Mouvement de rotation autour d’un axe fixe (SM et SP)
i. Mouvement de rotation autour d’un axe fixe
1) Définition
Un corps solide est en mouvement de rotation autour d’un axe fixe (Δ)
si : tous les points du solide décrivent des trajectoires circulaires
centrées sur l’axe de rotation (Δ).
2) Abscisse curviligne et abscisse angulaire
L’abscisse angulaire du point M à l’instant t est défini par :
̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜃(𝑡) = (𝑂𝑀 0 , 𝑂𝑀)
L’abscisse curviligne du point M à l’instant t est défini par :
𝑆(𝑡) = 𝑀̂
0𝑀
3) Relation entre l’abscisse curviligne et l’abscisse angulaire
L’abscisse angulaire et l’abscisse curviligne sont liées par la relation :
𝑆 = 𝑅. 𝜃 avec R : le rayon de la trajectoire circulaire décrit par le point M.
4) La vitesse angulaire
𝑑𝜃
La vitesse angulaire 𝛉̇ est la dérivée par rapport au temps de l’abscisse angulaire : 𝜃̇ = 𝑑𝑡
𝑑𝑆
La vitesse linéaire 𝒗 est la dérivée par rapport au temps de l’abscisse curviligne : 𝑣 = 𝑑𝑡
La relation entre la vitesse angulaire et la vitesse linéaire : 𝑣 = 𝑅. 𝜃̇
5) L’accélération angulaire
𝑑𝜃 ̇𝑑 𝜃2
L’accélération angulaire 𝛉̈ est la dérivée par rapport au temps de la vitesse angulaire : 𝜃̈ = 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 2
𝑑𝑣
𝑎𝑇 = = 𝑅. 𝜃̈
𝑑𝑡
Dans la base de Frenet : 𝑎𝐺 = 𝑎 𝑇 ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑢 + 𝑎𝑁 𝑛
⃗⃗⃗ 𝑎𝑣𝑒𝑐 { 𝑣2
𝑎𝑁 = = 𝑅. 𝜃̇ 2
𝑅
ii. La relation fondamentale de la dynamique (RFD)
1) Rappel (moment d’une force)
⃗⃗⃗ est donné par la relation :
Le moment par rapport à un axe (∆) d’une force 𝐹
M ∆ (⃗⃗⃗
𝐹 ) = ± 𝐹. 𝑑
Le signe (±) dépend du sens positif de rotation.
2) Énoncé de la RFD
Dans un référentiel galiléen, la somme des moments des forces, appliquées à
un solide en rotation autour d’un axe fixe (Δ), est égale au moment d’inertie
J∆ du solide multiplie par l’accélération angulaire θ̈
𝑀 (𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥𝑡 ) = 𝐽∆ . 𝜃
̈
3) Cas particulières
Si θ̈ = 0 , le solide est en mouvement de rotation uniforme, l’équation horaire du mouvement :
𝜃(𝑡) = 𝜃̇ 𝑡 + 𝜃0
Si θ̈ = Cte le solide est en mouvement de rotation uniformément variée, l’équation horaire du
1
mouvement : 𝜃(𝑡) = 𝜃̈ 𝑡 2 + 𝜃̇0 𝑡 + 𝜃0
2
Exercice 1 : (SR 2011 SP)
On néglige tous les frottements et on prend : g = 10 m. s−2 .
La poulie joue un rôle essentiel dans un ensemble d’appareils mécaniques et
électromécaniques, parmi-elles les grues qui soulèvent des charges que l’homme ne peut
soulever manuellement ou avec des moyens rudimentaires. On modélise la grue par une
poulie (𝒫) homogène de rayon r = 20 cm capable de tourner autours d’un axe horizontal
Δ fixe confondu avec son axe de symétrie, et un corps solide (S) de masse m = 50 kg relié
à la poulie (𝒫) par un fil inextensible de masse négligeable passant par la gorge de la
poulie et ne glisse pas au cours du mouvement.
J∆ représente le moment d’inertie de la poulie (𝒫) par rapport à l’axe de rotation Δ .
La poulie (P) tourne sous l’action d’un moteur qui applique sur elle un couple moteur de
moment constant
ℳ = 104,2 N. m , et le corps (S) se déplace du point O vers le haut sans vitesse initiale.
On repère la position du centre d’inertie G du corps (S) à un instant t par la cote z dans le référentiel (O, ⃗k) supposé
galiléen (figure 1).
G se trouve confondu avec O, l’origine du repère, à l’instant t 0 = 0.
❶ Par application de la deuxième loi de Newton et la relation fondamentale de la dynamique de rotation, montrer
ℳ.r−m.g.r2
que l’expression de l’accélération aG du mouvement de G s’écrit: aG = m.r2 +J∆
❷ L’étude expérimentale du mouvement de G a permis d’obtenir l’équation horaire: z = 0,2. t 2 , avec z en mètre et
t en seconde. Déterminer le moment d’inertie J∆ .
Exercice 2 :
On considère un disque homogène de rayon r = 5 cm pouvant tourner autour d’un
axe fixe (Δ) sans frottements. Le moment d’inertie du disque par rapport (Δ) noté
J∆ .
On enroule sur le disque un fil inextensible et sa masse négligeable, et à l’extrémité
de ce fil on accroche un corps (S) sa masse est m = 50 g.le fil ne glisse pas sur le
disque (Figure 1).
On libère le disque sans vitesse initiale à l’instant t = 0 s.
La figure 2 représente la variation de z de centre d’inertie du corps (S) en fonction
de t 2 .
On donne : g = 9,8 m. s−2
❶ Trouver la valeur de l’accélération du corps (S).
❷ Déduire la nature du mouvement du corps (S).
❸ Quelle est la distance parcourue par le corps (S) à l’instant t1 = 1 s .
❹ Quelle la nature du mouvement du disque.
❺ Calculer le nombre du tours n effectués par le disque pendant la duré
∆t = t1 − t 0 .
❻ En appliquant la deuxième loi de Newton sur le corps (S), déterminer la
valeur de la force appliquée par le fil sur le corps (S).
❼ En appliquant la relation fondamentale de la dynamique sur le disque, déterminer le moment d’inertie J∆ .
Exercice 3 :
On considère le système mécanique ci-dessous constitué par :
- Une poulie (P) homogène de rayon r = 5 cm pouvant tourner autour d'un axe (Δ) horizontal et fixe, passant par son
centre.
- Un solide (S) de masse m = 200 g en mouvement sur la ligne de plus
grande pente d'un plan incliné de α = 30° par rapport à l'horizontale.
On considère que les frottements entre le solide et le plan incliné sont
assimilés à une force constante d'intensité : f = 0,5 N.
On suppose que le fil est inextensible et ne glisse pas sur la poulie.
On libère le système {(p) ; (S)} à l’instant t = 0 sans vitesse initiale
d'un point A, pour que (S) passe par un point B avec une vitesse VB = 1 m. s −1 tel que AB = 1 m.
Données : g = 10 m. s −2 ; J∆ = 5. 10−4 kg. m2 .
❶ En supposant que le mouvement de (S) est rectiligne uniformément varié, déterminer l'accélération de (S).
❷ En appliquant la deuxième loi de Newton sur (S), déterminer la tension T du fil attaché à (S) en fonction de g , α
, f , a et m.
❸ Calculer la valeur de l'accélération angulaire θ̈.
❹ En appliquant la relation fondamentale à la poulie (P), déterminer de la valeur de ℳF le moment du couple de
frottement entre l'axe de rotation et la poulie.
Exercice 4: (SN 2024 SP)
Exercice 5 :
Exercice 6 :
Exercice 7 :
