第5章 - 二阶多智能体系统的协同控制 --＞连续时间系统一致性【程序代码】

Zhao-Jichao

已于 2022-08-25 17:10:23 修改

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分类专栏：多智能体机器人系统控制及其应用文章标签： python 开发语言

于 2022-08-22 12:14:56 首次发布

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本文探讨了二阶多智能体系统的动态一致性与静态一致性问题，涉及连续时间系统的控制策略。内容包括动态一致性原理及其在多智能体系统中的应用，以及静态一致性的概念和实现方法。

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动态一致性

% 多智能体系统一致性的控制基础及其应用
% 第5章-二阶多智体系统一致性 -＞ 连续时间系统动态一致性
% Author: Zhao-Jichao
% Date: 2022-08-03
clear
clc

%% Laplacian Matrix
global L alpha beta
L = [3 -1 -1 -1
    -1  2 -1  0
    -1 -1  3 -1
    -1  0 -1  2];

% gains
alpha = 1.5;
beta = 1.0;

%% Initial States
p(:,:) = [20 10 40 00]';