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RSS订阅原创 System.Threading.Tasks.Extensions库简介
System.Threading.Tasks.Extensions是.NET中增强任务并行库的重要扩展，主要提供ValueTask支持以减少异步操作中的堆分配。其核心设计包括ValueTask结构、TaskCompletionSource扩展和IValueTaskSource接口，着重优化性能，减少GC压力并优化同步完成路径。典型用法包括高性能异步方法、自定义异步操作和带超时的异步任务。最佳实践建议优先使用ValueTask处理可能同步完成的操作，注意单次await限制，并合理配置上下文。
2025-06-27 21:27:17
72
原创 System.Threading.Tasks 库简介
System.Threading.Tasks是.NET任务并行库(TPL)的核心组件，提供基于任务的异步编程模型。核心设计包括任务抽象、资源管理、组合性和取消支持。主要组件涵盖Task类、调度器、工厂方法和取消机制。文章通过四个典型示例(基础任务、任务组合、高级控制、任务取消)演示使用方法，并深入解析任务状态机、调度策略和异常处理。最佳实践建议避免死锁、合理使用ConfigureAwait、注意生命周期管理和异常处理。该库为现代.NET应用提供了高效灵活的并发编程解决方案，适用于CPU密集型计算、并行操作。
2025-06-27 21:20:23
320
原创 C#中的Converter在XAML与后台代码中的应用
WPF/XAML中的Converter是实现数据绑定的关键组件，主要用于数据转换和格式化。文章详细介绍了布尔型转换器的使用：1)创建IValueConverter实现类处理布尔到文本/可见性的转换；2)在XAML中注册和使用转换器；3)常见转换场景包括值反转、多值绑定和权限控制。Converter能有效分离业务逻辑与视图层，提高代码复用性，适用于表单验证、UI状态控制等场景。通过合理运用转换器，可以简化XAML代码并保持ViewModel的纯净性。
2025-06-27 11:22:42
288
原创 C#中的Converter详解
C#中的Converter提供了一种灵活的类型转换机制，主要通过泛型委托Converter<TInput,TOutput>实现。文章详细介绍了Converter的基本概念、使用场景，并重点以布尔型转换为例展示其应用，包括字符串到布尔值的转换、数组转换、自定义转换器类等。Converter适用于集合类型转换、数据格式化、类型适配等多种场景，尤其适合处理布尔值在不同上下文中的多种表示形式。
2025-06-27 10:52:22
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原创 C#中的设计时构造函数
设计时构造函数是为开发工具（如Visual Studio）提供的特殊构造方法，仅在XAML设计器等可视化界面中调用，用于生成UI预览和模拟数据而不影响运行时。它通过条件编译（#if DEBUG）隔离设计时代码，提供轻量级Mock数据，避免访问真实服务。核心应用场景包括WPF/Blazor组件预览、MVVM模式开发和单元测试。关键实现方案涉及设计时数据上下文、d:命名空间属性和模拟服务，通过隔离设计逻辑确保开发效率与安全性。最佳实践建议将设计代码单独隔离，生成最小数据集并明确标注。该模式显著提升UI开发效率。
2025-06-26 18:15:10
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原创 CommunityToolkit.Mvvm 中的 Ioc
CommunityToolkit.Mvvm提供了轻量级IoC容器，通过Ioc类实现服务定位器模式。核心功能包括服务注册(AddSingleton/Transient/Scoped)和获取服务实例(GetService/GetRequiredService)。支持属性注入([Ioc]属性)和构造函数注入，与IServiceProvider集成。相比完整IoC容器更轻量，专为MVVM设计，适合中小型应用。最佳实践建议在应用启动时配置服务，优先使用构造函数注入，遵循分层注册和接口抽象原则。
2025-06-25 15:51:01
252
原创 CommunityToolkit.Mvvm 重构激光直写控制软件
介绍了使用CommunityToolkit.Mvvm库重构激光直写控制软件的MVVM实现方案。项目采用分层结构（Models/ViewModels/Views/Services），通过依赖注入管理组件，利用源码生成器简化属性([ObservableProperty])和命令([RelayCommand])定义。核心特性包括弱引用消息传递、异步命令支持和类型安全的数据绑定。相比传统MVVM，代码量减少约40%，同时提升了可维护性。方案还展示了验证扩展、记录类型应用等最佳实践，为工业控制软件提供了现代开发范式。
2025-06-25 14:24:22
250
原创 MVVM 模式激光直写控制软件完整实现
本文介绍了基于Prism框架的MVVM模式重构激光直写控制软件的完整方案。项目采用清晰的分层结构，包含Models（数据模型）、ViewModels（视图模型）、Views（视图）、Services（服务层）等模块，实现了UI与业务逻辑的彻底分离。核心实现包括：1) 通过PrismApplication配置依赖注入；2) 主窗口ViewModel管理设备连接状态；3) 激光控制模块实现功率/频率等参数调节；4) 运动控制模块处理三轴移动指令。该架构具有可测试性强、维护性高、服务可替换等优势。
2025-06-25 11:42:13
692
原创 CommunityToolkit.Mvvm 库
CommunityToolkit.Mvvm是一个轻量级MVVM框架，适用于WPF/UWP/Xamarin/MAUI等XAML平台。核心特点包括：仅含必要组件、跨平台支持、利用Roslyn编译器生成代码、现代化API和官方维护。主要功能组件有：ObservableObject（替代INotifyPropertyChanged）、RelayCommand（ICommand实现）、依赖注入支持和消息传递机制。与Prism/MVVMLight相比更轻量且学习曲线平缓，但不提供导航功能。实际应用时可通过源码生成减少样
2025-06-25 11:22:56
445
原创 Aerotech系列（6）Aerotech运动控制器回调机制的管理器
该文详细分析了Aerotech A3200运动控制系统中CallbackRegistrar类的实现机制。作为硬件事件回调的管理核心，该组件采用多任务线程模型，通过PerTaskCallbackHandler内部类实现各任务的独立回调管理，支持Int32/Double/String三种参数类型的安全传递。设计上融合了观察者模式和桥接模式，通过SystemDLLWrapper对接非托管代码，并采用双重锁定和volatile变量确保线程安全。异常处理方面统一转换硬件错误码，并通过事件机制传递异常信息。
2025-06-24 16:36:48
341
原创 Aerotech系列（5）Aerotech.A3200控制器实现
该代码展示了Aerotech A3200运动控制器的核心控制器类实现，主要包括以下功能： 控制器连接管理（Connect/Disconnect） 系统初始化和重置（Initialize/Reset） 提供对数据收集、参数、任务、变量等核心功能的访问 实现IDisposable接口进行资源清理 包含密码修改等安全功能 使用内部回调机制和线程管理 控制器类通过静态方法管理全局连接状态，并封装了底层A3200系统API的交互逻辑。
2025-06-24 15:45:06
109
原创 Aerotech系列（4）Aerotech.A3200名空间
该文档详细介绍了A3200控制系统的编程接口，包含控制器类(Controller)及相关枚举类型的功能说明。核心内容包括：1)控制器连接/断开方法(Connect/Disconnect)；2)数据采集配置(DataCollection)；3)任务管理(TasksCollection)；4)变量操作(Variables)；5)常用枚举如AxisMask(轴选择)、TaskMask(任务选择)等标记位枚举。文档通过代码示例展示了如何连接控制器、配置数据采集、管理任务程序以及操作全局变量。
2025-06-24 15:25:55
36
原创 Aerotech系列（3）开发库介绍
Aerotech A3200.NET库提供了多个命名空间来管理运动控制功能，包括控制器连接(Aerotech.A3200)、命令执行(Aerotech.A3200.Commands)、参数配置(Aerotech.A3200.Parameters)和状态监控(Aerotech.A3200.Status)等核心功能。使用时需引用Aerotech.A3200.dll和Aerotech.Common.dll库文件，并确保C/C++依赖库被正确部署。该库基于.NET 2.0框架，支持多语言资源本地化。
2025-06-24 10:26:35
918
原创 C# Task 模式实现 Demo（含运行、暂停、结束状态）
本文展示了C#中实现可控制状态的任务(Task)的完整方案。通过CancellationTokenSource和自定义的PauseTokenSource实现了任务运行(Running)、暂停(Paused)和结束(Completed/Canceled)状态控制。核心内容包括：1)基本实现使用任务取消令牌和暂停令牌来控制执行流程；2)高级版本增加了状态变更事件通知；3)提供了完整的使用示例，展示如何启动、暂停、恢复和停止任务；4)通过颜色区分不同任务状态，增强可视化效果。该方案适用于需要精细控制任务执行场景。
2025-06-23 21:32:03
418
原创 C# WPF常用调试工具汇总
本文详细介绍了8种专业WPF调试工具：1）微软WPF性能套件（含Perforator等组件）分析渲染性能；2）OzCode增强VS调试体验，特别适合LINQ调试；3）XAMLSpy提供实时XAML编辑和深度绑定分析；4）IntelGPA诊断硬件加速问题；5）RenderDoc进行DirectX帧捕获分析；6）dotMemory专业内存分析工具；7）ApplicationInsights云端监控；8）WPF内置跟踪配置。文章还提供了工具选择决策树和综合调试策略建议，从UI结构、性能到内存问题全覆盖。
2025-06-21 17:46:20
849
原创 WPF调试三种工具介绍：Live Visual Tree、Live Property Explorer与Snoop
WPF调试工具使用指南：介绍了Visual Studio内置的LiveVisualTree（可视化树查看）和LivePropertyExplorer（属性调试），以及第三方工具Snoop（包含触发器调试、事件跟踪等高级功能）。详细说明各工具的启动方式、基本操作和典型应用场景，并对比了它们的优缺点，建议简单调试用VS工具，复杂问题用Snoop。文章还提供了综合使用这些工具进行WPF应用调试的完整流程建议。
2025-06-21 17:40:04
456
原创 Roslyn 编译器平台的深度解析
Roslyn是微软开源的.NET编译器平台，将传统编译器转化为可编程API服务。其核心架构包含语法分析（生成AST）、语义分析（建立符号表）和IL生成三层，采用不可变数据结构和显式分离设计。关键特性包括实时编译、代码分析、脚本执行支持，并实现增量编译、并行处理等优化。通过模块化API设计，Roslyn支持代码分析工具、IDE功能、动态代码生成等场景，同时提供沙箱安全机制。该平台实现了从"黑盒"编译到"编译器即服务"的转变，为现代开发工具链奠定了基础。
2025-06-21 10:55:17
986
原创 人工智能是否会推理？
当前大语言模型（如GPT-4）的"推理"本质上是统计模式匹配而非真正的逻辑推理。它们通过学习海量数据的统计关联来生成文本，但缺乏逐步推导和规则调整能力，无法自主构建新逻辑体系或处理反事实推理。虽然在某些封闭领域任务中能模拟推理行为，但在需要严格逻辑、抽象思维或动态调整的场景中表现不足。未来突破可能需要结合神经符号系统、元学习和可解释架构。这一探讨揭示了AI推理与人类智能的本质差异，也引发了关于"理解"是否需要"解释"的深层思考。
2025-06-19 03:33:00
250
原创 C# CSharpScript 的原理与应用
CSharpScript基于Roslyn编译器实现动态执行C#代码，核心原理包括源代码编译为内存程序集和执行上下文管理。提供基础执行、上下文传递和多步执行功能，支持自定义引用、异常处理和预编译优化。典型应用包括动态规则引擎、公式计算器和插件系统，但需注意首次编译开销和内存占用问题。建议预编译高频代码并实施安全限制，如程序集白名单和沙箱环境，以平衡动态性与性能安全。
2025-06-18 15:49:16
474
原创 再传入原则（Reentrant Principle）与卡尔曼滤波器（Kalman Filter）
再传入原则与卡尔曼滤波器的类比揭示了大脑处理不确定信息的动态反馈机制。该理论认为高阶脑区生成预测，低阶区域返回误差信号，通过再传入环路持续调整（类似卡尔曼滤波更新）。神经证据显示，皮层反馈连接和丘脑-皮层振荡可能实现类似"卡尔曼增益"的误差调节。尽管存在非线性系统与生物实现的差异，这一框架为理解感知优化、意识及精神疾病提供了统一的计算神经科学基础。
2025-06-18 07:23:49
312
原创 循环因果关系与线性因果关系
线性因果关系与循环因果关系是两种不同的因果解释框架。线性因果关系呈现单向链式结构（A→B→C），适用于简单静态系统，但难以解释复杂互动现象。循环因果关系则表现为双向反馈（A⇄B），能更好描述动态系统的相互作用，如经济循环、心理反馈等机制。二者的核心区别在于方向性、复杂性和动态性：线性因果是单向、简单、静态的，而循环因果是双向、复杂、动态的。现代科学对复杂系统的研究越来越重视循环因果关系的重要作用。
2025-06-17 07:21:06
191
原创 线性代数（2）几何角度来理解线性方程组
本文从几何视角解析线性方程组解的三种情况：1）唯一解对应直线/平面交于一点；2）无解对应平行或矛盾关系；3）无穷多解对应重合或交于一条线。通过二维和三维示例的图形演示，直观展现了直线交点、平面交线等解的实际几何意义。特别说明超定方程组的最小二乘近似解应用。几何方法使线性方程组解的判断变得直观可视化，有助于理解解的存在性、唯一性和多解性特征。
2025-06-15 11:38:07
374
原创 线性代数（1）线性方程组的多种解法
本文系统梳理了线性方程组的解法体系：1. 直接法（高斯消元、LU分解等）适用于中小规模精确求解；2. 迭代法（如共轭梯度、GMRES）针对大规模稀疏问题；3. 特殊解法处理欠定/超定方程组（SVD、最小二乘）。选择依据矩阵特性、规模、精度需求和计算资源，实际应用中常需结合矩阵分解（QR/SVD）和预处理技术提升效率。
2025-06-15 10:28:32
478
原创 程序员转向人工智能
《程序员转型AI学习路线速成指南》针对程序员转AI的核心建议：1）基础补足数学（线性代数/概率/优化）与Python工具链（PyTorch/Scikit-learn）；2）快速掌握机器学习经典算法和深度学习核心架构（CNN/Transformer）；3）选择CV/NLP等细分领域实战，通过Kaggle竞赛和开源项目积累经验；4）突出工程化优势，侧重模型部署能力。建议6个月分阶段突破，利用编程背景跳过基础语法，直接进入项目实践。转型关键在于"学习-实践"闭环，重点培养AI问题解决能力而非死磕理论。
2025-06-12 08:57:31
1259
原创 创建型设计模式
本文介绍了五种主要的创建型设计模式及其C++实现：1) 单例模式确保类唯一实例；2) 工厂方法模式通过子类决定实例化对象；3) 抽象工厂模式创建相关对象家族；4) 建造者模式分离复杂对象构建与表示；5) 原型模式通过复制创建新对象。每种模式都包含角色关系图和完整的C++代码示例，展示了线程安全单例、工厂方法实现、抽象工厂应用、建造者流程和原型克隆等关键技术实现。这些模式为对象创建提供了灵活、可复用的解决方案。
2025-06-11 21:14:46
643
原创 ACS的ExtendedSegmentArc1 方法说明
ExtendedSegmentArc1方法用于机器人运动控制中圆弧路径的规划，支持同步/异步调用。该方法需预先定义运动轴，通过圆心坐标、终点坐标和旋转方向（顺时针/逆时针）确定圆弧轨迹。关键参数包括速度控制标志（段末速度需小于当前速度）、20ms时间精度以及用户变量同步功能（支持掩码操作）。调用时需确保运动缓冲区可用，错误信息将返回至Error对象。异步版本需结合ACSC_WAITBLOCK使用，适用于实时性要求高的场景。
2025-06-11 17:32:31
304
原创 ACS启动启动多轴扩展分段运动的函数ExtendedSegmentedMotionV2
摘要：acsc_ExtendedSegmentedMotionExtV2函数用于多轴扩展分段运动控制，取代旧版函数。该函数包含20余个参数，支持多种运动标志（ACSC_AMF_*）控制运动特性，如速度设定、拐角处理、坐标系选择等。关键参数包括轴阵列、起始点坐标、各类速度值、偏差/半径/长度等几何约束，以及外部循环和同步输出配置。特别说明：未指定分段数组时将分配50段缓冲区；外部循环同步需配合输出端口；运动延迟分辨率固定50μs，最大延迟受控制器周期限制。该函数提供了精细的运动轨迹控制能力。
2025-06-11 16:37:50
32
原创 C#简单线程启动的几种方法总结
在C#中创建新线程执行代码的几种方法：1.传统Thread类适用于所有版本，但底层；2.推荐使用Task（.NET4.0+），基于线程池，支持异步；3.ThreadPool适合短期任务；4.BackgroundWorker专用于UI更新；5.Parallel.Invoke(.NET6+)适合并行执行。其中Task.Run是最推荐的简洁高效方式，除非需要特殊线程控制。示例代码展示了各种方法的基本用法。
2025-06-11 15:11:28
504
原创 Aerotech系列（2）Aerotech.A3200.Tasks
本文档详细介绍了A3200控制器编程接口Task类和方法结构，主要包括LoadedProgram（内存中加载的程序）、Program（执行中的程序）、Task（任务控制）三大核心类及其相关组件。LoadedProgram提供程序加载/卸载功能，Program控制程序执行（运行/停止/调试），Task管理任务状态和执行模式。文档包含C++和C#示例代码，展示了程序控制、队列模式操作和错误处理等典型用法。支持的功能包括：程序关联任务、缓冲执行、调试控制、任务状态监控（空闲/错误等）、队列状态管理以及变量容器访问
2025-06-09 21:03:26
799
原创 C# 命令系统的使用
C#命令系统（特别是WPF框架）通过ICommand接口实现UI操作与业务逻辑的解耦，核心组件包括命令接口、路由机制和绑定系统。系统通过CanExecute检查命令可用性，Execute执行操作，并支持状态变更通知。典型实现方式包括自定义RelayCommand、ViewModel命令绑定和内置命令使用，具有关注点分离、状态自动管理、高重用性和易测试等优势。高级应用场景涵盖参数传递、输入手势绑定和复合命令，是构建可维护WPF应用的关键架构模式。
2025-06-06 14:03:01
382
原创 C#中的路由事件(Routed Events)
WPF路由事件是WPF特有的事件系统，允许事件在可视化树中传递，包括冒泡（从源向根）、隧道（从根向源）和直接三种路由方向。其实现基于EventManager、RoutedEvent和RoutedEventArgs类，通过事件路由过程让多个元素处理同一事件。典型应用包括在父容器中统一处理子元素事件、自定义控件事件冒泡以及输入事件处理等场景。路由事件与CLR事件的关键区别在于传播方式和处理机制，它为WPF提供了强大的交互能力基础。
2025-06-06 13:48:52
932
原创 C#中的CLR属性、依赖属性与附加属性
CLR属性是C#中的关键特性，提供封装性、访问控制和验证逻辑。编译后转换为get/set方法，自动属性进一步简化语法。相比依赖属性，CLR属性存储直接，而依赖属性支持绑定、动画等高级功能。依赖属性通过DependencyObject实现值继承和优先级系统，附加属性则允许跨类扩展功能。两者是XAML技术的核心，适用于控件开发和数据绑定等场景。CLR属性保持了简洁语法与灵活控制的平衡，是面向对象编程的基础设施。
2025-06-06 11:49:51
999
原创 C# 中的 IRecipient
摘要：IRecipient<TMessage>是.NET（MVVM Toolkit）中实现松耦合消息传递的核心接口，用于跨组件通信。通过IMessenger（如WeakReferenceMessenger）注册/发送消息，接收方实现Receive方法处理消息。典型应用包括ViewModel间通信、View与ViewModel解耦，支持多消息接收和条件处理。最佳实践建议使用弱引用、明确消息类型、及时取消注册，并注意性能开销。该机制为MVVM架构提供了高效、解耦的交互方案。
2025-06-05 20:03:04
694
原创 ObservableRecipient与ObservableObject
摘要：CommunityToolkit.Mvvm中的ObservableObject和ObservableRecipient是MVVM核心基类。ObservableObject实现INotifyPropertyChanged，支持属性变更通知，适用于简单数据绑定；ObservableRecipient继承前者并扩展消息传递（IMessenger），支持跨ViewModel通信和生命周期管理（IsActive），适合复杂场景。
2025-06-05 16:39:31
572
原创 C#中的依赖注入Dependency Injection, DI
摘要：C#依赖注入(DI)是.NET Core/.NET5+的核心功能，通过IServiceCollection管理服务生命周期（Transient、Scoped、Singleton）。配置步骤包括：1)定义接口与实现类；2)在Program.cs注册服务；3)通过构造函数注入。支持Web/非Web应用（如WPF），可通过AddTransient/Scoped/Singleton注册，并解决循环依赖等问题。典型用法包含多实现注入、工厂模式及生命周期管理注意事项，显著提升代码解耦和可测试性。
2025-06-04 15:30:12
499
原创 System.Threading.Timer 和 System.Timers.Timer
.NET中System.Threading.Timer与System.Timers.Timer的核心区别：Threading.Timer采用回调机制，轻量高效，适合后台任务，需手动管理生命周期；Timers.Timer基于事件驱动，支持UI线程绑定（WinForms），通过Start/Stop控制，更适合事件处理场景。Threading.Timer需注意异常处理和间隔调整，Timers.Timer需设置AutoReset属性。
2025-06-04 11:41:11
609
原创 现场总线（Fieldbus）的配置映射FieldbusMappings 类
FieldbusMappings类管理现场总线通信配置，支持Hilscher卡、Modbus主/从站等多种连接方式。核心功能包括XML配置的序列化/反序列化、名称唯一性验证和变更事件通知。类结构包含多个映射集合，通过泛型接口INamedCollection统一管理。初始化时从XML文件加载配置，变更时通过configurationChangedHandler持久化到XML。名称验证CheckNameExists方法确保变量名合法且不重复，支持多种现场总线变量类型。
2025-05-29 17:24:02
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