第4章-一阶多智体系统一致性 -＞连续时间含时延系统一致性【程序代码】

Zhao-Jichao

已于 2022-07-14 21:55:00 修改

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分类专栏：多智能体机器人系统控制及其应用文章标签：时延系统

于 2022-07-14 20:55:43 首次发布

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本文详细探讨了连续时间含时延系统的稳定性问题，通过四个不同时延阶段（τ=0, 0.8τmax, 1.0τmax, 1.2τmax）的分析，揭示了时延对系统一致性的影响。随着时延增加，系统一致性的挑战加剧，为时延系统的控制设计提供了关键洞察。" 60319280,1253527,Excel函数精讲：NUMBERSTRING隐藏功能解析,"['Excel技巧', '函数应用', '数据处理']

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第4章-一阶多智体系统一致性 -＞连续时间含时延系统一致性	回到目录	第4章-一阶多智体系统一致性 -＞领航跟随系统一致性

文章目录

1. 时延 $\tau=0$
2. 时延 $\tau=0.8 \tau_{\max}$
3. 时延 $\tau=1.0 \tau_{\max}$
4. 时延 $\tau=1.2 \tau_{\max}$

1. 时延 $\tau=0$

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