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新型コロナウイルスの影響で卒論発表が Zoom で開催されることとなり, 従来研究室の学生が行っていたタイムキーパーも Zoom 上で行うことになりました. ブラウザ上にTime Keeperを表示させ, その画面と音を仮想カメラ/マイクとして Zoom 上に流し込む形式にしました. 行ったことはA virtual webcam - Getkeyの内容とほぼ同じですが, 備忘録として書き留めておきます. 必要ソフトのインストールと起動 まず以下のソフトをインストールします.
春休みに3週間ほどインターンシップに参加してきました. いろいろと思うところがあったので, 参加した感想を書いていきます. 経緯 近年ではインターンシップ(以下インターン)が盛んに行われています. 就職活動には関係ないという建前で行われているのがほとんどですが, 実際には就活の選考に有利に働くことが多いようです. 就活に出遅れるのも得策ではないと思い, インターンに参加してみました. 具体的なインターン先は述べませんが, ITベンチャーとかではなく, いわゆる Japanese Traditional Big Company です. 多分, 日本人なら誰でも知っている企業だとは思います. 応募したきっかけは, そこに就職する先輩がいたことと, 大学OBが学内でそこのインターンの紹介をしていたからです. 非IT系の企業ですが, 配属先はICTでソリューションするような所でした. インターンの
北陽電機が発売している測域センサ(URG)をROSのurg_nodeを利用して使う方法について記述する. 動作環境はUbuntu 16.04 LTS. 各種解説 URG 北陽電機が発売している測域センサで無人搬送車(AGV)や安全柵無しの産業用ロボットなどによく使われている. NHK学生ロボコンやつくばチャレンジでもよく見かけるセンサ. 同一平面上の物体の距離を測定できる. Class1レーザを周囲に照射し, 自身に戻ってくるまでの時間(位相差)を測ることによって距離を計測する(TOFセンサ). 基本的には270度の範囲を1081点の点列で取得できる(機種による). 範囲は主に数10mで操作時間は数10ms. 最近平面だけでなく3Dで取得可能なタイプYVT-35LXも発売された. この辺りの話は北陽電機のサイトを見たほうが早いだろう. 似たようなセンサであるVelodyneのLiDARと比
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