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ファームウェアエンジニアの中林 (id:tomo-wait-for-it-yuki) です。以前、ESP-IDF v4.3でヒープ残量が10KB減る問題の調査内容について書きました。 engineering.nature.global そして舌の根も乾かぬうちにESP-IDF v4.4で再びヒープ残量が4KBも減ることに気づき、その調査を行いました。 結論だけ最初に書いておくと、BluetoothがHigh Level Interruptを使うようになり、そのスタックとして静的に4KBを割り当てるようになっています。High Level Interruptを使うかどうかはコンフィグで切り替え可能なのですが、Bluetoothのバグフィックスやパフォーマンス向上をしているため、Bluetoothを使用する場合は甘んじて4KBのメモリをESP-IDFに捧げるのが良さそうです。 発端 先週 (2

ファームウェアエンジニアの中林 (id:tomo-wait-for-it-yuki) です。 現在のNatureでは継続的に新しいメンバーが入ってくる状況が続いています。少しでも早く、新メンバーがチームに馴染んで能力を発揮できるようにするため、日々オンボーディングの改善に取り組んでいます。 ちょうどこの4月1日からNatureに新しくファームウェアエンジニアを1名お迎えしているため🎉、最初の1週間、新メンバーがどのように過ごすのか紹介します。もう少し長いスパンでのオンボーディングについても別の機会で紹介したいと考えています。 良いなと思った仕組みや、ここもっと良くできそう！みたいなフィードバックをいただけると嬉しいです！ Notionを活用したオンボーディング管理 NatureではオンボーディングにNotionを活用しており、アカウント発行や貸与物の管理を行っています。 全ポジションで共

Nature でデータエンジニアをしている原( @toohsk )です。 データ分析を行う一方で、Nature に所属しているメンバーが幅広くデータの参照、分析ができるようになるためにデータ分析基盤の構築も行っています。 今回は、Nature で構築しているデータ分析基盤を紹介したいと思います。 どのようなデータ基盤にしたいのか Nature の重要なカルチャーでもありますが、Nature においてProduct Driven で事業が進みます。 speakerdeck.com Nature におけるプロダクトは、スマートフォンのアプリのみならず、ハードウェアやファームウェアなどの開発が含まれます。したがって、一重にエンジニアといえど、得意な技術領域は幅広くなります。また、エンジニア以外のメンバーも含めてサービスのデータにアクセスし、ファクトベースに意思決定できる環境を用意したいと考えてい

ファームウェアエンジニアの中林 (id:tomo-wait-for-it-yuki) です。 先日発売された「チームトポロジー 価値あるソフトウェアをすばやく届ける適応型組織設計」をNature Library1の制度で読んでいたところ、個人的に大きな発見がありました。特に、今までなんとなくもやっとしていたファームウェアチームの立ち位置が腑に落ちました。 要点としては、ファームウェアチームはストリームアラインドチームではなく、プラットフォームチームだった！の一点に尽きるのですが、この気付きに至るまでの自分の葛藤 (と呼べるほどのことでもないのですが) など含めて紹介したいと思います。 「チームトポロジー」については、翻訳者のみなさまが様々情報発信されていますので、ぜひ本や下のリンクにある発表資料を読んでみたり、fukabori.fmを聞いたりしてみてください。 www.ryuzee.com

ソフトウェアエンジニアの北原です。 Nature ではモニタリングサービスとして DataDog を使用しています。また、DataDog APM を利用し、HTTPアプリケーションとしてのメトリクスの収集を行っています。 DataDog APM として、どのようなことができるかは、クラスメソッドさんの記事も参考になります。 今回は、Nature の API サーバに DataDog APM を適用するにあたり、オフィシャルのライブラリである github.com/DataDog/dd-trace-go パッケージにプルリクエストを出しマージ、リリースされたのでその説明をします。 github.com github.com まず dd-trace-go では、net/http, Gin, Gorilla Mux, Gorm などメジャーなパッケージに対し簡単に導入できるよう準備がされています

Nature株式会社ファームウェアエンジニアの中林 (id:tomo-wait-for-it-yuki) です。スマートリモコンNature Remoシリーズを手がけるNatureでは、スマートホーム新標準のMatter1に注目しています。 GitHubでMatterのプロトコルスタックやいくつかのサンプルが公開されて2います。今回は比較的簡単に動かせるM5Stack3のBLE/無線LANを使ったサンプルを試しながらMatterについて学んでみたいと思います。 Matter MatterはCSA (Connectivity Standards Alliance) が策定している新しいスマートホームの標準規格です。これまでのスマートホームデバイスは各デバイスメーカーがそれぞれの規格に沿って開発していましたが、各社のデバイスが共通して使う規格を決めることで、デバイス間の相互接続性を高めよう、と

Nature株式会社ファームウェアエンジニアの中林 (id:tomo-wait-for-it-yuki) です。今回は、Natureのファームウェアエンジニアの業務内容を紹介し、その魅力をお伝えします！ NatureはスマートリモコンNature Remo1/スマートエナジーハブNature Remo E2を製品として展開しています。ファームウェアエンジニアはこれら製品のファームウェア開発を主に担当しますが、それだけに留まらず多岐にわたる業務を遂行しています。 現在ファームウェアエンジニアとして携わっている業務としては、次のものがあります。 Nature Remoの企画/開発 toB向け新規事業の立ち上げ Remoの改善 カスタマーサポートの技術調査 ファームウェア開発プロセスの改善活動 開発補助ツールの作成 Nature Remoの企画/開発 スマートリモコンというジャンルも認知度が上が

タイトルのとおり、「Nature Bath【エンジニア向け】開発メンバーが語る！Natureスマート電気事業の開発秘話」と題して、オンライン勉強会を明日5/26(水)に実施します。以下のようなことについて、私を含めたNatureスマート電気開発の主要エンジニア陣がお話します。 Natureスマート電気とNature Remoとの関わりや今後の展開 電気事業の技術的な面白さやチャレンジングな点 Nature初のSPAアプリをReactで開発した話 まだまだ申し込みは受け付けていますので、ぜひご参加ください。 さて、Nature社は、スマートリモコンのNature Remoを作っていたはずなのに、突然Natureスマート電気という電気小売サービスを始めてどうしたんだ、Nature Remo事業は大丈夫なのか、と感じている人もいるかも知れません。 また、IoTは技術的に面白そうだったのに、電気事

Nature株式会社ファームウェアエンジニアの中林 (id:tomo-wait-for-it-yuki) です。 本記事では、拙著『基礎から学ぶ 組込みRust』1がC&R研究所様より出版されたので、書籍の紹介やNatureのファームウェア開発にRustを使っていきたい、ということを書きます。 本を書きましたエントリは個人ブログで書いている2ので、それとは少し違った観点から話をしたいと思います。 『基礎から学ぶ 組込みRust』の紹介 2021年5月現在、Rustはすでにマイナーの域を超えたと言って差し支えない状況でしょう。一方、組込みRustはまだまだマイナーな分野です。『基礎から学ぶ 組込みRust』出版をtwitterやブログで告知した際も、「Rustって組込みできたんだ？」という反応が少なくありませんでした。 マイナー扱いから脱するための施策として、認知度を上げ、入門を手厚くする、

Nature株式会社VPoEのid:Songmuです。当社でもエンジニアリングブログを始めることにしました。 NatureはIoTスマートリモコン製品のNature Remo1を主力製品としていますが、家庭の電力マネジメントのためのIoT製品スマートエネルギーハブNature Remo E2や、電気小売事業のNatureスマート電気3も提供しています。目指すところはクリーンエネルギー100%の世界の実現で、お客様に利便性と同時にエコであるという、気持ちの良いライフスタイルを提供したいと考えています。 先日、Nature Remoは累積販売台数30万台を越えました4が、エンジニアはハードウェアエンジニアが2名、ソフトウェアエンジニアが8名の体制です。ハードウェアも含め、技術領域が多岐にわたっているため、まだまだエンジニアを募集中です。 さて、今回は最初のエントリということで、Natureで使