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この投稿は「Unity アドベントカレンダー 2023 その1」の4日目の記事です。 開発環境 この記事で使用するUnityバージョンとUniversalRPのバージョンは以下になります。 Unity2022.3.13f1 Universal RP 14.0.9 概要 キャラクターの影を地面に落としつつ、背景の影をキャラクターが受けるようにしたい、というケースを考えます。 キャラクターの影は地面に落ちる 背景の影はキャラクターが受ける 問題 : 影が汚くなる 落ち影をキャラクターが受けるようにすると、汚い影が表示されてしまいます。 今回の記事は、この汚い影を解決する方法について書いてみようと思います。 解決策 この問題を解決するには、いくつかのアプローチが考えられます 手法1. キャラクターが落ち影を受けないようにする 手法2. URPのShadow Bias を調整し、キャラクターに影が

Position Based Dynamics (PBD法)を利用して、ヒモを実装してみたので紹介します。 Position Based Dynamicsについて ヒモの表現方法について 複数の質点をつなぎ合わせて、ヒモを表現します。 以下の動画は、ヒモの質点を可視化したものになります。(灰色の丸が質点です) PBD法を利用したヒモのシミュレーション 質点の位置から速度を計算する方法を軽く紹介します。 こちらと同様の内容はPosition Based Dynamicsの論文にも載っています。 推定位置p_iの計算 位置x_iと定常状態の伸びdから推定位置p_iを計算します。 (i = 0, 1, 2, ..., n - 1) 速度v_iの計算 推定位置p_iからv_iを計算します。 v_iは位置x_iから p_iへ向かう速度になっています。 アルゴリズム 論文に載っているアルゴリズムは以下

はじめに C#の復習もかねて、基底クラス・派生クラスのメソッド呼び出しにまとめたいと思います。 記事中のクラス図は一般的なクラス図と書き方が異なるものですが、ご了承ください。 実行環境は ゲームエンジンUnity の C# を想定しています。 ケース1 : ClassA a = new ClassA() ClassA というクラスを作成してみます。 public class ClassA { public void Foo() { Debug.Log("ClassA :: Foo()"); } }

本書はUnityのシェーダーグラフに特化した内容となっています。 🍎がついたチャプターでは、シェーダーグラフの基本的なノードを紹介し、ノードの使用例をいくつか紹介します。 🍍がついたチャプターでは、シェーダーグラフを使った表現をレシピ感覚で紹介していきます。 ※ 無料公開期間は終了しました (2021-03-23) Ver 1.10.0 ■サンプルプロジェクト https://github.com/rngtm/ShaderGraphCookBookSample ■環境 Unity 2020.2.0f1 Universal RP 10.2.2 誤字・脱字などを見つけましたら、読者コミュニティにて報告いただけると助かります。 https://zenn.dev/r_ngtm/scraps/f727eabdaffeeb