【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第10章-多无人机协同目标跟踪飞行控制策略

周伟在2014年的演讲中指出了中国城市交通发展所面临的挑战与机遇，同时也提出了构建更加科学的城市交通政策调控路线图以及促进绿色出行的愿景。 首先，中国的城市在快速发展过程中遇到了严峻的挑战。绿色出行分担率...

【图像融合】是一种将两幅或多幅图像的信息融合在一起的技术，以创建一幅具有更全面信息的新图像。在本文中，我们将深入探讨图像融合的基本概念、实施步骤和算法介绍，特别是针对给定作业中的实例。 首先，图像融合...

然而，周伟所提出的教育改革，是将学习的中心转移到学生个体，利用AI技术复制优秀教师的教学经验和理论，为学生提供个性化和定制化的学习体验。这样的转变，意味着每个学生都能获得更加关注其独特需求和学习进度的...

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关于分布式无人机编队的控制队戏行保持控制。

无人机目标检测和跟踪数据集，近一万张，每张图片都是从高分辨率图片中切割出来的，都被切割成了416x416大小，类别名为drone,小目标，标签为txt格式和xml格式，可直接用于YOLO目标检测

近几年来，无人机集群研究过程中，多机无人机避障控制，成为了当下热门话题，我们都知道无人机在实际的“飞行空域中可能会存在建筑物、山峰、鸟群等障碍物，这些障碍物的存在将威胁无人机的飞行安全。除此之外，避障过程中，无人机之间的距离也会随着编队避障机动发生改变，处理不当就十分容易发生相撞。因此，无人机编队要能够根据不同环境情况做出决策,同时规避威胁障碍物和其他无人机。目前，针对适应环境的控制算法问题，国内外已经做出了很多研究，但是普遍存在协同性不高和队形保持不好的缺陷。很多研究人员将无人机群的编队任务和避障任务考虑为竞争关系，认为避障时应首先解除编队，飞过危险区域后再恢复编队继续飞行，但在一些环境条件

无人机协同目标的多无人机协同搜索方法