文章目录 前言 一、cubeMX配置 二、代码查看 总结 前言 本文带大家使用cubeMX快速配置FreeRTOS的任务。 一、cubeMX配置 1.选择FreeRTOS 2.为FreeRTOS分配任务栈大小 这里内存可以设置大一点,内存不足会导致任务无法创建。 3.创建任务 点击Add添加一个任务 1.Task Name:任务名字 2.priority:任务优先级 3.Stack size:任务堆栈大小(字节) 4.Entry Function:任务函数名字 其他几个参数我们设置为默认值就OK了 二、代码查看 1.创建任务 //cubeMX