MP1 Janson de Sailly DM n°4 - Mécanique/ Chimie

DM n°4 : pour le vendredi 21 octobre 2022

1 Décomposition du monoxyde d’azote

Donnée : constante des gaz parfaits : R = 8,31 J.K−1 .mol−1
La décomposition à θ = 1151 °C du monoxyde d’azote a lieu suivant la réaction d’équation :
2 NO(g) −→ N2(g) + O2(g)

avec une constante de vitesse k. À volume V constant, on a déterminé la vitesse initiale v0 de

cette réaction pour plusieurs valeurs de la pression partielle initial p0 en NO(g) . Les résultats
sont groupés dans le tableau ci-dessous. On indique que 105 Pa = 760 mmHg :
p0 (mmHg) 100 150 200 300 400
v0 (mol.L−1 .min−1 ) 1,4 3,0 5,5 12,5 22,5
1. Donner la relation entre p0 et la concentration initiale C0 en monoxyde d’azote.
2. Déterminer l’ordre de la réaction en vous basant sur les valeurs de v0 .
3. Déterminer la valeur numérique de la constante de vitesse k pour la température
θ = 1151 °C.

Plusieurs mesures de k à différentes températures ont donné les résultats du tableau

ci-dessous :
θ (°C) 974 1057 1260
k (L.mol−1 .min−1 ) 1,23×10−4 5,22×10−4 1,26×10−3

4. Écrire l’équation différentielle donnant l’évolution de la concentration [NO](t). En déduire

l’expression de la pression partielle p(t) en NO en fonction de k, p0 , R (constante des gaz
parfaits), T (température en K) et du temps t.
5. Calculer le temps de demi-réaction τ1/2 . Application numérique à θ = 1057 °C.
6. Donner l’expression de la loi d’Arrhénius et en déduire l’énergie d’activation Ea de cette
réaction.

2 Glissement d’un objet sur une barre en mouvement

Soit une barre homogène AB, de section carrée, de masse M = 2,0 kg, de longueur 2L =
1,0 m, de moment d’inertie J = M L2 /3 par rapport à tout axe ∆ passant par son centre O et
orthogonal à la barre. Dans tout le problème, on négligera la longueur de l’arête du carré de la
section de la barre devant L.
barre
A B
• O
L L

On pose sur cette barre, à son extrémité A, un petit palet (en forme de parallélépipède)
de masse m = 10 g, que l’on supposera ponctuel. Le contact entre le palet et la barre est
caractérisé par un coefficient de frottement statique fs = 0,2. On désire étudier les conditions
dans lesquelles la masse m reste posée sur la barre pour divers mouvements de cette barre.

1
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Dans tout le problème on prendra g = 9,81 m.s−2 avec → −

g uniforme et vertical descendant.
Le référentiel terrestre (RT ) sera considéré comme étant galiléen.

I. L’axe de rotation de la barre est vertical

z
ω
x A •
B
Oy

La barre est munie d’un repère d’espace (Oxyz) auquel on associe la base cartésienne
(ex , →
→
− −
ey , →
−
ez ).

1) Un moteur impose à la barre un mouvement de rotation uniforme autour de (Oz) à la

vitesse angulaire ω. Montrer qu’il existe une valeur critique ωm telle que si ω < ωm , la
palet reste posé sans glisser sur la barre.
2) Le moteur est retiré. Le référentiel terrestre étant muni du repère d’espace (OXY z), la
barre est astreinte à tourner dans le plan (OXY ). Un ressort spirale de raideur C =
0,2 N.m.rad−1 , dont une extrémité est fixe, l’autre étant liée à la barre, exerce sur cette
dernière un couple dont le moment s’écrit :
−−→
MO = − C θ →
−
ez

où θ est l’angle entre OX et AB.

z
B

O • Y

X θ m
•A

On écarte la barre d’un angle θ0 > 0 par rapport à sa position d’équilibre et on la lâche
sans vitesse initiale. La liaison pivot en O est supposée parfaite.
a) En appliquant le théorème du moment cinétique au système { barre + palet },
exprimer θ(t) lorsque m reste sans glisser sur la barre. On posera :

3C
Ω=
(M + 3m)L2

b) En appliquant le principe fondamental de la dynamique au palet de masse m dans

→
− →
−
le référentiel de la tige 1 , calculer les réactions normale N et tangentielle T exercées
par la barre sur m, exprimées dans la base (→ −
ex , →
−
ey , →
−
ez ), en fonction de paramètres à
prendre parmi m, L, θ0 , Ω, g et t.
1. On remarquera que la rotation de la tige n’est pas uniforme

2
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→
−
c) On pose y = sin2 (Ωt). Étudier k T k en fonction de y. En déduire que la masse m
reste posée sans glisser sur la barre si :
fs g fs g


2
lorsque <1
LΩ2

 LΩ

θ0 < …

 fs g fs g
lorsque >1


LΩ 2 LΩ2
En déduire la valeur limite de θ0 au-delà de laquelle m quitte la barre avec les
valeurs numériques de l’énoncé.

II. L’axe de rotation de la barre est horizontal

La barre est maintenant en rotation autour de l’axe horizontal Oy fixe dans le référentiel
terrestre (la liaison pivot sera encore supposée parfaite), la rotation étant repérée par l’angle θ
entre OX et AB, OX étant un axe fixe dans (RT ).

B
z

X •
θ Oy
A
x

Un ressort spirale de raideur C est à nouveau attaché à la barre (son autre extrémité étant
fixe), exerçant une action dont le moment peut d’écrire :
−−→
MO = − Cθ →
−
ey

1) a) Déterminer l’équation liant θeq , position d’équilibre du système {barre + palet} et

les données du problème en supposant que la masse m ne glisse pas.
b) En appliquant le principe fondamental de la dynamique au palet seul déterminer
→
− →
−
les réactions tangentielle T et normale N de la barre sur m, pour cette position
d’équilibre.
c) Un ressort spiral de constante C = 0,2 N.m.rad−1 est-il suffisant pour maintenir m
sur la barre ?
2) Résolution de problème : on supprime le ressort et on lâche la barre depuis θ = 0 sans
vitesse initiale. Quelle est la valeur θm de θ pour laquelle la masse m commence à glisser
sur la barre ?

3 Enroulement d’un fil

Un cylindre de révolution de rayon R, repose sur un support plan horizontal qui est fixe
par rapport au référentiel terrestre (RT ) supposé galiléen. On attache à la base du cylindre
une extrémité d’un fil parfaitement flexible, infiniment mince et de masse négligeable, et on
l’enroule plusieurs fois dans le sens trigonométrique autour de cette base.
L’autre extrémité du fil est fixée à un petit objet M , supposé ponctuel et de masse m, posé
sur le support horizontal. On suppose que le contact entre l’objet M et le support se fait sans
frottements.

3
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Données :

R = 20 cm ; m = 40 g ; L0 = 50 cm

Grâce à un moteur le cylindre est animé d’un mouvement de rotation autour de son axe
vertical Oz fixe dans (RT ). Ce mouvement de rotation se fait dans le sens horaire, à la vitesse
angulaire Ω constante.
• Le référentiel terrestre (RT ) est muni du repère d’espace (OXY Z).
• Le référentiel du cylindre (C ) est muni du repère d’espace (Oxzy) tel que OZ = Oz et
qu’à l’instant t = 0, OX = Ox et OY = Oy.
À l’instant initial t = 0, la particule possède une vitesse nulle par rapport au référentiel
terrestre et I0 M0 est parallèle à l’axe OY = Oy.

Z=z
Y =y

M0 →
−
• eθ y • M
L
L0
Oz •
→
−
er
O• θ I
R I0 X=x
I0
x
Vue en perspective (instant t = 0) Vue du dessus (instant t)

On admet que le fil reste tendu au cours du mouvement ; le point matériel glisse sur le plan
horizontal et on note L la longueur IM de fil non enroulé à l’instant t. À l’instant t, on appelle
θ l’angle dont s’est enroulé le fil (voir figure ci-dessus).
L’étude sera menée dans le référentiel du cylindre (C ), muni du repère d’espace (Oxyz)
auquel on associe la base cartésienne (→ −ex , →
−
ey , →
−
ez ) orthonormale directe. On introduit aussi les
→
− →
−
deux vecteurs de la base polaire ( er , eθ ).

1) Le fil étant inextensible, donner la relation entre L, L0 , R et θ.

−−→
2) Exprimer les composantes de OM suivant les vecteurs unitaires (→ −
er , →
−
eθ ) en fonction de L0 ,
R et θ. En déduire que le vecteur vitesse v→
− peut se mettre sous la forme → −
v = v(t) →−
e
M/C r
et donner l’expression de v(t).
3) Écrire le principe fondamental de la dynamique pour le point M dans le référentiel du
cylindre.
4) En projetant cette relation sur →
−
e en déduire l’équation différentielle vérifiée par θ. Mon-
r
trer que la dérivée par rapport au temps de L dθ
dt est une constante.
5) a) Exprimer θ en fonction de t, R, L0 et Ω.
b) Calculer l’instant t1 pour lequel le fil s’est enroulé d’un tour. On donne Ω = 1,2
rad.s−1 .
6) Établir la relation donnant la tension T du fil en fonction de t, R, L0 et Ω.