第5章 - 二阶多智能体系统的协同控制 --＞领航跟随系统一致性【程序代码】

Zhao-Jichao

已于 2022-08-25 17:16:48 修改

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分类专栏：多智能体机器人系统控制及其应用文章标签：算法

于 2022-08-25 16:37:41 首次发布

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本章节探讨了二阶多智能体系统的协同控制问题，重点在于领航跟随系统的状态一致性。通过程序代码展示了两种不同的初始化条件：a0(t)=0 和 a0(t)=0.5，来研究其对系统一致性的影响。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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