基于 Flash 的 FPGA 在线升级方案

概述

FPGA(现场可编程门阵列)是一种可以根据需要进行配置的集成电路,广泛应用于通信、汽车、工业控制等领域。在某些应用中,FPGA 配置需要频繁更新或修改,尤其是在产品的维护和升级阶段。基于 Flash 存储器的 FPGA 在线升级方案,通过使用 Flash 存储器作为外部存储介质,能够实现 FPGA 配置数据的更新而无需更换硬件。

本方案将介绍如何实现基于 Flash 存储器的 FPGA 在线升级。我们将以 Xilinx FPGA 为例,介绍如何在 Flash 中存储 FPGA 配置文件,并通过 SPI 或其他总线接口进行在线升级。

方案架构

基于 Flash 的 FPGA 在线升级方案的基本架构包括以下几个部分:

  1. FPGA 配置文件:用于配置 FPGA 的 bitstream 文件(通常是 .bit.bin 文件),存储在 Flash 存储器中。
  2. Flash 存储器:通常使用 SPI Flash、NAND Flash 或 NOR Flash 来存储 FPGA 配置文件。Flash 存储器与 FPGA 之间通过 SPI 或其他接口连接。
  3. FPGA 配置控制器:负责从 Flash 存储器中读取配置文件并将其加载到 FPGA 中,通常通过 SPI 总线与 Flash 存储器通信。
  4. 在线升级机制:通过一个外部接口(如 UART、以太网、USB 等)触发在线升级,更新存储在 Flash 中的 FPGA 配置文件。

具体实现

1. 硬件架构设计

在基于 Flash 的 FPGA 在线升级方案中,最常用的硬件架构如下:

  • FPGA:Xilinx 或 Intel(Altera)系列 FPGA,用于控制和实现主要的逻辑功能。
  • SPI Flash:存储 FPGA 配置文件,通常是外部的 SPI Flash 存储器。FPGA 会通过 SPI 总线访问 Flash 存储器并读取新的配置文件。
  • 外部接口:用于触发 FPGA 配置更新的接口,如 UART、以太网、USB 等。
硬件连接示意图
+--------------------+       +-------------------+       +---------------------+
|       FPGA         |<----->|    SPI Flash      |<----->| External Interface  |
|                    |       | (Stores bitstream) |       | (e.g., UART/USB)     |
+--------------------+       +-------------------+       +---------------------+

2. FPGA 配置控制器实现

FPGA 配置控制器负责从 Flash 存储器中读取新的配置文件,并将其加载到 FPGA 内部。Xilinx FPGA 通常使用 SPI 配置模式,通过 SPI 总线连接到外部 Flash 存储器。

FPGA 配置控制器(Xilinx FPGA)

Xilinx FPGA 配置控制器可以使用内置的 Configuration Port(如 SPI FlashJTAG)来加载配置文件。对于 SPI Flash,可以使用 Xilinx Vivado 提供的配置工具和 IP 核来配置和加载 bitstream。

在设计中,常常需要以下几个步骤:

  1. 配置 Flash 存储器:将 FPGA 的 bitstream 文件烧录到 Flash 存储器中。
  2. 读取 Flash 文件:FPGA 启动时,通过 SPI 读取 Flash 存储器中的 bitstream 文件。
  3. 加载配置:将读取的 bitstream 文件加载到 FPGA 内部。

下面是一个简单的 Verilog 代码示例,用于从 SPI Flash 读取数据并加载到 FPGA:

module fpga_config_loader(
    input clk,                    // 系统时钟
    input reset,                  // 系统复位信号
    output reg config_done,       // 配置完成标志
    output reg [31:0] config_data // 配置数据
);

    // SPI Flash 接口定义
    wire spi_clk;
    wire spi_miso;
    wire spi_mosi;
    wire spi_cs;

    // SPI 控制器实例
    spi_controller spi_inst (
        .clk(clk),
        .reset(reset),
        .spi_clk(spi_clk),
        .spi_miso(spi_miso),
        .spi_mosi(spi_mosi),
        .spi_cs(spi_cs)
    );

    // 配置文件加载模块(假设是从 Flash 中读取数据)
    always @(posedge clk or posedge reset) begin
        if (reset) begin
            config_done <= 0;
            config_data <= 0;
        end else begin
            // 读取配置数据
            if (spi_data_ready) begin
                config_data <= spi_data;
                config_done <= 1;
            end
        end
    end
endmodule

这个代码示例简要展示了如何通过 SPI 协议从外部 Flash 存储器中读取数据并将其加载到 FPGA 中。

3. Flash 存储器的数据编程

在实现 FPGA 在线升级时,首先需要将 FPGA 配置文件(bitstream 文件)编程到 Flash 存储器中。可以通过以下两种方式:

  • 直接通过 JTAG 编程:使用 JTAG 接口将配置文件直接烧录到 Flash 存储器。
  • 通过外部接口编程:通过外部通信接口(如 UART 或 USB)下载 bitstream 文件,并将其存储到 Flash 中。

4. 外部接口触发 FPGA 在线升级

在线升级的触发可以通过外部接口来实现,例如使用 UART 或 USB 来接收新的 bitstream 文件并存储到 Flash 中。以下是一个基于 UART 的升级流程:

  1. 通过 UART 接口接收新的 bitstream 文件。
  2. 将 bitstream 文件存储到 Flash 存储器中。
  3. FPGA 配置控制器检测到 Flash 中的 bitstream 文件更新,并重新加载配置文件。

5. 示例代码:基于 UART 接收 bitstream 文件

以下是一个基于 UART 接收 bitstream 文件并存储到 Flash 存储器中的简化代码示例。

#include "uart.h"
#include "flash.h"

// 定义存储 Flash 地址
#define FLASH_START_ADDRESS 0x10000000

void main(void) {
    uint8_t bitstream_data[1024]; // 假设 bitstream 大小为 1024 字节
    uint32_t i = 0;

    // 初始化 UART 和 Flash
    uart_init();
    flash_init();

    // 接收 bitstream 数据
    while (i < sizeof(bitstream_data)) {
        bitstream_data[i] = uart_receive();
        i++;
    }

    // 存储 bitstream 数据到 Flash
    flash_write(FLASH_START_ADDRESS, bitstream_data, sizeof(bitstream_data));

    // 通知 FPGA 加载新的 bitstream 文件
    fpga_load_bitstream(FLASH_START_ADDRESS);
}

void fpga_load_bitstream(uint32_t address) {
    // FPGA 配置加载函数(假设已经实现 SPI 读取并加载配置)
    fpga_config_loader(address);
}

在这个示例中,程序通过 UART 接收 bitstream 数据,并将其存储到 Flash 存储器中的指定位置。接收到新的 bitstream 后,调用 fpga_load_bitstream 函数来加载新的配置。


总结

基于 Flash 存储器的 FPGA 在线升级方案具有以下优点:

  • 灵活性:能够通过简单的硬件和接口更新 FPGA 配置。
  • 简化维护:无需物理更换 FPGA 芯片,便于在远程或高风险环境中进行升级。
  • 低成本:使用常见的 Flash 存储器和外部接口即可实现在线升级功能。

通过本文的介绍,我们了解了基于 Flash 存储器的 FPGA 在线升级的架构和实现方法,包括硬件连接、FPGA 配置控制器的设计、Flash 编程和外部接口的使用等关键内容。实际开发中,可以根据具体需求选择不同的硬件平台和接口来实现 FPGA 配置的在线升级。

在实际工程应用中,我们时常会遇到为解决某个老产品的BUG,需要在工程现场更新设备的FPGA代码,或者参加电信测试时需要现场升级设备FPGA程序以便于调试。公司现阶段所用的Altera FPGA程序代码一般存放于芯片配套的FLASH存储器中,而常见的对印制板上FLASH编程有几种方法,原始的方法是使用编程器,这种方法需要要将芯片取下,十分不便,或者通过JTAG接口连接到PC机上,但需要专用下载软件(一般由芯片生产厂商提供)。在测试现场或调测机房现场,要找到FPGA的专用下载线是比较困难的,且Altera FPGA的专用下载软件并不是每个PC设备上都有的。有时仅为了更新一个FPGA的程序就需要研发或客服人员亲自到现场去烧写程序,这既不便捷,也使得设备维护成本大大增加。  经过可行性与成本的考虑,我们找到一种既方便实用又低成本的方法来实现FPGA程序的在线升级。即在MCU中(单片机或ARM均可)用软件来模拟XModem协议,将程序文件传输到FPGAFLASH中。这种方法使用WINDOWS自带的超级终端软件来传送文件,无需安装专用软件,硬件支持仅需要一根通用串口线,只要在目标板MCU上增加一段实现XModem协议传输的代码,就可以方便的实现FPGA程序下载了。这种特点不仅方便了客服人员,也给研发和生产人员在现场调试和软件升级、修改中带来极大方便。
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