Lesson 2

Integration Formulas: Indefinite integration is defined as an operation inverse to the operation

of differentiation. Formulas 1 to 24 should be memorized.
1. ∫ du=u+C
2. ∫ a du=au+C , a is a constant
3. ∫ [ f ( u ) + g ( u ) ] du=∫ f (u ) du+∫ g ( u ) du
n +1
u
4. ∫ u du= n+1 + C , n ≠−1
n

du
5. ∫u
=ln u +C
u
a
6. ∫ au du= +C , a≠ 1
ln a
7. ∫ e du=e +C
u u

8. ∫ sin u du=−cos u+ C
9. ∫ cos u du=sinu+ C
10. ∫ sec u du=tan u+C
2

11. ∫ csc u du=−cot u+C

2

12. ∫ sec u tan u du=sec u+C

13. ∫ cscu cot u du=−csc u+C
14. ∫ tan u du=ln sec u+C
15. ∫ cot u du=lnsin u+C
16. ∫ sec u du=ln ¿ ¿¿ ¿
17. ∫ csc u du=ln ¿ ¿ ¿ ¿
du −1 u
18. ∫ 2 2 =Si n a +C
√ a −u
du 1 −1 u
19. ∫ 2 2 = Tan +C
a +u a a
du 1 −1 u
20. ∫ = Se c +C
u √ u −a a
2 2 a
du
21. ∫ 2 2 =ln ¿ ¿¿
√u ± a
du 1 a+u
22. ∫ 2 2 = ln
2 2
+C ,u < a
a −u 2 a a−u
2
u a u
23. ∫ √a 2−u2 du= √ a 2−u2 + Sin−1 +C
2 2 a
2
u a
24. ∫ √u2 ± a2 du= √u2 ± a2 ± ln ¿ ¿
2 2

A. Integration of Powers
Example 1.
Evaluate the equation∫ x ¿ ¿. There are two ways of solving the problem. We can expand the
equation, yielding
6 4 2 6 4 2
x x x x x x
∫ ( x
5
−2 x
3
+ x ) dx=
6
−2
4 2
+ +C= −
6 2 2
+ +C
or we may consider u=x2 −1 anddu=2 xdx, we will apply formula 4 and multiply by ½, why?
Because we multiply by 2 theterm xdx , so we need to multiply the equation by ½.
1
2
∫¿¿
Expanding the equation would yield
6
1( 6 x 1 4 1 2 1
x −3 x + 3 x −1 ) = − x + x + +C
4 2
6 6 2 2 6
1
Notice that the difference in the two solutions is which is a constant.
6

Consider the equation

∫¿¿
If we consider u=( x 2−1 ) , du=2 x which is not present in the equation, to solve the equation we
should expand the equation and proceed with integration
∫¿¿
Example 2.
2x
e dx
Evaluate the equation ∫ 2x
3+2 e
We letu=3+2 e2 x , du=4 e2 x dx , and applying formula 5. Why do we multiply the equation by ¼?
2x
1 4 e dx 1 (
∫
4 3+ 2 e 2x
= ln 3+2 e ) +C
4
2x

Example 3
3
x dx
Evaluate the equation ∫ 3
√ 4
x +1
We letu=x 4 +1 , du=4 x . Again, why do we have to multiply by ¼?
3

3
1 4 x dx 1
∫ = ∫¿¿¿
4 √3 x 4 +1 4

Example 4.
2
x + 4 x +2
Evaluate the equation ∫ dx
x +2
We first divide the numerator by the denominator
2
x + 4 x+ 2 2
=x+2−
x +2 x +2
∫( )
2
2 dx x
x +2− dx=∫ xdx+ 2∫ dx−2∫ = + x−ln ( x+ 2 )+ C
x+ 2 x +2 2

B. Integration of Exponential Functions

Formulas 6 and 7 will be used in this type of integration
u
a
Formula 6: ∫ au du= +C , a>0 , a ≠ 1
ln a
Formula 7: ∫ e du=e +C
u u

Example 1: Evaluate the equation∫ 7 dx

4x

u=4 x , du=4 dx , so ¼ was introduced so that the value of the equation does not change
4x
∫ 7 4 x dx= 14 ∫ 7 4 x ( 4 dx )= 47ln 7 +C

Example 2: Evaluate the equation ∫ xe x dx

2

2
u=x , du=2 x dx
1 1
∫ xe x dx= 2 ∫ e x 2 xdx= 2 e x +C
2 2 2

Example 3: Evaluate the equation ∫ e

sin θ
cos θ dθ
u=sin θ , du=cos θ dθ
∫ esin θ cos θ dθ=esin θ +C
e √ x dx
Example 4: Evaluate the equation ∫
√x
1
u=√ x , du=
2 √x
√x
e dx e √ x dx
∫ √ x =2∫ 2 √ x =2 e √ x +C

C. Trigonometric Integrals
Case 1: ∫ si n x dx∨∫ co s x dx
n n

Factor: ∫ (si n x)¿ ¿

n−1

∫¿¿
Example 1: Evaluate ∫ co s x dx
3

Factor the equation, it becomes ∫ co s x ¿ ¿

2

Using the identity,co s 2 x=1−si n2 x the equation becomes

∫ co s 3 x dx=∫ (1−si n2 x )¿ ¿
 ¿ ∫ cos x dx−∫ si n x cos x dx
2

1
∫ co s 3 x dx=sin x− 3 si n3 x +C
Example 2: Evaluate the equation ∫ si n x dx
5

Factor the equation, it becomes ∫ ¿ ¿

Using the identity, sin 2 x=1−co s 2 x the equation becomes

∫ si n5 x dx=∫ ¿ ¿, expand the equation
¿ ∫ (1−2 co s x ¿ + co s x)(sin x dx) ¿
2 4

¿ ∫ sin x dx+2 ∫ co s x ¿ ¿ ¿
2

2 1
∫ si n5 x dx=−cos x+ 3 co s 3 x− 5 co s5 x+C

Case 2: sin m x co sn x dx where at least one of the exponents is a positive odd integer. The
solution is similar to the method used in Case 1

If m is odd
m n m −1 n
sin x co s x dx=si n co s ¿
¿¿
¿¿
If n is odd
m n m n−1
sin x co s x dx=si n co s ¿
m
¿ sin x ¿
m
¿ sin x ¿

Example 1: Evaluate ∫ si n x co s x dx
3 4

∫ si n3 x co s 4 x dx=∫ ( 1−co s2 x ) co s 4 x ¿ ¿
¿ ∫ co s x ¿ ¿
4

−1 1
∫ si n2 x co s 4 x dx= 5 co s 5 x + 7 co s7 x +C

Case 3: ∫ si n x dx∨∫ co s x dx∨∫ si n x co s x dx where both m and n are positive even

m n m n

2 1−cos 2 x 2 1+ cos 2 x
integers. Use the identities sin x= and co s x=
2 2
m
a) Factor sin x dx=¿
b) Factor co s n x dx=¿
c) Factor sin m x co sn x dx=¿
 Example 1: Evaluate ∫ si n x dx
2

1−cos 2 x
∫ si n2 x dx=∫ 2 dx
1 1
¿ ∫ dx− ∫ cos 2 x dx
2 2
1 1
∫ si n2 x dx= 2 x− 4 sin 2 x+C

Example 2: Evaluate∫ sin 3 x cos 2 x dx , we will utilize the identity

1 1
sin mx sin nx= cos ( m−n )− cos( m+ n)
2 2
1 1
cos mx cos nx= cos ( m−n ) + cos (m+n)
2 2
1 1
sin mx cos nx= sin ( m−n )+ sin (m+ n)
2 2

∫ sin 3 x cos 2 x dx=∫ ¿ ¿

1 1
¿ ∫ sin x dx + ∫ sin 5 x dx
2 2
−1 1
∫ sin 3 x cos 2 x dx= 2
cos x− cos 5 x +¿ C ¿
10

Case 4: ∫ ta nn x dx∨co t n x dx where n is a positive integer

a) Factor: ta nn x dx=ta nn−2 x tan2 x dx=tan n−2 ( 1−se c2 x ) dx
b) Factor: co t n x dx=co t n−2 x co t 2 x dx =tann −2 x ( cs c 2 x−1 ) dx

Example 1: Evaluate ∫ ta n x dx
3

∫ ta n3 x dx=∫ tan x ta n2 x dx
¿ ∫ tan x ( se c 2 x−1 ) dx
¿ ∫ tan x se c x dx−∫ tan x dx
2

1 sin x
¿ ta n x−∫
2
dx
2 cos x
1 2
¿ ta n x +ln ǀcos xǀ+ C
2

Example 2: Evaluate ∫ co t 3 x dx
4

∫ co t 4 3 x dx=∫ co t 2 3 x ( cs c2 3 x−1 ) dx
¿ ∫ co t 3 x cs c 3 x dx−∫ co t 3 x dx
2 2 2

1
¿ (−co t 3 x )−∫ ( cs c 3 x−1 ) dx
3 2
9
 −1 1
∫ co t 4 3 x dx= 9
3
co t 3 x + cot 3 x+ x+C
3

Case 5: ∫ se c x dx∨∫ cs c x dx where n is a positive even integer

n n

a) Factor: se c n x dx=¿
¿¿
n
b) Factor: cs c x dx=¿
¿¿

Example 1: Evaluate ∫ cs c x dx
6

∫ cs c 6 x dx=∫ ¿ ¿ ¿
¿ ∫ ( co t 4 x +2 co t 2 x +1 ) cs c 2 x dx
¿ ∫ co t x cs c x dx +2∫ co t x cs c x dx +∫ cs c x dx
4 2 2 2 2

1 5 2 3
¿− co t x− co t x−cot x +C
5 3

Case 6: ∫ ta n x se c x dx ∨∫ co t x cs c x dx where n is a positive even integer.

m n m n

a) Factor: ta nm x se c n x dx=ta nm x se c n−2 x se c 2 x dx=ta nm ¿

m
¿ ta n x ¿
b) Factor: co t m x cs c n x dx=co t m x ( cs c n−2 x ) cs c 2 x dx
m
¿ co t x ¿

Example 1: Evaluate ∫ ta n x se c x dx
5 4

∫ ta n5 x se c 4 x dx=∫ ta n5 x (se c 2 x )(se c 2 x dx )

¿ ∫ tan 5 x ( tan2 x+ 1 ) se c2 x dx
¿ ∫ tan x se c x dx+∫ ta n x se c x dx
7 2 5 2

1 8 1 6
¿ ta n x + tan x+ C
8 6

Case 7: ∫ ta n x se c x dx ∨∫ co t x cs c x dx where m and n are positive odd integer.

m n m n

a) Factor: ta nm x se c n x dx=ta nn−1 x se c n−1 x ¿

b) Factor: ∫ co t x cs c x dx=co t x cs c ¿
m n m−1 n−1

¿¿
¿¿

Example 1: ∫ ta n x se c x dx
5 7
 ∫ ta n5 x se c 7 x dx=∫ ta n4 x se c 6 x ¿ ¿
¿∫ ¿ ¿
¿∫ ¿ ¿
¿ ∫ ( se c 4 x−2 se c 2 x +1 ) se c 6 x ¿ ¿
¿ ∫ se c x ¿ ¿
10

1 11 2 9 1 7
¿ se c x− se c x + se c x +C
11 9 7

Case 8 involves integration by parts and will be taken up in lesson 4.

INVERSE TRIGONOMETRIC FUNCTIONS

du −1 u
a. ∫ 2 2 =Si n a +C
√ a −u
du 1 −1 u
b. ∫ 2 2 = Tan +C
a +u a a
du 1 −1 u
c. ∫ = Se c +C
u √ u −a a
2 2 a

Example
dx d (2 x)
1. ∫ =∫
¿
x √ 4 x −9 22 x √ ¿¿ ¿
dx dx
2. ∫ 2 ∫
= ¿
√ 4−x √ 2 −¿ ¿ ¿
2

3. ∫ dx 1
= ∫
dx
=∫
( 12 ) ¿
d x+

2 x +2 x+ 3 2 x 2 + x+ 1 + 5
2 ¿¿
4 4
Exercises:
1 4x
1. ∫ e4 x dx 4
e +C
2y
3
2. ∫ 3 2 y dy ln 9
+C
1 1
3. ∫ x −2 e x dx −e +C
4
x

et
∫t
4
3 t
4. e dt +C
4
x
2+e
5. ∫ x dx x−2 e +C
−x
e
6. ∫ si n x cos x dx
4

7. ∫ si n x dx
3
8. ∫ cos 4 x cos 3 x dx
9. ∫ ta n 5 x dx
2

10. ∫ co t x dx
3

11. ∫ se c x dx
4

12. ∫ co t 3 x csc 3 x dx
2 4

4
cs c x
13. ∫ 2
dx
co t x
dx
14. ∫
√ 9−x 2
dx
15. ∫
x √ x 2−16
dy
16. ∫ 2
25+9 y
ydy
17. ∫
√ 16−9 y 4
dx
18. ∫
√ 2 x−x 2