通过需求导向的学习规划实现职业发展。案例包含完整简历与7年(本科4年+研究生3年)系统性学习规划,重点突出三大核心策略:1)市场需求驱动的能力建设,通过ROS系统开发、多传感器融合等实战项目构建核心竞争力;2)"做到比知道更重要"的实践理念,强调算法实现、项目落地的关键价值;3)分阶段能力进阶体系,本科夯实数理编程基础,研究生聚焦自主导航等前沿领域研究。
2025-08-05 09:46:54
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原创 ROS2机器人编程新书推荐-2025-精通ROS 2机器人编程:使用ROS 2进行复杂机器人的设计、构建、仿真与原型开发(第四版)
《ROS2机器人编程精通》第四版(2025年出版)是面向机器人开发者的权威指南,涵盖从基础到高级的完整ROS2技术栈。本书由行业专家Lentin Joseph和Jonathan Cacace编写,针对最新ROS2 Jazzy版本更新内容,包含无人机、自主导航、机械臂控制等核心模块,以及生成式AI、强化学习等前沿技术集成。通过Gazebo仿真、真实机器人案例和CI/CD实践,帮助读者掌握机器人系统开发全流程。适合具备ROS、Linux和C++/Python基础的开发者,提供从理论到实践的全面指导,附赠电子书。
2025-08-04 22:13:25
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原创 答疑-教育困难在于只能让人知道无法帮人做到
摘要:文章探讨了医疗与教育两大领域的系统性困境。在医疗方面,指出公立医院因资源限制只能"治病"而难提供"健康管理",患者自身生活习惯改变才是慢性病防治关键,但多数人"知道却做不到"。在教育领域,批评当前"刷题文化"培养的是机械记忆而非深度思考,导致学生缺乏真正的成长能力。文章提出破局之道在于:医疗体系应加强健康管理服务,教育系统需转变理念培养思维能力,同时社会各方应共同推动健康与教育理念革新。核心观点为"知而不行等于不
2025-07-28 09:36:04
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原创 透支+还债完美闭环→资不抵债只能重开←
当代城市居民因空气污染、职业暴露等透支健康,肺结节高发成为“健康债务”体现。2023 - 2024年数据显示,肺结节检出率攀升,工业区、职业暴露人群风险更高。肺结节有不同类型,部分有恶性风险,结节增大等动态变化需警惕。肺癌发病率高,早期肺结节易被忽视。肺结节患者还面临保险困境。对此,40岁以上高危人群要定期筛查,低风险结节定期随访,高危结节及时干预,同时要戒烟、减少职业暴露、改善空气质量,坚持科学防护。
2025-07-24 10:35:10
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原创 教育困难在于只能让人知道无法帮人做到→2025←
知行困境:从认知到行动的系统性破局 摘要:本文深入探讨"知易行难"这一普遍存在的社会现象,通过福格行为模型和跨理论模型,系统分析行为改变的内在机制。聚焦老年人健康管理和教育成长两大领域,提出低成本、可落地的解决方案:①极简工具(盐勺计量表、预分装盐包)降低操作门槛;②微习惯设计(5分钟碎片运动)构建行为链;③家庭-社区联动机制形成支持网络。研究揭示:改变的关键在于重构环境,使目标行为变得"容易做、愿意做、记得做"。针对资源匮乏场景,特别提出利用政策救助、社区互助和家庭
2025-07-23 10:19:45
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原创 所接触的癌症患者们告知如何避免患病……
文章基于作者接触的癌症患者案例,揭示了健康认知与行为的严重脱节现象。长期高压工作、不良饮食习惯(高盐高脂高温饮食)、运动不足和环境污染被确认为四大致癌主因,这些因素通过削弱免疫功能、诱发慢性炎症等机制逐步损害健康。研究显示,睡眠不足6小时者患癌风险增加60%,65℃以上热饮被列为2A类致癌物。作者提出四大预防策略:保证7-8小时优质睡眠、采用地中海饮食等健康膳食模式、每周150分钟有氧运动,以及使用HEPA滤网空气净化器等环境干预措施。强调癌症预防需建立个人行为、家庭支持和社会干预的三维体系。
2025-07-18 09:38:54
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原创 传统文凭还有价值吗-专业如何选以及知识付费的未来
智能时代传统教育的价值再思考 在AI技术飞速发展的今天,传统大学教育和文凭价值面临重新审视。本文认为: 文凭的变现价值逐渐弱化,但教育过程带来的成长体验仍具独特意义; 专业选择应结合个人特色与发展需求,把握"看山是山-不是山-还是山"的三重认知境界; 知识付费行业面临内容同质化、信任危机等挑战,需向规范化、个性化方向转型; 教育的本质在于培养独立思考能力,AI时代更需重视个性化视角与情感价值的培养。
2025-06-17 10:09:07
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原创 智能时代为什么还要上传统大学呢……
传统大学在智能时代面临全面崩溃,其改革多为既得利益集团维护地位的形式主义,未能解决知识僵化、技能错配、社交失效等核心问题。新技术革命加剧结构性弃民现象,女性等群体首当其冲,而大学改革反而加剧社会不公与身份割裂。教育去中心化趋势不可逆,年轻人正通过零工经济、自学社区、技术黑市等重构规则。大学的“垂死挣扎”终将沦为历史注脚,未来教育已野蛮生长于体制之外。
2025-06-07 23:22:39
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原创 什么是转型?个人转型的一些思考
《智潮时代寄怀》屏隔人影渐成幻,智渗生活处处彰。昔日交谈情满溢,今朝键语意难长。智能虽巧难及暖,人性方真可触肠。且待平衡寻妙道,智潮人海共徜徉。
2025-06-06 16:39:35
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原创 如何理解机器人课程的技术壁垒~壁垒和赚钱是两件不同的事情
摘要:机器人课程的技术壁垒与盈利模式存在本质差异,《个体知识》为理解二者关系提供了哲学视角。技术壁垒体现在核心零部件、感知交互、运动控制等领域的研发难度,涉及科研人员的默会认知与个人参与;而盈利则需要关注市场需求、成本控制等商业因素。波兰尼的知识理论启示我们:技术突破依赖于个人智慧与创造力构建的隐性壁垒,教学应注重培养默会认知能力。只有区分技术研发与商业化的不同逻辑,才能推动机器人领域的可持续发展。
2025-06-06 12:12:15
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原创 蓝桥云课ROS一键配置teb教程更新-250604
摘要:该脚本用于自动化配置ROS Kinetic环境,主要功能包括克隆donut仓库获取配置文件、添加ROS GPG密钥(应改用gpg命令)、更新软件包列表,以及安装stage-ros仿真环境、teb-local-planner路径规划器和global-planner全局路径规划器。脚本存在三个主要问题:使用已废弃的apt-key命令、通配符可能导致安装冲突,且未初始化ROS环境。改进建议包括使用gpg替代apt-key、明确软件包版本、添加错误检查和日志记录,并在启动前执行source /opt/ros/
2025-06-04 16:22:46
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原创 invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics 250604
摘要:ROS签名密钥F42ED6FBAB17C654即将过期,官方发布迁移指南解决方案。新推出的ros-apt-source和ros2-apt-source软件包将简化密钥更新流程,支持Ubuntu/Debian和RHEL系统。迁移步骤包括安装新包、移除旧配置及密钥文件。建议用户尽快完成迁移以避免影响软件包安装,同时官方将持续完善文档及密钥更新。该方案提升了系统安全性,并确保ROS生态的持续稳定运行。
2025-06-04 15:56:02
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原创 nav2笔记-250603
AMD与OpenNavigation合作,展示RyzenAI在ROS2自主机器人中的强大性能。项目通过室内2D、城市3D和室外GPS导航演示,验证了RyzenAI在低功耗(60W)下仅占用10.85% CPU的高效表现。硬件基于Clearpath Jackal机器人平台,软件集成ROS2和Nav2堆栈,包括TEB等先进算法。演示显示相比Intel设备,构建时间缩短近50%,推荐使用RyzenAI设备开发机器人产品。项目提供完整开发指南,涵盖网络配置、传感器选择等实用细节,为开发者提供了基于AMD技术的机器人
2025-06-03 22:13:54
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原创 2024-2025-2-《移动机器人设计与实践》-复习资料-8……
《移动机器人设计与实践》复习资料涵盖了ROS基础编程、运动学/动力学、机器视觉、SLAM建图、自主导航等核心内容。单选题、多选题和判断题考察了关键知识点,如速度控制消息类型(geometry_msgs/Twist)、底盘驱动节点、坐标变换(tf库)等。自动驾驶路径规划部分重点探讨了move_base、A*算法及环境建模方法。创新题引入量子节点、拓扑虫洞等前沿概念,拓展了传统机器人技术的边界。资料强调理论与实践结合,需掌握ROS工具链(RViz、gmapping等)和算法原理(PID控制、QFT等),为移动机
2025-06-03 21:42:28
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原创 2024-2025-2-《移动机器人设计与实践》-复习资料-1-7
摘要:本文介绍了机器人操作系统(ROS)相关的知识题库,包含单选题和多选题,涵盖了ROS核心概念、常用工具、移动机器人导论、传感器技术、编程基础等内容。主要知识点包括:ROS的节点、话题、服务等通信机制;移动机器人的结构、导航、运动控制;Linux和Python/C++编程基础;ROS可视化工具RViz和仿真环境Gazebo的使用等。题目类型丰富,涉及机器人技术的多个方面,可作为ROS学习和测试的参考。
2025-06-03 21:11:39
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原创 笔记本电脑推荐简洁版Thunderbolt-250603
Thunderbolt 5技术现状与挑战分析 Thunderbolt 5作为英特尔最新高速接口技术,虽然具备高达80Gbps的双向带宽(可提升至120Gbps)、支持240W快充和双8K显示器等优势,但在CES 2025上却意外缺席。报告显示,其推广面临三大核心挑战: 硬件支持不足:英特尔尚未推出集成Thunderbolt 5的芯片组,目前仅提供独立芯片方案,增加了厂商设计难度和成本。相比之下,已集成Thunderbolt 4的Intel Core Ultra处理器更受青睐。 内容生态滞后:8K内容匮乏形成
2025-06-03 10:06:29
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原创 ROS机器人和NPU的往事和新知-250602
本文主要介绍了支持NPU加速的ROS机器人处理器及其应用场景。表格列举了包括恩智浦i.MX8MPlus、瑞芯微RV1109/RV1126、英伟达Jetson系列等12款处理器型号,详细说明了它们的NPU算力、厂商、特点及ROS支持情况。文章还通过具体案例展示了如何将NPU与ROS集成,包括驱动安装、模型转换、节点设计等关键技术步骤。在应用场景方面,重点介绍了自主导航、物体识别、智能监控等领域中NPU加速的实际应用效果。最后给出了处理器选型建议,强调需综合考虑算力需求、功耗预算和开发工具链等因素。
2025-06-02 23:01:37
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原创 在考古方向遥遥领先的高校课程建设-250602
当前高校教学中,考古学与计算机科学课程存在严重滞后现象。考古学课程仍使用陈旧PPT讲解过时知识,缺乏如NPU、TPU等新兴技术应用的教学;计算机课程同样忽视NPU/TPU等AI硬件的教学,导致学生知识体系与现实需求脱节。课程更新缓慢、师资理念陈旧、校企合作不足是主要问题。建议高校优化课程体系,引入前沿技术内容,加强实践教学,推动校企合作,以培养适应时代发展的复合型人才。
2025-06-02 22:38:37
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原创 每代人的智商和注意力差异是如何出现的-250602
这篇公众号推文围绕人类智商下降展开讨论。多项研究表明,1939 - 2022 年北美大学生平均智商从 139 降至 102,挪威年轻人智商每代平均降 7 分,15 岁学生 PISA 成绩持续下降,成人智力表现也下滑。原因可能在于现代社会生活方式改变,如儿童阅读时间减少、电子游戏普及、被动接受信息增多等。同时,人类注意力持续时间缩短,地铁车厢里短视频对时间的吞噬、多数人 app 使用习惯的变化等,都反映出这一趋势。不过,人类大脑仍有恢复潜力,可通过“锻炼”恢复思维能力 。
2025-06-02 21:49:44
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原创 蓝桥云课ROS学习C++教程cpp-geeksforgeeks版本
本文介绍了C++编程语言的基础知识和ROS机器人开发框架的学习路径。主要内容包括:1. C++基础语法和STL容器使用示例(如map容器);2. C++面向对象特性与ROS开发的结合点;3. 系统化的学习路径设计(分4个阶段);4. 实践项目建议(如导航算法、机器视觉等);5. 效率提升策略(理论实践结合、工具利用等)。文章强调通过项目实战将C++特性与ROS开发深度结合,并提供详细的学习资源和时间管理建议。
2025-06-01 22:05:34
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原创 古老的传说(Player、Stage)是否还能在蓝桥云课ROS中重现-250601(失败)
摘要:本文详细介绍了在Ubuntu 16.04系统中安装Player/Stage机器人仿真平台的过程,包括环境设置、依赖项安装、Player和Stage的编译安装步骤。Player起源于1999年南加州大学,是一个开源机器人设备服务器,支持多线程和网络接口;Stage是其配套的二维仿真工具。安装过程涵盖创建安装目录、设置环境变量、安装编译工具和依赖库,以及从源码编译安装的具体命令。最后通过验证地图显示和测试命令检查安装是否成功。文章还提及该项目与ROS的兼容性问题,在安装过程中可能出现卸载ROS1的情况,体
2025-06-01 20:46:32
1440
原创 2023-2024-2-《移动机器人设计与实践》期末考试试卷
摘要:《移动机器人设计与实践》考试试卷(A/B卷)包含分析题、设计题、选择题和填空题四种题型,全面考察学生对移动机器人技术的掌握程度。A卷聚焦赛道行驶机器人的转弯半径问题,从速度控制、转向机构等角度要求学生分析原因并提出解决方案;B卷则针对自动驾驶小车的轨迹偏离问题进行分析。设计题要求学生完成传感器布局、信号处理电路及控制系统框图设计。试卷通过理论分析与实践设计相结合的方式,评估学生在移动机器人运动控制、感知系统、导航算法等方面的综合能力。两套试卷均为100分制,开卷考试,时限100分钟。
2025-05-30 10:28:55
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原创 2023-2024-2-《移动机器人设计与实践》上机测评
摘要: 《移动机器人设计与实践》期末上机测评要求学生完成配置题和实践题两部分。配置题(30分)要求新建仿真环境并按要求命名(如mobile+学号),选择指定赛道(依据学号尾数计算),添加巡线机器人(robot+学号)及绘制轮速/轨迹曲线图(graph/path+学号),截图提交PDF。实践题(30分)需编写机器人传感器数据获取、运动控制(设置左右轮转速)及巡线任务控制代码,提交程序并录制仿真视频,分析任务完成时间及改进方案。考试时限60分钟,开卷形式,强调文件命名规范与操作准确性。
2025-05-30 10:14:48
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原创 2022-2023-2-移动机器人设计与实践-期末B
本文介绍了《移动机器人设计与实践》课程期末考试试卷B卷的内容与参考答案。试卷包含分析题、设计题、实践题和编程题四部分,总分100分。分析题考察学生对空中、水面和地上三种移动机器人模型运动机制及应用场景的理解;设计题要求设计工业仓储物流机器人并分析路径规划方法;实践题涉及机器人环境搭建与轨迹绘制;编程题则测试传感器数据获取、运动控制和路径跟踪算法的实现能力。参考答案提供了详细解答思路和评分标准,帮助学生理解课程核心内容并应对实践考核。
2025-05-30 09:58:24
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原创 2022-2023-2-移动机器人设计与实践-期末A
《移动机器人设计与实践》试卷摘要 本试卷为开卷考试,总分100分,时限100分钟。内容分为四部分:分析题(20分)比较三种机器人运动模型及应用场景,并分析扫地机器人选型原因;设计题(20分)要求设计餐厅巡线机器人并阐述PID算法原理;实践题(30分)包含环境配置、机器人添加及曲线绘制;编程题(30分)需编写传感器读取、运动控制和巡线算法代码。实践题需提交操作截图,编程题需提交程序及仿真视频。参考答案详细说明了两轮差动、前轮转向和全向运动的实现原理,分析了扫地机器人采用两轮差动的原因,并给出了巡线机器人设计要
2025-05-30 09:49:50
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原创 Webots R2025a和ROS2 Jazzy部分资料汇总-250529
本文介绍了在Ubuntu 24.04系统下安装和使用Webots与ROS2的详细指南。主要内容包括:1. 安装步骤:通过apt命令安装webots-ros2包,需注意版本匹配问题;2. 运行示例:演示如何使用ros2 launch命令启动turtlebot案例;3. Webots R2025a版本特性:介绍该版本的新机器人模型、ROS2支持优化等核心改进;4. 资源管理:详细说明如何离线导入assets资源包以提高加载效率;5. 版本分析:探讨Webots的版本发布策略,包括2025a与历史版本的比较。
2025-05-29 13:18:41
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原创 ROS云课基础篇-03-apt趣味小应用-250529
本文介绍了Ubuntu系统中12款有趣的小应用,包括跟随鼠标的xeyes和oneko、会说话的xcowsay和cowsay、终端特效如cmatrix矩阵雨和aafire火焰、娱乐工具fortune格言和nyancat彩虹猫等。这些小应用可以通过apt命令轻松安装,为Linux系统增添趣味性,适合开发者在学习ROS/C++之余放松心情。
2025-05-29 11:24:05
1252
原创 ROS云课基础篇-02-C++-250529
该实验报告详细记录了基于Zsh和ROS Kinetic的C++机器人编程实践过程。实验内容包括:搭建Zsh开发环境(含Powerlevel10k主题),C++基础语法与OOP编程实践,Makefile/CMake构建工具使用,以及ROS节点通信实现。创新点体现在:应用C++17/20新特性,集成TensorFlow进行物体识别,使用Docker容器化部署,并结合云机器人平台实现边缘计算。实验通过完整的代码示例和配置步骤,系统展示了C++在机器人开发中的核心应用,最终获得满分评价。
2025-05-29 10:47:23
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原创 ROS云课基础篇-01-Linux-250529
本文详细介绍了在Ubuntu 16.04系统上配置ROSKinetic工作环境的完整流程,包括Zsh/Bash环境设置、工作空间创建与管理、功能包开发、节点运行、自动化备份脚本编写、SSH远程管理等内容。实验涵盖了从基础目录操作到高级环境配置的全套开发流程,重点对比了Zsh和Bash两种shell环境下的配置差异,提供了可立即执行的命令示例和验证方法。通过本教程,开发者可以系统掌握ROS工作空间的组织结构、编译机制和自动化开发工具链,为机器人项目开发奠定坚实基础。文中包含的备份脚本和定时任务配置方案特别适合
2025-05-29 10:33:08
1021
可编程超导处理器的量子优势(NASA)
2019-10-23
ROS2编程基础课程文档.pdf
2019-09-12
RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf
2020-04-15
ROS 2 190912.pdf
2019-12-06
2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf
2020-08-26
可编程超导处理器的量子优势(Nature)
2019-10-23
全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级
2019-11-15
开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip
2019-09-04
Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip
2020-09-07
ros2_tutorials.zip
2019-08-06
ROS机器人操作系统社区指标报告(2020年8月)
2020-09-20
STC89C51-MCU-Programming-demo
2020-09-27
A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier
2020-09-27
stc89c52-CodeBlocks
2020-09-27
STC89C52RC-multitask
2020-09-27
ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf
2020-09-25
职工流动管理暂行规定.doc
2019-06-27
packages-linux-arduino-ide-ESP32-304
2024-09-13
机器人控制器编程-总结篇.pdf
2019-12-03
ROS2机器人编程简述源码Foxy A Concise Introduction to Robot Programming
2023-02-10
Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042-
2021-08-08
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