第 70 天：定时器中断 vs DMA 模式的实战对比

第 70 天：定时器中断 vs DMA 模式的实战对比

关键词：定时器中断、DMA模式、PWM输出、嵌入式高性能、STM32定时器、资源占用对比、延迟控制、实战工程选型

摘要：
在嵌入式开发中，定时器是实现周期性任务的核心模块，常用于PWM输出、事件调度、通信时序控制等场景。主流控制方法包括定时器中断与DMA 模式输出两类：前者逻辑灵活、代码清晰，后者性能极高、适用于大数据流场景。
本篇文章基于 STM32 平台，围绕定时器 TIM 与 DMA 控制器，展开一系列实战对比：从原理、配置流程、性能差异、资源占用、适配场景、代码结构等维度全面剖析，为工程选型与优化提供可参考方案。

目录

1. 定时器中断与 DMA 模式：核心差异概述与适用边界
2. STM32 中断模式下的定时输出：结构与流程回顾
3. STM32 TIM+DMA 输出结构解析与最小系统配置
4. 实战对比一：50Hz PWM 周期任务（中断 vs DMA）延迟测试
5. 实战对比二：连续数据波形输出（PWM 音调/红外发射）
6. CPU 占用率与中断嵌套分析：RTOS 场景中的稳定性表现
7. 工程选型建议：如何在性能/灵活性/功耗之间权衡
8. C++ 控制层抽象设计：统一接口支持中断与 DMA 动态切换

1. 定时器中断与 DMA 模式：核心差异概述与适用边界

在嵌入式系统开发中，**定时器（Timer）**常用于产生周期性信号、精确定时调度、PWM 波形输出、ADC 触发采样等任务。围绕定时器的输出控制，一般有两种主流实现方式：

• 定时器中断模式（Interrupt）
• 定时器 + DMA 模式（Direct Memory Access）

这两种方式虽然都可实现定时触发，但在性能、资源占用、时延精度、系统复杂度等方面存在明显差异，开发者在实际工程中需根据项目需求进行精确选型。

本节将从原理、工程表现与适配边界三个维度，深入对比定时器中断与 DMA 模式，为后续实战配置与测试打下清晰基础。

✅ 1.1 控制原理对比

✅ 1.2 工程表现差异分析

✅ 1.3 典型应用场景对照

✅ 1.4 适用边界总结

✅ 1.5 开发阶段选型建议

✅ 小结

• 中断模式更适合开发初期与控制逻辑复杂场景
• DMA 模式更适合高性能连续输出与低功耗场景
• 两者在嵌入式系统中并非替代关系，而是协同选择

2. STM32 中断模式下的定时输出：结构与流程回顾

定时器中断模式是 STM32 嵌入式开发中应用最广泛的时间调度方案之一，具备配置简单、控制灵活、适用面广等优点。它可用于控制 LED 闪烁、执行周期任务、管理超时重传、产生 PWM 或信号脉冲等，是开发者理解定时逻辑的基础路径。

本节将以 STM32 TIM 定时器为核心，回顾中断模式下实现周期输出的完整流程，并结合工程实践进行结构性剖析。

✅ 2.1 中断定时核心机制

STM32 的基本定时器（如 TIM6/TIM7）与通用定时器（如 TIM2/TIM3）都支持中断输出。原理如下：

• 定时器内部有 计数器 CNT，从 0 开始按设定频率递增
• 当 CNT 计数值等于自动重装值（ARR）时溢出
• 若开启 更新中断（UIE），此时将触发 更新中断事件（Update Event）
• MCU 响应中断，执行 ISR（中断服务函数）

这个过程可实现周期性事件触发，如每隔 10ms 执行一次某个函数逻辑。

✅ 2.2 工程配置结构回顾（基于 HAL）

在 STM32CubeMX 中配置定时器（如 TIM2）：

• Prescaler：预分频（如 71）
• Counter Period（ARR）：最大计数值（如 999）
• 时钟频率：72MHz → 实际计数频率 = 72MHz / (Prescaler + 1)
• 定时周期 = (ARR + 1) / 计数频率

示例：
若设置 Prescaler = 71，ARR = 999，则定时周期为：

周期 = (999 + 1) / (72MHz / 72) = 1000 / 1MHz = 1ms

每 1ms 触发一次中断。

✅ 2.3 初始化流程代码分析

在生成代码中：

TIM_HandleTypeDef htim2;

void MX_TIM2_Init(void) {
   
   
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 71;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 999;
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
}

启动中断：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

绑定回调：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
   
   
    if (htim->Instance == TIM2) {
   
   
        // 周期任务执行区
    }
}

中断向量表位于 stm32f1xx_it.c：

void TIM2_IRQHandler(void) {
   
   
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}

✅ 2.4 中断周期任务案例：LED 1Hz 闪烁

// 设置定时器周期为 500ms
Prescaler = 7199;
ARR = 4999; // (4999 + 1) / 10kHz = 0.5s

// 回调函数中切换引脚状态
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
   
   
    if (htim->Instance == TIM2) {
   
   
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    }
}

该方法适用于所有类似的周期性任务，例如读取传感器数据、周期发送串口信息等。

✅ 2.5 优化建议与注意事项

✅ 2.6 工程适配结构建议

在 C++ 项目中，可将定时器中断封装为事件调度器结构：

class TimerTask {
   
   
public:
    virtual void onTick() = 0;
};

class TimerManager {
   
   
public:
    void attach(TimerTask* task);
    void onInterrupt();