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多智能体系统作为一门新兴的复杂系统科学，在执行设定任务时，具备单个智能体无法比拟的优势，如多无人车系统的协同作战，多无人机系统的编队表演等。一致性问题是多智能体系统协调运作的基础，只有智能体个体间状态达到一致，才能进一步的群集协同。

控制等相关专业的本科生或专科生，在专业课程设计上一般学习的是《自动控制原理》和《现代控制理论》。上述两门课程均是以单个智能体为研究对象，而多智能体系统协同控制所要解决的根本问题在于如何设计合理的控制协议来协调多个个体统一完成任务，这与基于单一对象的传统控制理论有很大的区别。

当由传统控制转向多智能体系统控制时，需要先熟悉单个智能体的动力学模型和控制方式，之后理解多智能体之间通信关系对系统的影响，最后再设计控制协议完成多智能体系统的一致性控制。

目前市面上书籍所讲授的多智能体知识与传统控制理论之间缺乏连贯性，存在较大的空白，在阅读上述书籍时还需要读者自己去寻找大量的基础知识和例子等资料来填补。

针对上述情况，本专栏在内容设计上，先通过对两类单个智能体，也就是无人车和无人机建立数学模型，分析单个智能体的控制原理，之后组建成多智能体网络。通过单个智能体的相关状态信息构建多智能体系统的一致性协议，以此来完成知识体系框架的过渡。本专栏定位于承接自动控制原理，启发多智能体系统一致性控制。

同时考虑到各个学校的专业课程大纲设计的不同，在本的第一部分（基础知识部分），解释了多智能体系统的基本概念之后，再次给出了在之后研究过程中所遇到的相关控制理论知识以及数理基础知识。

本专栏适用于自动化、人工智能、机器人工程、控制科学与工程、系统科学与工程等相关专业的专科生或本科生教学用书，也可供对多智能体系统感兴趣的研究生和科研人员参考。阅读本专栏时建议读者具备基础的高等数学知识，线性代数的基本概念及矩阵的基础运算。当然，在本专栏中需要这些知识的时候，我们都会深入浅出地做必要内容的介绍。

本专栏内容已于 2022-10-03 完结。谢谢各位读者的一路陪伴。

同时本专栏内容将整理成图书进行出版，书名暂定为 《多智能体系统的控制与应用》，如有任何疑问，欢迎与我本人联系，微信：Zhao-Jichao，邮箱：jichaozhao@163.com。