Keil MDK的.sct加载文件

zhmc

已于 2025-06-14 08:41:23 修改

阅读量971

点赞数 13

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： MCU 文章标签：开发语言 arm开发

于 2025-06-14 08:32:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42963788/article/details/148647029

MCU 专栏收录该内容

25 篇文章

订阅专栏

Keil MDK（MicroVision Development Kit）中的 sct 文件（Scatter-Loading Description File） 是链接器（ARM Linker）用于精确控制代码和数据在嵌入式设备内存中布局的关键配置文件。它取代了传统的启动代码内存初始化，允许开发者灵活定义内存分区、地址分配和段（section）的加载/执行位置。

sct 文件的核心作用

内存映射管理
定义物理存储设备（如 Flash、RAM、外部存储器）的地址范围、大小和属性（如 RO（只读）、RW（读写）、ZI（零初始化））。
代码/数据定位
指定目标文件（.o）中的各个段（如代码、常量、变量、堆栈）应放置到哪个存储区域。
执行域控制
分离加载地址（Load Address，程序存储的位置）和执行地址（Execution Address，程序运行的位置），常用于支持 XIP（eXecute In Place）或数据从 Flash 加载到 RAM 中运行。
多区域分配
支持复杂存储架构（如多块 RAM、外部 SDRAM、QSPI Flash）。
优化启动速度
减少不必要的拷贝操作（如只拷贝需要初始化的数据段）。

sct 文件基本结构

; 注释格式：分号开头

; 1. 定义存储区域（Memory Regions）
ROM_LOAD  0x08000000  0x00100000  { ; 加载域：起始地址 + 大小
    ; 2. 定义执行域（Execution Regions）
    ROM_EXEC 0x08000000 0x00100000  { ; 执行域地址（常与加载域相同）
        *.o (RESET, +First)          ; 向量表必须放在开头
        * (InRoot$$Sections)         ; 内核和库的关键段（如初始化代码__main函数）
        .ANY (+RO)                   ; 所有只读段（代码+常量）
    }

    RAM 0x20000000 0x00030000 {      ; RAM 执行域
        .ANY (+RW, +ZI)              ; 所有读写数据 + 零初始化数据
    }

    ; 特殊段（如堆栈）
    ARM_LIB_HEAP 0x20030000 EMPTY 0x00004000 { } ; 堆区域（未初始化）
    ARM_LIB_STACK 0x20034000 EMPTY -0x00001000 { } ; 栈（向下生长）
}

关键语法解析

加载域（Load Region）
- 定义程序烧录位置（通常是 Flash）。
- 格式：区域名起始地址大小 { 执行域列表 }
```
FLASH 0x80000000 0x00200000 { ... } ; 2MB Flash
```
执行域（Execution Region）
- 定义代码/数据的运行位置（可能与加载域不同）。
- 可包含属性：ABSOLUTE（绝对地址）、RELOC（重定位）、EMPTY（预分配空区域）等。
```
SRAM 0x20000000 0x00010000 { ... }  ; 64KB RAM 运行域
```
段分配规则
- * : 匹配所有目标文件（.o）
- .ANY : 按需分配未被显式指定的段
- file.o(.section) : 精确指定文件及段
- +属性：如 +RO、+RW、+ZI
- 特殊段:
  - RESET：中断向量表（必须 +First 置于开头）
  - InRoot$$Sections：编译器/库关键段（如 __main.o, __scatter*.o）
地址偏移与对齐
- offset：偏移量（如 ROM_EXEC +0x1000）
- ALIGN n：按 n 字节对齐
```
CUSTOM_RAM 0x20008000 ALIGN 32 { ... } ; 32字节对齐
```

典型场景示例

1. 从 Flash 执行代码（XIP）

LR_FLASH 0x08000000 0x00100000 {   ; 1MB Flash (加载域)
    ER_FLASH 0x08000000 0x00100000 { ; 执行域 = 加载域
        *.o (RESET, +First)         ; 向量表在 Flash 开头
        * (InRoot$$Sections)        ; 库初始化代码
        .ANY (+RO)                  ; 所有代码和常量
    }
    
    ER_RAM 0x20000000 0x00030000 { ; 192KB RAM
        .ANY (+RW, +ZI)            ; 变量和堆栈
    }
}

2. 代码从 Flash 拷贝到 RAM 运行（加速）

LR_FLASH 0x08000000 0x00100000 {
    ER_FLASH 0x08000000 0x00100000 {
        *.o (RESET, +First)
        * (InRoot$$Sections)
        .ANY (+RO)                 ; RO 段保留在 Flash
    }

    ; 定义代码在 RAM 中的执行位置
    ER_FASTCODE 0x20000000 0x00008000 { ; 32KB RAM
        fast_code.o (+RO)           ; 指定需要加速的文件
    }
    
    ER_RAM 0x20008000 0x00028000 { ; 剩余 RAM
        .ANY (+RW, +ZI)
    }
}

需配合初始化代码（由 __main 自动处理或手动实现）。

3. 外部存储器 + 多区域管理

LR_QSPI 0x90000000 0x01000000 {     ; 16MB QSPI Flash
    ER_QSPI_EXEC 0x90000000 0x01000000 {
        .ANY (+RO)                  ; 只读数据/代码
    }
}

LR_SDRAM 0xC0000000 0x02000000 {    ; 32MB SDRAM
    ER_SDRAM_RW 0xC0000000 0x01000000 {
        .ANY (+RW, +ZI)             ; 全局变量
    }
    ER_HEAP 0xC1000000 EMPTY 0x00400000 { } ; 堆区（4MB）
    ER_STACK 0xC1400000 EMPTY -0x00010000 { } ; 栈区（64KB）
}

调试与验证

生成映射文件
在 Keil 的 Linker 配置中启用 --map 选项，编译后查看生成的 .map 文件，确认各段地址是否符合预期。
检查链接错误
- 地址溢出：Execution region xxx size overflow → 增大区域或优化代码。
- 未分配段：Section .data cannot be assigned → 添加 .ANY(+RW)。
使用 __attribute__ 强制指定段
在代码中通过编译器扩展将变量/函数放入自定义段：
```
__attribute__((section(".my_section"))) int fast_var;
```
在 sct 文件中分配：
```
ER_RAM 0x20000000 {
     *.o (.my_section)   ; 分配到 RAM
}
```