USB驱动（URB）

在 USB 驱动开发中，URB（USB Request Block） 是核心概念之一。它是 Linux 内核用于在主机和 USB 设备之间传输数据的抽象结构体。你可以把 URB 理解为一张“订单”，驱动程序向 USB 核心提交这张订单，说明要做什么传输、传输给哪个设备、要用哪个端点等等。

🧩 一、URB 是什么？

URB 全称：USB Request Block
是 Linux 内核中用于描述一个 USB 数据传输请求的数据结构，定义在 <linux/usb.h> 中。

每个 URB 表示一次完整的 USB 传输操作。

🧬 二、URB 的核心结构（简化）

struct urb {
   
   
    struct usb_device